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正文內(nèi)容

設(shè)備電氣安裝與調(diào)試機(jī)(械手實訓(xùn)報告)(編輯修改稿)

2025-05-11 06:00 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 楊衛(wèi)明 闞晴繪制接線圖。自己:在實驗臺上觀察控制面板,明白其原理考核: 控制面板啟動復(fù)位停止急停班級機(jī)電1121學(xué)號1101043212姓名楊高級共 頁第 頁輸入輸出分配表班級機(jī)電1121學(xué)號1101043212姓名楊高級共 頁第 頁 停止指示燈復(fù)位指示燈開關(guān)指示燈上下缸下降氣爪夾緊氣爪松開伸縮缸伸出伸縮缸縮回回轉(zhuǎn)缸右轉(zhuǎn)電磁閥回轉(zhuǎn)缸左擺電磁閥自動半自動轉(zhuǎn)換停止自動手動轉(zhuǎn)換復(fù)位按鈕開始按鈕上下缸下限位傳感器上下缸上限位傳感器氣抓位置傳感器伸縮缸伸出傳感器伸縮缸縮回傳感器回轉(zhuǎn)缸右位檢測傳感器回轉(zhuǎn)缸左位檢測傳感器名稱地址指示燈停止請求復(fù)位請求開始小臂下降氣爪夾緊氣爪松開大臂伸出大臂縮回回轉(zhuǎn)缸右轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)缸左擺用于單步連續(xù)狀態(tài)切換用于單步連續(xù)狀態(tài)切換機(jī)械手停止工作機(jī)械手恢復(fù)到初始位置機(jī)械手進(jìn)入工作狀態(tài)小臂下降到位小臂上升到位氣爪夾緊大臂伸出到位大臂縮回到位回轉(zhuǎn)缸右擺到位回轉(zhuǎn)缸左擺到位用途(功能)PLC外部接線圖班級機(jī)電1121學(xué)號1101043212姓名楊高級共 頁第 頁任務(wù)六:制定機(jī)械裝配方案任務(wù)描述: 根據(jù)實訓(xùn)室提供的機(jī)械零件和氣缸進(jìn)行零件識別,并制定裝配序列,以及每步裝配所需工具和裝配方法。主要采用集體討論的形式進(jìn)行。目標(biāo):零件的識別能力;裝配關(guān)系的理解能力;主要機(jī)械裝配工具的使用能力;培養(yǎng)團(tuán)隊協(xié)作能力;培養(yǎng)協(xié)調(diào)與溝通能力;提交裝配順序圖。對象:機(jī)械零件;機(jī)械裝配圖;氣動元件表;機(jī)械零件圖。工具:機(jī)械安裝工具箱;圖紙;紙和筆。要求:制定出可行的和優(yōu)化的裝配系列。方法:裝配仿真;集體討論。分工:史海榮制定機(jī)械裝配方案;、小組討論;組長驗收。自己:找齊所需安裝的氣動件,配合安裝工作考核: 裝配順序圖支架3與支架2連接班 級機(jī)電1121學(xué) 號1101043212姓 名楊高級共 頁第 頁擺動氣缸安裝到支架支架4安裝到支架2上支架1將支架2連接在面板上支架5連接到支架6上支架7連接到雙桿缸上夾緊缸連接到單作用缸氣爪安裝到夾緊缸單作用缸安裝到支架7雙桿缸安裝到支架6上將支架5連接到擺動缸桿上任務(wù)七:機(jī)械裝配與調(diào)試任務(wù)描述: 到工具室領(lǐng)取裝配工具箱,根據(jù)實訓(xùn)室提供的零件和制定的裝配方案,進(jìn)行機(jī)械裝配。目標(biāo):培養(yǎng)機(jī)械工具的使用能力;培養(yǎng)機(jī)械安裝與調(diào)試能力;培養(yǎng)機(jī)械故障診斷能力;培養(yǎng)團(tuán)隊協(xié)作精神;提交可驗收的機(jī)械手裝配實體。對象:機(jī)械零件;實訓(xùn)工作臺。工具:機(jī)械安裝工具箱;要求:正確使用工具;遵守操作規(guī)程;愛護(hù)實訓(xùn)設(shè)備。方法:集體討論;分別練習(xí)。分工:季曉霞 程浩負(fù)責(zé)機(jī)械裝配與調(diào)試;小組協(xié)作;組長驗收??己耍? 任務(wù)八:氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)描述: 根據(jù)氣動原理圖和氣動元件目錄,從實訓(xùn)室提供的氣動元件中選擇合適的氣動元件,進(jìn)行氣動系統(tǒng)安裝。目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生氣動元件的識別能力;培養(yǎng)學(xué)生氣動元件的安裝能力;培養(yǎng)學(xué)生氣路的鏈接技能;培養(yǎng)學(xué)生氣動系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力;提交連接正確的氣路實物。對象:氣動元件;氣動元件目錄;氣動原理圖;實訓(xùn)工作臺。工具:安裝工具箱;要求:正確使用工具;遵守操作規(guī)程;愛護(hù)實訓(xùn)設(shè)備。方法:集體討論;分別練習(xí)。分工:喬峰 馮勝宇負(fù)責(zé)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;;小組協(xié)作;組長驗收??己耍? 任務(wù)九:傳感器安裝與調(diào)試任務(wù)描述: 根據(jù)實訓(xùn)室所提供的傳感器,識別傳感器型號,并安裝到合適位置。目標(biāo):常用傳感器的識別能力;常用傳感器的
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