利用單片機(jī)進(jìn)行科技創(chuàng)新教育(編輯修改稿)
2025-05-13 23:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 一樣陶醉和自豪。要想讓小車扎氣球，怎樣才能讓小車走預(yù)定的長度再拐90度的直角彎呢？這就要尋找路程與時間的關(guān)系，轉(zhuǎn)角與時間的關(guān)系。同學(xué)們學(xué)會了研究方法：首先做實(shí)驗(yàn)，分別記錄時間與路程的對應(yīng)關(guān)系，然后尋找規(guī)律。數(shù)據(jù)記錄了滿滿一篇紙，結(jié)果發(fā)現(xiàn)前十幾次還能找到規(guī)律，后來就亂了。排查原因發(fā)現(xiàn)是電池電量變化造成的，只好第二天充滿電再找規(guī)律。第二天轉(zhuǎn)移到操場進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果數(shù)據(jù)與昨天在樓道里有較大出入，分析結(jié)果是摩擦力的影響。經(jīng)過無數(shù)次實(shí)驗(yàn)，終于可以做到想讓它走多遠(yuǎn)就走多遠(yuǎn)、想轉(zhuǎn)多少角度就轉(zhuǎn)多少角度。可扎氣球?qū)崙?zhàn)結(jié)果并不理想，因?yàn)檐嚂芷１荣悮w來，同學(xué)們就開始解決這個問題，用膠布加大車輪直徑、用透明膠帶減小輪子摩擦、調(diào)緊齒輪……，用盡了能想到的辦法，雖然沒有成功，但我們畢竟找到了幾種不能用的方法。智能車接力就是給小車裝上眼睛（傳感器），眼睛看到黑道沒反應(yīng)，看到白道時就作出反應(yīng)（產(chǎn)生電勢差），把這個信號傳給大腦（單片機(jī)），大腦作出判斷（設(shè)定的程序），控制（通過繼電器開關(guān)）腳下動作（前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎）。這樣淺顯的解釋使得學(xué)生對智能化控制有了初步的認(rèn)識，并產(chǎn)生濃厚的興趣。眼睛裝好了，怎樣讓它發(fā)揮作用？這就需要編寫兩個包含智能判斷的單
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