機(jī)器人足球比賽規(guī)則(編輯修改稿)
2025-08-15 19:44 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （并列） 限制機(jī)器人動(dòng)力的措施 ? 只允許使用 6節(jié) 5干電池，維持全場(chǎng) 10分鐘的比賽（如加時(shí)，需維持 13分鐘） ? 以 勁量牌堿性電池 作為競(jìng)賽專用電池 ? 允許用壓縮空氣擊球，但有 限制 對(duì)幾種情況的處置 開(kāi)球 ? 開(kāi)球的機(jī)器人與足球距離約 50mm ? 不開(kāi)球的機(jī)器人必須有一部分在本隊(duì)罰球區(qū)內(nèi)（ ） ? 如果開(kāi)球的機(jī)器人對(duì)開(kāi)球指令反應(yīng)慢或不開(kāi)球，對(duì)方機(jī)器人先接觸足球，也是有效開(kāi)球（ ） 對(duì)幾種情況的處置 持球 ? 定義：通過(guò)堵死球的去路而實(shí)現(xiàn)完全控球的動(dòng)作（ ） ? 判斷：機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，球始終不脫離 ? 例如，把球固定在機(jī)器人身上，用機(jī)器人的任何部分將球包圍，設(shè)法把球圈住以阻止其它機(jī)器人觸球，機(jī)器人移動(dòng)時(shí)球不滾動(dòng) ? 持球?qū)⒈灰暈檫`背公平競(jìng)爭(zhēng)精神的行為 對(duì)幾種情況的處置 進(jìn)球 ? 定義：整個(gè)足球完全越過(guò)球門線并碰到球門后壁 （ ） ? “一腳球”、“擠入球”以及由斜面返回又未接觸過(guò)機(jī)器人直接滾進(jìn)球門的進(jìn)球是無(wú)效進(jìn)球 ? 有效的進(jìn)球?qū)⒈挥浄? 對(duì)幾種情況的處置 損壞足球和場(chǎng)地 ? 定義：使比賽難以繼續(xù)的足球或場(chǎng)地的損壞 ? 處置：把損壞足球或場(chǎng)地的機(jī)器人移出場(chǎng)地，至少 30秒（ ） ? 機(jī)器人相撞而損壞足球，應(yīng)移出賽場(chǎng)。如果其中一個(gè)機(jī)器人具有更明顯的破壞性，可讓此
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