【文章內容簡介】 力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油） 。，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸 。4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變7 / 66速箱離合器 。5. 驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器 。6. 轉向油路：油箱，轉向泵，穩(wěn)流閥（或者優(yōu)先閥）轉向器，轉向油缸 。7. 變速箱有一體的（行星式）和分體的（定軸式）兩種 。 工作裝置裝載機的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。 裝載機作業(yè)時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于 45176。，卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。 綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。 土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接制成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料制成。 鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多采用尖形齒，而履帶式裝開機多采用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為 150300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多采用整體式，而大型裝載機由于作業(yè)條件差、斗齒磨損嚴重，常采用分體式。分體式斗齒分為基本齒 2 和齒尖 1 兩部分，磨損后只需要更換齒尖。 8 / 66 裝載機特殊工作裝置 1. 加大斗　　 在標準機型配置的基礎上，加大鏟斗容量，以提高工作效率，以滿足比重較輕物料的鏟裝，如：煤炭等。 2. 巖石王　　 主要針對裝卸巖石工況，鏟斗的斗臂板、支撐板斗進行了加強，并配備了高耐磨的副刀板、高耐磨精鑄斗齒，從而提高了整個鏟斗的使用壽命。 3. 高卸黑金王　　 滿足目前貨車日益增高的圍欄高度，對于煤炭等比重較低的物料，即可滿足高卸載，又可滿足大裝載量，大大提高工作效率。 4. 側卸斗　　 針對場地狹小特別是隧道作業(yè)工況的工作裝置，鏟斗可單向側翻，在隧道作業(yè)中可有效降低駕駛員的勞動強度。 5. 夾木叉　　 主要用于林場及港口進行物料的搬運和裝卸。 6. 快換裝置　　 主要針對工作場地中存在多種物料需要裝卸的工作環(huán)境，駕駛員坐在駕駛室內即可對工作裝置進行快速更換，使用方便、作業(yè)效率高，可更換的工作裝置有：鏟斗、夾木叉等。 7. 抓草斗　　 主要應用于植物秸稈等抓取，具有開口大、壓實緊、抓草效率高等特點。 8. 全自動濾清器排塵機 （1）. 防止“ 風槍” 吹濾清器導致粉塵回流，而進入發(fā)動機，成為缸體早期磨損的隱患。 （2）. 省發(fā)動機維修費；音清理頻繁，保證了濾清器的通透性，可以縮小濾清器的過濾孔徑，擋住了更多粉塵，提高了發(fā)動機的進氣純度，延長發(fā)動機使用壽命，可達 20%以上。 （3）. 省濾芯更換費；因工作頻繁，粉塵總量保有率下降，可延長濾清器的使用壽命，節(jié)省濾清器 80%，延長濾清器保養(yǎng)時間 23 倍，節(jié)省濾清器維護9 / 66費用 80%。 （4）. 省燃油費；有效降低進氣阻力，保證發(fā)動機在高轉速時的混合比，增加發(fā)動機輸出功率，節(jié)省燃油 3%5%。 （5）. 省人工費；不必拆裝，即可對濾清器進行自動清理，從而減輕了使用者的勞動強度。第二章 ZL50 型裝載機結構和原理ZL 系列裝載機具有生產歷史長、技術成熟、性能穩(wěn)定、質量可靠、配件充足、維修方便、機動性能好作業(yè)范圍廣、作業(yè)效率高等優(yōu)點。其外型如圖 2—1所示。10 / 66 柴油機系統(tǒng) 傳動系統(tǒng) 3 防滾翻與落物保護裝置 駕駛室 空調系統(tǒng) 轉向系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 車架 工作裝置 制動系統(tǒng) 1電器儀表系統(tǒng) 1覆蓋件圖 2—1 ZL 系列裝載機總體結構圖 組成與結構特點ZL50 型裝載機有發(fā)動機、傳動系、行駛系、轉向系、制動系、工作裝置及其液壓操縱系統(tǒng)和電氣設備等組成。動力裝置為 6135K—9c 型四沖程、水冷、直噴式柴油機。如圖 2—2 所示圖 2—2 6135K—9c 型四沖程、水冷、直噴式柴油機傳動系主要由液力變矩器、變速器、傳動軸和驅動橋等組成。變矩器采用雙渦輪液力變矩器，為油冷壓力循環(huán)式。該變矩器有兩個渦輪。在裝載機工作中，當低速重載工作時，一、二級渦輪同時工作；當輕載高速工作時，只有二級渦輪工作；使低速重載工況與高速輕載工況過渡中相當于兩檔速度自動調節(jié)，減少了變速器的排檔數，簡化了變速器的結構。11 / 66變速器采用行星齒輪式、動力換檔變速器，有 2 個前進擋，1 個倒退檔。前后驅動橋主要由橋殼、主傳動裝置、差速器、半軸和輪邊減速器等組成。主傳動裝置為一級螺旋錐齒輪減速器；差速器是由兩個錐形的直齒半軸齒輪、十字軸及 4 個錐形直齒行星齒輪、左右差速器殼組成的行星齒輪傳動副。輪邊減速器為直齒圓柱齒輪行星減速器。行駛系包括機架和車輪。機架由前機架、后機架和副機架三部分組成。前后機架以軸銷鉸接為一體，前、后機架可相對左右擺動 35176。前機架通過螺栓與前橋固定連接，后機架通過副機架與后橋鉸接鏈接；后橋相對后機架可上下擺動，從而保證了機械的四輪充分著地，提高了機械的穩(wěn)定性和牽引性能。ZL50 型裝載機轉向液壓系統(tǒng)，主要由轉向液壓缸、流量放大閥、轉向液壓泵、先導油路溢流閥、全液壓轉向器等組成。該轉向系統(tǒng)采用了流量放大系統(tǒng)，油路由先導油路與主油路組成。所謂流量放大，是指通過全液壓轉向器以及流量放大閥，可保證先導油路流量變化與主油路中進入轉向油缸的流量變化具有一定的比例，達到低壓小流量控制高壓大流量的目的。司機操作平穩(wěn)輕便，系統(tǒng)功率利用充分，可靠性明顯提高。制動系包括腳制動裝置以及緊急和停車制動裝置。腳制動裝置采用雙管路氣壓液壓式制動傳動機構和鉗盤式制動器。主要由空氣壓縮機、油水分離器、壓力調節(jié)器、雙管路氣制動閥、貯氣筒、氣壓表、氣液制動總泵（加力器）、鉗盤式制動器、切斷閥開關等組成。緊急和停車制動裝置用于裝載機在工作中出現緊急情況時制動，以及當制動氣壓過低時起安全保護作用，也可用于停車后使裝載機保持在原位置，不致因路面傾斜或其它外力作用而移動。緊急和停車制動裝置由控制按鈕、緊急和停車制動控制閥、制動氣室、制動器、氣制動快放閥等組成。從貯氣筒來的壓縮空氣進入緊急和停車制動控制閥，控制制動氣室的工作。當壓縮空氣進入制動氣室時，制動器松開，當氣壓被釋放時，制動器接合12 / 66裝載機制動。當發(fā)動機啟動后，貯氣筒內未達到最低工作氣壓時，制動器處于制動狀態(tài)，不允許裝載機工作；當貯氣筒內的氣壓超過最低氣壓時，操作手必須按下控制按鈕，并保持一段時間，以放松制動器，裝載機方可正常工作。如果按鈕按下去又立即彈回來，則說明氣壓太低，停車制動器沒有松脫。此時，若開動裝載機，將會導致制動器損壞。的發(fā)動機需要拖啟動時，必須把制動氣壓室的頂桿與制動器拉桿脫開，解除制動后方可進行。工作裝置主要由鏟斗、動臂、連桿機構等組成。工作裝置的液壓操作系統(tǒng)主要用于控制動臂的上升、下降、浮動及鏟斗的轉動。由液壓泵、動臂操作閥、鏟斗操作閥、雙作用安全閥動臂油缸和油管等主要部件組成。此系統(tǒng)設計為優(yōu)先保證鏟斗油缸的動作，當鏟斗操作閥不在中位時，動臂油缸因油路被鏟斗操作閥切斷而無法動作，其目的是為了減輕操作人員的勞動強度。電氣設備包括硅整流發(fā)電機及調節(jié)器、啟動機、蓄電池和燈系等。額定電壓 24V，負極搭鐵，線路采用單線制。 發(fā)動機的啟動與停止（1）發(fā)動機燃油、潤滑油（含高壓油泵）和冷卻水（不得低于上水室）是否充足。（2）油管、水管、氣管、導線和各連接件是否連接固定牢靠。（3）發(fā)動機風扇皮帶和發(fā)電機皮帶張緊度是否正常（在皮帶中段以拇指用30N～50N 壓力下，皮帶下沉 10mm～20mm 為正常，否則應利用發(fā)電機架進行調整）。（4）蓄電池電解液液面高度是否符合規(guī)定（液面應高出極板10mm～15mm，過少可加蒸餾水），樁柱是否牢固，加液口蓋上的通氣孔是否暢通。（5）工作及轉向液壓油、制動油、變速變距油前后驅動橋殼和輪邊減速器13 / 66的齒輪油是否有滲漏，各管路和附件是否連接良好、密封可靠。（6）輪胎氣壓是否正常，車輪是否固定可靠。（7）各部固定連接是否可靠。重點是氣缸蓋、排氣管、前后橋、傳動軸和工作裝置等固定件，不能有松動現象。（8）各操作桿是否連接良好，扳倒靈活，并置于空擋或規(guī)定位置。（1）必要時用手油泵排除燃料系低壓油路內的空氣。（2）將油門踏板踏到中速位置。（3）接通電源總開關，順時針轉啟動鑰匙 45176。，鳴喇叭，按下啟動按鈕。發(fā)動機啟動后，立即松開。每次按下時間不超過 15s；一次不能啟動，應停歇30s 后再作第二次啟動；如連續(xù) 3 次不能啟動時，應停止啟動，仔細檢查，找出原因，排除故障后再進行啟動。（4）發(fā)動機啟動后，應在 500 ～700 范圍內運轉預溫。并注意minrir觀察各儀表指數，待水溫≥55℃、機油溫度≥45℃、制動氣壓≥ 、機油壓力≥ MPa，一切正常后才能進行負荷運轉。轉速的增加應緩慢均勻，除特殊情況外，不應突然增加轉速。（1）各儀表指數是否在規(guī)定范圍內。（2）發(fā)動機在各種轉速下是否運轉平穩(wěn)，排煙正常，聲響無異，無焦味和漏油、漏水、漏氣現象。（3）檢查傳動系的工作情況，是否有過熱、發(fā)響、松動和滲漏等現象。（4）檢查輪胎氣壓和車輪固定情況。（5）檢查轉向系統(tǒng)的工作情況，轉向操縱應輕便、靈敏；液壓泵、操作閥、液壓缸及油管連接牢靠。（6）檢查制動系統(tǒng)的工作情況，在平坦的柏油路面上，制動氣壓在正常范圍(～ MPa),車速以不小于 20 的速度進行制動時，其制動距離hkm一般不應大于 5m，手制動應保證在不小于 5176。的坡道上停機不下滑，或拉起手制動操縱桿不能起步。（7）檢查工作裝置及其液壓操作系統(tǒng)的連接固定和工作情況，是否連接可靠、操作靈敏、無拖滯和抖動，有無滲漏和噪聲。14 / 66（8）檢查照明、信號設備德爾工作情況。各照明燈、儀表燈、信號燈和喇叭等應接線牢固、工作良好。（1）松開油門踏板，使發(fā)動機穩(wěn)定在低速下空轉 3min～5min，然后拉動熄火拉扭；當發(fā)動機停止轉動后，再將熄火拉扭送回原位。除非緊急情況，發(fā)動機不得在高速運轉時突然熄火。（2）逆時針扭轉啟動鑰匙并取出，切斷電源總開關。 裝載機主要參數總體幾何參數如圖 2—3 所示為輪式裝載機尺寸規(guī)格圖 2—3 輪式裝載機尺寸規(guī)格圖1. 傾翻保護駕駛室頂部高度；2. 發(fā)動機排氣管道頂部高度 ；3. 機罩頂部高度；4. 離地間隙；5. 最大鏟斗鉸點高度；6. 后軸至配重邊沿中心距；7. 軸距；度；9. 后軸至車架鉸銷軸中心距；10. 最大提升高度鏟斗后傾角；11. 最大提升高度鏟斗卸載角；12. 鏟斗運輸位置后傾角；13. 鏟斗地面位置后傾角；14. 中心軸線高度； 15. 卸載距離；16. 卸載角 45176。時的最大卸載高度整機長度：機子前后車架擺直，停在水平路面上，鏟斗放平，整機的最前點到最后 點的水平距離。 整機寬度：鏟斗寬度、輪胎寬度、車尾寬度。在不指明是哪一位置寬度的情況下， 即可認為是鏟斗寬度，因為鏟斗是整機的最寬處。 整機高度：整機的最高點到地面的垂直距離。 15 / 66輪距：同一橋上，左、右兩輪胎中心線之間的距離。 軸距：機子前后車架擺直，前、后橋中心線之間的距離。 卸載角：機子卸載時，鏟斗切削刃與水平面的夾角。一般卸載角不小 45176。，即取 45176。 卸載高度：鏟斗卸載時，切削刃的最低點到地面的垂直高度。 最大卸載高度： 動臂舉到最高點， 保證卸載角為 45176。， 切削刃到地面的垂直高度。 卸載距離：鏟斗卸載時，切削刃的最前點到整機（不包括工作裝置）的最前（一般 為輪胎前緣） 點的水平距離。 最大卸載高度下的卸載距離： 最大卸載高度下的卸載距離：動臂舉到最高點，保證卸載角為 45176。，切削刃的最 前點到整機（不包括工作裝置）的最前（一般為輪胎前緣）點的水平距離。 地面位置收斗角：將鏟斗放平在地面上收斗，此時，鏟斗切削刃與水平面的夾角。 1運輸位置收斗角：將動臂放平運輸位置（一般使動臂下鉸點離地 400－500 mm 左右） 收斗，此時，鏟斗切削刃與水平面的夾角。1輪胎滾動半徑：輪胎中心線到地面的垂直距離。 1最小離地間隙：機子的最低點（不包括輪胎及工作裝置）離地面的垂直距離。 1前懸：鏟斗放平，前輪中心至鏟斗最前緣的水平距離。 1后懸：后輪中心線至車尾的水平距離。 1下挖深度：機子停在水平面上，動臂放在最低點，將鏟斗放平后再前傾 10 度，此時鏟斗最低點至水平面的垂直距離。1離去角：從車尾的最低點向后輪輪胎后部外廓（靠接地部位）作切線，此切線與水 平面的夾角。一般不小于 30176。 1轉向角：裝載機為鉸接式轉向。先