設備電氣安裝與調試機(械手實訓報告)-wenkub.com
2025-04-11 06:00 本頁面
【正文】 無論問題多么的復雜，困難，他都一點點分析，逐一的攻克。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。這次的機械手實訓意義非凡，因為機械手在社會中應用十分廣泛。一開始我以為機械手很簡單，就一PLC程序控制編好了就完事了，但實際操作中卻遇到了很多問題，認識到這次實訓不是那么簡簡單單的，需要我們在PLC程序規(guī)劃、設計編寫調試、PLC接線，機械手氣動部分接線等環(huán)節(jié)中仔細體會我們平時上課所學在實際操作中的作用，一方面加強我們對所學內容的靈活應用，另一方面，分工合作加強我們團隊協(xié)作的能力。整理好所有工具，把設備整理到最佳狀態(tài)，向指導老師申請驗收，并等待教師驗收，對本組人員分工，每個負責一個子項目的驗收講解工作。要求：文明操作；愛護設備；通信電纜不可待點插拔；認真分析電路，切忌短路；做好故障分析記錄。對所編程序功能逐項進行調試。要求：程序符合規(guī)范；程序結構清晰；有注釋方法：分工合作；集體討論；教師點評。為便于閱讀要認真填寫符號表，并為程序添加注釋。這樣當急停復位后，程序不能馬上回到原來的順控過程，而是要經過使機械手裝置返回原點的一個過渡過程。緊急停止處理過程也要編寫一個子程序單獨處理。要求：程序機構清晰；充分考慮模塊互鎖要求；順序功能圖符合制圖規(guī)范方法：分工合作；集體討論。規(guī)劃好工步寄存器的管理、指示燈的管理以及回原點程序的動作過程。方法：分工合作；集體討論；分別練習。電氣綜合布線能力；電氣故障分析能力；提交實物。組長驗收。分別練習。傳感器安裝要符合電氣規(guī)范；傳感器；常用傳感器的接線方法；目標：喬峰 馮勝宇負責氣動系統(tǒng)的安裝與調試；；方法：工具：安裝工具箱；要求：氣動元件；培養(yǎng)學生氣路的鏈接技能；考核： 任務八：氣動系統(tǒng)安裝與調試任務描述： 根據(jù)氣動原理圖和氣動元件目錄，從實訓室提供的氣動元件中選擇合適的氣動元件，進行氣動系統(tǒng)安裝。分工：愛護實訓設備。實訓工作臺。培養(yǎng)團隊協(xié)作精神；目標：小組討論；裝配仿真；圖紙；氣動元件表；提交裝配順序圖。裝配關系的理解能力；自己：在實驗臺上觀察控制面板，明白其原理考核： 控制面板啟動復位停止急停班級機電1121學號1101043212姓名楊高級共 頁第 頁輸入輸出分配表班級機電1121學號1101043212姓名楊高級共 頁第 頁 停止指示燈復位指示燈開關指示燈上下缸下降氣爪夾緊氣爪松開伸縮缸伸出伸縮缸縮回回轉缸右轉電磁閥回轉缸左擺電磁閥自動半自動轉換停止自動手動轉換復位按鈕開始按鈕上下缸下限位傳感器上下缸上限位傳感器氣抓位置傳感器伸縮缸伸出傳感器伸縮缸縮回傳感器回轉缸右位檢測傳感器回轉缸左位檢測傳感器名稱地址指示燈停止請求復位請求開始小臂下降氣爪夾緊氣爪松開大臂伸出大臂縮回回轉缸右轉回轉缸左擺用于單步連續(xù)狀態(tài)切換用于單步連續(xù)狀態(tài)切換機械手停止工作機械手恢復到初始位置機械手進入工作狀態(tài)小臂下降到位小臂上升到位氣爪夾緊大臂伸出到位大臂縮回到位回轉缸右擺到位回轉缸左擺到位用途（功能）PLC外部接線圖班級機電1121學號1101043212姓名楊高級共 頁第 頁任務六：制定機械裝配方案任務描述： 根據(jù)實訓室提供的機械零件和氣缸進行零件識別，并制定裝配序列，以及每步裝配所需工具和裝配方法。小組進行討論；集體討論；PLC選型要考慮經濟因素；計算機；氣動元件目錄；控制面板的設計能力自己參與討論，并把確定的元器件寫入報告。季曉霞 史海榮負責傳感器型選定。自己：找各個所需氣動元件的，確定型號，數(shù)量考核：氣動元件目錄序號名稱型號廠商數(shù)量備注1擺動氣缸QGABS50180濟南華能1單桿雙作用氣缸2雙作用伸縮氣缸OJPB~AIRTAC13單作用氣缸MSA01660FAAIRTAC24氣爪氣缸MINCHUCAHP10AIRTAC2單桿雙作用氣缸5單項節(jié)流閥QF44AIRTAC56兩
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