【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 顯示數(shù)字加1，但當(dāng)車輛只經(jīng)過一個(gè)傳感器時(shí)顯示數(shù)字不變。編程時(shí)，將D0存放車庫中已停車輛數(shù)，D1存放車庫中剩余的車位數(shù)，車庫最多有50個(gè)車位則，通過減法指令SUB可以很容易的得到D1中的數(shù)據(jù)。顯示時(shí)采用自動(dòng)售貨機(jī)模塊中的二位數(shù)碼管顯示（自帶譯碼電路，輸入兩位數(shù)字的BCD碼，即可顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字），所以我們可以使用BCD指令將D1中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為BCD碼，送給數(shù)碼管顯示。時(shí)段控制使用三菱FX系列PLC的時(shí)鐘運(yùn)算指令來實(shí)現(xiàn)。具體的使用TWR指令來修改系統(tǒng)時(shí)間，使用時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP來判斷是否在設(shè)定時(shí)段內(nèi)。系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間存放在數(shù)據(jù)寄存器D8013～D8019（按順序分別對(duì)應(yīng)秒、分、時(shí)、日、月、年、星期）內(nèi)，使用MOV指令將時(shí)、分、秒數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到D30～D32中，D20～D22存放時(shí)段下限時(shí)間，D40～D42存放時(shí)段上限時(shí)間，然后再用TZCP D20 D40 D30 M10指令比較，則M11=1時(shí)表示當(dāng)前時(shí)間在時(shí)間段內(nèi)。 車輛出入庫管理系統(tǒng)構(gòu)成 整體框架 整個(gè)車輛出入庫管理系統(tǒng)由光傳感器信號(hào)采集電路、PLC系統(tǒng)控制模塊、七段數(shù)碼管顯示電路模塊三部分組成，其整體框架圖如圖1所示：圖1 車輛出入庫管理系統(tǒng)整體框架 傳感器布置圖2 傳感器布置示意圖如圖2所示布置兩個(gè)傳感器，兩個(gè)傳感器相距1m左右的距離（小于車身長(zhǎng)）。當(dāng)車輛經(jīng)過傳感器時(shí)，傳感器向PLC發(fā)出高電平信號(hào)（邏輯1）；車輛離開傳感器時(shí)，傳感器向PLC發(fā)出低電平信號(hào)（邏輯0）。由此將2傳感器分別接于X00X002則入庫（出庫）分別有四種可能情況，如下所示：1. 入庫時(shí)只經(jīng)過1傳感器，然后退出；出庫時(shí)只經(jīng)過2傳感器，然后退出。X00X002變化過程如下：入庫：00→10→00，計(jì)數(shù)器不變；出庫：00→01→00，計(jì)數(shù)器不變；2. 入庫時(shí)經(jīng)過2傳感器，在未離開1傳感器時(shí)又退出；出庫時(shí)經(jīng)過1傳感器，在未離開2傳感器時(shí)又退出。X00X002變化過程如下：入庫：00→10→11→10→00，計(jì)數(shù)器不變；出庫：00→01→11→01→00，計(jì)數(shù)器不變；3. 入庫時(shí)經(jīng)過2傳感器，在離開1傳感器但又未離開2傳感器時(shí)退出；出庫時(shí)經(jīng)過1傳感器，在離開2傳感器但又未離開1傳感器時(shí)退出。X00X002變化過程如下：入庫：00→10→11→01→11→10→00，計(jì)數(shù)器不變；出庫：00→01→11→10→11→01→00，計(jì)數(shù)器不變；4. 正常入庫；正常出庫；X00X002變化過程如下：入庫：00→10→11→01→00，計(jì)數(shù)器加一；出庫：00→01→11→10→00，計(jì)數(shù)器減一； 顯示電路顯示電路使用實(shí)訓(xùn)裝置自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制系統(tǒng)模塊上的兩個(gè)七段數(shù)碼管來顯示剩余車位數(shù)量。此顯示模塊有8個(gè)輸入端口A0～D0、A1～D1，使用時(shí)只需將兩位數(shù)的BCD碼分別輸出到A0～D0、A1～D1，就能在數(shù)碼管上顯示對(duì)應(yīng)的0～99數(shù)字。由此將PLC的Y000～Y007輸出端口接于A0～D0、A1～D1，接線圖如圖3所示：圖3 顯示模塊接線第三章 設(shè)計(jì)具體步驟 PLC的選型目前，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的PLC種類很多，在選用PLC時(shí)應(yīng)考慮以下幾方面：（1） 規(guī)模要適當(dāng)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)以及軟件對(duì)PLC功能及指令的要求是選擇PLC機(jī)型規(guī)模大小的重要依據(jù)。首先要確保有足夠的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并留有一定的余地（要有10%的備用量）。還應(yīng)確定用戶程序存儲(chǔ)器的容量。一般粗略的估計(jì)方法是：（輸入+輸出）（10～12）=指令步數(shù)。（2） 功能要相當(dāng)，結(jié)構(gòu)要合理對(duì)于以開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)，一般的低檔機(jī)就能滿足要求。對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，應(yīng)選用帶A/D、D/A轉(zhuǎn)換，加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)。對(duì)于控制比較復(fù)雜，控制性能要求較高的系統(tǒng)，可是控制規(guī)模及復(fù)雜的程度，選用中檔機(jī)或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制等、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。對(duì)于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，選用整體是機(jī)構(gòu)PLC。其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC。（3） 輸入、輸出功能及負(fù)載能力的選擇選擇哪一種功能的輸入、輸出形式或模塊，取決于控制系統(tǒng)中輸入和輸出信號(hào)的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求，需用具有相應(yīng)功能的模塊。為了提高抗干擾能力，輸入、輸出均應(yīng)選用具有光電隔離的模塊。對(duì)于輸出形式，分為無觸點(diǎn)和有觸電兩種形式。無觸點(diǎn)輸出大多使用大功率三極管（直流輸出）或雙向可控硅（交流輸出）電路，其優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、響應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)，缺點(diǎn)是價(jià)格高、過載能力差。有觸電輸出是使用繼電器輸出，其優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬、導(dǎo)通壓降損失小、價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命短、響應(yīng)速度慢。此外，還應(yīng)考慮輸入、輸出的負(fù)載能力，要注意承受電壓值和電流值。應(yīng)該指出的是，輸出電流值和導(dǎo)通負(fù)載電流值是不同的概念。輸出電流值是指每一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力。導(dǎo)通負(fù)載電流值是指整個(gè)輸出模塊驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)所允許的最大電流值，即整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷能力。（4） 使用環(huán)境條件在選擇PLC時(shí)，