【文章內(nèi)容簡介】 搖桿CD的兩個極限位置間的夾角ψ稱為搖稈的最大擺角，主動曲柄在搖桿處于兩個極限位置時所夾的銳角θ稱為極位夾角。 在某些機械中(如牛頭刨床、插床或慣性篩等)，常利用機械的急回特性來縮短空回行程的時間，以提高生產(chǎn)率。急回特性系數(shù)K：從動件空回行程平均速度V2與從動件工作行程平均速度V1的比值。K值的大小反映了機構(gòu)的急回特性，K值愈大，回程速度愈快。 K＝V2／V1 ＝(C2C1／t2) ／ (C1C2／t1)＝（180176。十θ）／ (180176。一θ)由上式可知，K與θ有關(guān)，當θ＝0時，K＝1，說明該機構(gòu)無急回特性；當θ＞0時，K＞l，則機構(gòu)具有急回特性。六、死點 以搖桿作為主動件的曲柄搖桿機構(gòu)。在從動曲柄與連桿共線的兩個位置時，出現(xiàn)了機構(gòu)的傳動角γ＝0，壓力角α＝90176。的情況。此時連桿對從動曲柄的作用力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心不能推動曲柄轉(zhuǎn)動，機構(gòu)的這種位置稱為死點。機構(gòu)在死點位置時由于偶然外力的影響，也可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定。 死點對于轉(zhuǎn)動機構(gòu)是不利的，常利用慣性來通過死點，也可采用機構(gòu)錯排的方法避開死點。 但死點也有可利用的一面，當工件被夾緊后，BCD成一直線，機構(gòu)處于死點位置，即使工件的反力很大，夾具也不會自動松脫。課題名稱凸輪機構(gòu)授課形式講授課時2班級教學目的了解凸輪機構(gòu)的組成和基本類型教學重點凸輪機構(gòu)的組成及基本類型 教學難點凸輪機構(gòu)的組成及基本類型輔助手段模型、掛圖課外作業(yè)課后體會凸輪是具有曲線或曲面輪廓且作為高副元素的構(gòu)件。含有凸輪的機構(gòu)稱為凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)分為平面凸輪機構(gòu)與空間凸輪機構(gòu)兩大類。一、凸輪機構(gòu)的應用和分類1. 組成 凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架三個部分所組成。：凸輪機構(gòu)可以將主動件凸輪的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為從動件的往復直線運動或繞某定點的擺動，并依靠凸輪輪廓曲線準確地實現(xiàn)所要求的運動規(guī)律。優(yōu)點是：只要正確地設(shè)計凸輪輪廓曲線，就可以使從動件實現(xiàn)任意給定的運動規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、工作可靠。缺點是：凸輪與從動件之間為點或線接觸，不易潤滑，容易磨損。因此，凸輪機構(gòu)多用于傳力不大的控制機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)4. 凸輪機構(gòu)的基本類型1）按凸輪的形狀分(l)盤形凸輪 也叫平板凸輪。這種凸輪是一個徑向尺寸變化的盤形構(gòu)件，當凸輪l繞固定軸轉(zhuǎn)動時，可使從動件在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運動(2)移動凸輪 當盤形凸輪的徑向尺寸變得無窮大時，其轉(zhuǎn)軸也將在無窮遠處，這時凸輪將作直線移動。通常稱這種凸輪為移動凸輪。(3)圓柱凸輪 凸輪為一圓柱體，它可以看成是由移動凸輪卷曲而成的。曲線輪廓可以開在圓柱體的端面也可以在圓柱面上開出曲線凹槽。按從動件的形式分(l)尖頂從動件 結(jié)構(gòu)最簡單，而且尖頂能與較復雜形狀的凸輪輪廓相接觸，從而能實現(xiàn)較復雜的運動，但因尖頂極易磨損，故只適用于輕載、低速的凸輪機構(gòu)和儀表中。(2)滾子從動件在從動件的一端裝有一個可自由轉(zhuǎn)動的滾子。由于滾子與凸輪輪廓之間為滾動摩擦，故磨損較小，改善了工作條件。因此，可用來傳遞較大的動力，應用也最廣泛。(3)平底從動件 從動件一端做成平底(即平面)，在凸輪輪廓與從動件底面之間易于形成油膜，故潤滑條件較好、磨損小。當不計摩擦時，凸輪對從動件的作用力始終與平底垂直，傳力性能較好，傳動效率較高，所以常用于高速凸輪機構(gòu)中。但由于從動件為一平底，故不適用于帶有內(nèi)凹輪廓的凸輪機構(gòu)。 二、從動件常用運動規(guī)律1．等速運動規(guī)律
當凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時，從動件上升或下降的速度為一常數(shù)，這種運動規(guī)律稱為等速運動規(guī)律。（1） 位移曲線(S—δ曲線) 若從動件在整個升程中的總位移為 h，凸輪上對應的升程角為δ0，那么由運動學可知，在等速運動中，從動件的位移S與時間t的關(guān)系為： S＝vt凸輪轉(zhuǎn)角δ與時間t的關(guān)系為： δ＝ωt則從動件的位移S與凸輪轉(zhuǎn)角δ之間的關(guān)系為:v和ω都是常數(shù)，所以位移和轉(zhuǎn)角成正比關(guān)系。因此，從動件作等速運動的位移曲線是一條向上的斜直線。從動件在回程時的位移曲線則與下圖相反，是一條向下的斜直線。（2）等速運動凸輪機構(gòu)的工作特點 由于從動件在推程和回程中的速度不變，加速度為零，故運動平穩(wěn)；但在運動開始和終止時；從動件的速度從零突然增大到v或由v突然減為零，此時，理論上的加速度為無窮大，從動件將產(chǎn)生很大的慣性力，使凸輪機構(gòu)受到很大沖擊，這種沖擊稱剛性沖擊。隨著凸輪的不斷轉(zhuǎn)動，從動件對凸輪機構(gòu)將產(chǎn)生連續(xù)的周期性沖擊，引起強烈振動，對凸輪機構(gòu)的工作十分不利。因此，這種凸輪機構(gòu)一般只適用于低速轉(zhuǎn)動和從動件質(zhì)量不大的場合。 2．等加速、等減速運動規(guī)律當凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時，從動件在升程(或回程)的前半程作等加速運動，后半程作等減速運動。這種運動規(guī)律稱為等加速等減速運動規(guī)律。圖7—8 等加速等減速運動規(guī)律位移曲線 (1)位移曲線(S—δ曲線)由運動學可知，當物體作初速度為零的等加速度直線運動時，物體的位移方程：在凸輪機構(gòu)中，凸輪按等角速度ω旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)角δ與時間t之間的關(guān)系為 t=δ/ω則從動件的位移S與凸輪轉(zhuǎn)角δ之間的關(guān)系為：式中a和ω都是常數(shù)，所以位移s和轉(zhuǎn)角δ成二次函數(shù)的關(guān)系，所以，從動件作等加速等減速運動的位移曲線是拋物線。因此，對心移動從動件盤形凸輪輪廓的繪制從動件在推程和回程中的位移曲線是由兩段曲率方向相反的拋物線連成。(2)等加速等減速運動凸輪機構(gòu)的工作特點
從動件按等加速等減速規(guī)律運動時，速度由零逐漸增至最大，而后又逐步減小趨近零，這樣就避免了剛性沖擊，改善了凸輪機構(gòu)的工作平穩(wěn)性。因此，這種凸輪機構(gòu)適合在中、低速條件下工作。課題名稱其他機構(gòu)授課形式講授課時班級教學目的了解棘輪機構(gòu)，槽輪機構(gòu)，螺旋機構(gòu)，不完全機構(gòu)教學重點教學難點輔助手段課外作業(yè)課后體會一、棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)的工作原理含有棘輪和棘爪的步進運動機構(gòu)稱為棘輪機構(gòu)。棘輪是具有齒形表面或摩擦表面的輪子，由棘爪推動作步進運動。棘爪是在兩個構(gòu)件之間的一種爪形中介構(gòu)件，用以阻止上述兩個構(gòu)件在某一方向的相對運動。二、槽輪機構(gòu)主動輪做勻速連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動輪做單向間歇轉(zhuǎn)動。槽輪機構(gòu)的特點：構(gòu)造簡單，工作可靠，效率高，間歇轉(zhuǎn)位較平穩(wěn)，多用于各種自動機床和自動儀表的進給機構(gòu)和轉(zhuǎn)位機構(gòu)，三、螺旋機構(gòu) 1．差動螺旋傳動的原理差動螺旋傳動是指活動螺母與螺桿產(chǎn)生差動的螺旋傳動機構(gòu)。差動螺旋傳動機構(gòu)可以產(chǎn)生極小的位移，而其螺紋的導程并不需要很小，加工比較容易．所以差動螺旋機構(gòu)常用于測微器，計算機，分度機，以及許多精密切削機床儀器和工具中。（1）螺桿上兩螺紋旋向相同時，活動螺母移動的距離減小。當機架上固定螺母的導程大于活動螺母的導程時，活動螺母移動的方向于螺桿移動方向相同；當機架上固定螺母的導程小于活動螺母的導程時，活動螺母的移動方向于螺桿移動方向相反；當兩螺紋的導程相等時，活動螺母不動（移動距離為零）。（2）螺桿上兩螺紋旋向相反時，活動螺母移動距離增大。活動螺母移動方向于螺桿移動方向相反。（3）在判定差動螺旋差動中活動螺母的移動方向時，應先確定螺桿的移動方向。差動螺旋差動中活動螺母的實際移動距離和方向，可用公式表示如下：Ｌ＝Ｎ（Ｐh1177。Ｐh2） 當兩螺紋的旋向相反時，公式中用“＋” 號，當兩螺紋的旋向相同時，公式中用“－” 號。計算結(jié)果為正值時，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同，計算結(jié)果為負值時，活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反。四、不完全齒輪機構(gòu)主動輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動件間歇運動。第5章 機械傳動課題名稱機械傳動授課形式講授課時班級教學目的了解掌握帶傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動，摩擦輪傳動，輪系。教學重點帶傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動工作原理和傳動比教學難點帶傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動，摩擦輪傳動工作原理和傳動比輔助手段課外作業(yè)課后體會課題名稱帶傳動授課形式講授課時班級教學目的熟悉帶傳動的特點及類型，掌握Ｖ帶的構(gòu)造、標準，Ｖ帶傳動的設(shè)計和計算教學重點教學難點Ｖ帶傳動的設(shè)計和計算輔助手段課外作業(yè)課后體會一、帶傳動的特點帶傳動是由帶和帶輪組成傳遞運動和（或）動力的傳動，分摩擦傳動和嚙合傳動兩類。屬于摩擦傳動類的帶傳動有平帶傳動、Ｖ帶傳動和圓帶傳動；屬于嚙合傳動類的帶傳動有同步帶傳動。（a）平型帶傳動 （b）三角帶傳動 （c）圓形帶傳動 （d）同步帶傳動帶傳動的工作原理：帶傳動是利用帶作為中間繞性件，依靠帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合來傳遞運動和（或）動力的。帶傳動的傳動比：ｉ就是帶輪角速度之比，或帶輪的轉(zhuǎn)速之比。帶傳動的特點，使用維護方便，適用于兩軸中心距較大的傳動場合。