fll機(jī)器人挑戰(zhàn)賽破解能源規(guī)則(編輯修改稿)
2025-05-09 00:16 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 外）離開或延長(zhǎng)到基地外。允許的動(dòng)作 除了一些明確允許的動(dòng)作以外，在任務(wù)、規(guī)則或Qamp。A中沒有明確禁止的動(dòng)作是允許的（在可逆動(dòng)作規(guī)則中所描述的情況除外）。因此當(dāng)在規(guī)則、任務(wù)、Qamp。A中沒有說不可以的時(shí)候，你就能做。同樣，如果沒有約束條件限制，在規(guī)則、任務(wù)、Qamp。A中沒有說必須的時(shí)候，你不需要去做（沒有隱藏的要求）。必須的方法 一般完成任務(wù)沒有指定特別的方法，你可以自由的去發(fā)揮想象，當(dāng)完成一個(gè)任務(wù)時(shí)，有一個(gè)具體的方法時(shí)，就不能使用其他方法去完成任務(wù)。可逆的動(dòng)作 如果出現(xiàn)不允許的動(dòng)作后，裁判恢復(fù)（取消）這個(gè)動(dòng)作，這對(duì)分?jǐn)?shù)沒有影響，然后裁判會(huì)提醒你這個(gè)動(dòng)作是不允許的。注意允許機(jī)器人出錯(cuò)，搞亂場(chǎng)地等，但是這些動(dòng)作是不能恢復(fù)的。機(jī)器人損壞 在比賽過程中，因?yàn)椴皇枪室獾刈寵C(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，你可以恢復(fù)機(jī)器人。你可以自己取回也可以請(qǐng)求裁判幫助。場(chǎng)地?fù)p壞 你不能將模型拆開或在上面增加部件，不能觸碰基地外的任務(wù)模型，必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶相同的復(fù)制品到比賽區(qū)域。不允許機(jī)器人毀壞模型也不能撞擊子母扣。如果由其他情況引起的模型破壞、故障、移動(dòng)、激活，而非機(jī)器人的正常的動(dòng)作引起的，裁判應(yīng)該在盡可能快的時(shí)間內(nèi)將之恢復(fù)，并根據(jù)情況確定任務(wù)的得分情況。如果任務(wù)模型損壞太嚴(yán)重而難以修復(fù)，場(chǎng)地上的物體根據(jù)游離的規(guī)則來處理。如果得到分?jǐn)?shù)的同時(shí)是因?yàn)槟Ｐ驮O(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、安裝的缺陷造成的任務(wù)模型損壞，你可以得到那些分?jǐn)?shù)。如果任務(wù)模型損壞很明顯是因?yàn)殛?duì)伍或機(jī)器人引起的，無論是否有意還是無意，將警告一次，即使重做任務(wù)也無法得到分?jǐn)?shù)。干擾 你們的機(jī)器人不允許以任何方式干擾對(duì)方的機(jī)器人、場(chǎng)地或者策略物體，除了在完成跨在兩個(gè)場(chǎng)地中間的任務(wù)時(shí)，要獲得分?jǐn)?shù)，可以進(jìn)行干擾。分?jǐn)?shù)判定 為減少比賽期間的爭(zhēng)議，采取該場(chǎng)比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時(shí)場(chǎng)地上的情況來判定分?jǐn)?shù)。這就是說如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機(jī)器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無法得到該分?jǐn)?shù)。判罰從寬 對(duì)一些裁判無法給出準(zhǔn)確裁定的地方，例如瞬間發(fā)生的事情或者場(chǎng)地上線的寬度等，或者因?yàn)閷?duì)規(guī)則理解不清楚而使得某些情況可以有幾種判罰方式，這個(gè)時(shí)候，裁判將會(huì)做出對(duì)你們有利的判罰。如果你認(rèn)為裁判的判罰有不合適的地方，你可以向裁判鄭重的提出質(zhì)疑, 裁判長(zhǎng)和裁判會(huì)議討論后給出的判決是最終的。這條規(guī)則不是讓裁判去忽略掉一些必要的判罰尺度，而是讓他們?cè)诤侠矸秶鷥?nèi)盡可能做出對(duì)你們有利的判罰比賽結(jié)束 每場(chǎng)比賽結(jié)束后，裁判需要花時(shí)間去記錄場(chǎng)地上的情況，因此不允許任何人去碰場(chǎng)地的東西，裁判與參賽隊(duì)員一起核對(duì)場(chǎng)地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任何任務(wù)模型。最后裁判將恢復(fù)場(chǎng)地模型。變數(shù) 場(chǎng)地供應(yīng)商、捐贈(zèng)人、志愿者所做的努力都是為了保證場(chǎng)地的正確和一致性，但是一些變數(shù)還是不可避免的，例如場(chǎng)地的材質(zhì)和平整度，場(chǎng)地墊的褶皺，邊框上的裂紋，場(chǎng)地的照明。雖然機(jī)器人在自主模式中可以伸出邊框，但是可能在場(chǎng)地邊框附近會(huì)產(chǎn)生各種各樣的沖突。優(yōu)先權(quán)當(dāng)任務(wù)和規(guī)則發(fā)生沖突的時(shí)候，任務(wù)是有優(yōu)先權(quán)的，但是最新的網(wǎng)上問答（應(yīng)該經(jīng)常去核對(duì)）具有最高的優(yōu)先權(quán)。注意：在Qamp。A沒有更新之前，裁判長(zhǎng)沒有義務(wù)去考慮前面錦標(biāo)賽的裁決。挑戰(zhàn)問題/支持 有關(guān)FLL機(jī)器人挑戰(zhàn)比賽的任何問題，包括特殊的策略和情況，可以發(fā)電子郵件至SupportFLL@ （最有效的）。為了有最好的效果，你最好先閱讀在“必讀”中提到的4 個(gè)文件。當(dāng)你要發(fā)郵件的時(shí)候，請(qǐng)?jiān)卩]件的標(biāo)題欄中填寫“Challenge”，另外請(qǐng)說明你在隊(duì)
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