【文章內(nèi)容簡介】 2020 = 3000 最大軸速度 G00 為 3000mm/min MD32020 = 1000 快速點動速度為 1000mm/min MD32020 = 500 點動速度為 500mm/min MD32260 = 3000 額定轉(zhuǎn)速為 3000rpm MD36200 = 3000 坐標速度極限 3000mm/min 1參考點參數(shù)設置如下： MD34010 = 0 正方向回參考點 MD34020 = 0 尋找減速開關速度 1000 mm/min MD34040 = 200 回參考點速度 200mm/min MD34070 = 50 參考點定位速度 50mm/min MD34080 = 0 零脈沖后的位移為 0mm MD34100 = 0 參考點位置為 0 16 1數(shù)據(jù)存儲并重新上電啟動。 1把“進給驅(qū)動”模塊 X 軸驅(qū)動器控制部分的“正轉(zhuǎn)禁止（ RSTP）”和“反轉(zhuǎn)禁止（ FSTP）”鈕子開關打到 ON，其余為 OFF； 1回參考點操作 按“回參考點鍵”進入回參考點功能，按住“ X 軸正向點動鍵”； X 軸回參考點完畢后，依次對 Y、 Z軸回參考點操作。在回參考點過程中觀察各軸的點動速度。 1按“ JOG”鍵，進入點動功能，按“ X＋”、“Ｘ－”、“ Y＋”、“ Y－”、“Ｚ＋”或“ Ｚ－”鍵進行點動操作。按“增量選擇鍵”改變點動的增量值，重新按“ X＋”、“Ｘ－”、“ Y＋”、“ Y－”、“Ｚ＋”或“Ｚ－”鍵進行點動操作，觀察 LCD 顯示中的數(shù)據(jù)變化。同時按住“快速運行疊加鍵”和點動鍵，觀察此時軸的運動情況。 五、思考題 怎樣進入軸參數(shù)設置窗口進行參數(shù)的修改？ 六、技術(shù)附錄 TSB07301C 伺服電機參數(shù)說明： 額定輸出： 300W 搭配驅(qū)動器： TSDA15B 額定線電壓： 額定扭矩： 額定轉(zhuǎn)速： 3000rpm 編碼器解析度： 2020p/r（ 15 線出線） 17 實驗二 主 軸變頻器 的調(diào)試與 應用 一、 實驗 目的 掌握變頻器的參數(shù)設定方法和應用 掌握數(shù)控系統(tǒng)通過變頻器控制主軸電機的方法 二、 實驗 設備 THWZDC1 型 數(shù)控機床四合一電氣控制與維修 實驗 臺 三、 實驗 預習 仔細閱讀《變頻器說明書》的有關內(nèi)容 圖 1 變頻器接線圖 、控制端子說明 STF： 正轉(zhuǎn)啟動。當 STF 信號 ON 時為正轉(zhuǎn)， OFF 時為停止指令。 STR： 反轉(zhuǎn)啟動。當 STR信號 ON 時為反轉(zhuǎn)， OFF 時為停止指令。 18 RH、 RM、 RL： 多段數(shù)選擇?？筛鶕?jù) 端子 RH、 RM、 RL信號的短路組合，進行多段速度的選擇。根據(jù)輸入端子功能的選擇（ — ）可改變端子的功能。 SD： 接點（端子 STF、 STR、 RH、 RM、 RL）輸入的公共端子。 10： 頻率設定用電源， DC5V，允許負荷電流為 10mA。 2： 頻率設定（電壓信號）。輸入 DC0~5V（ 0~10V）時，輸出成比例：輸入 5V（ 10V）時，輸出為最高頻率。 5V/10V 切換用 “ 0— 5V， 0— 10V 選擇”進行。 5： 頻率設定公共輸入端。 、變頻器的有關設置參數(shù)： ：轉(zhuǎn)矩提升。可把低頻 領域的電機轉(zhuǎn)矩按負荷要求調(diào)整。 ：上限頻率。 ：下限頻率。 ：基波頻率。 、 、 ： 3 速設定。通過外部接點信號的切換，即可選擇不同的速度。 ：加速時間。從 0Hz開始加速到基準頻率（ ）所需的時間。 ：減速時間。從基準頻率（ ）開始減速到 0Hz所需的時間。 ：電子過電流保護。 ：擴展功能顯示選擇。 0—— 僅顯示基本功能； 1—— 顯示全部參數(shù)。 ： 0 ~ 5 V， 0 ~ 10 V 選擇。 ：操作模式選擇。 設 定 值 內(nèi) 容 0 用“ PU/EXT”可切換 PU（設定用旋鈕， RUN 鍵）操作或外部操作 1 只能執(zhí)行 PU（設定用旋鈕， RUN 鍵）操作 2 只能執(zhí)行能夠外部操作 3 運行頻率 啟動信號 用設定旋鈕設定 多段速選擇 4～ 20mA（僅當 AU信號 ON時有效） 外部端子（ STF、 STR） 4 運行頻率 啟動信號 外部端子信號（多段數(shù)， DC0～5V） RUN 鍵 7 PU操作互鎖（根據(jù) MRS 信號的 ON/OFF 來決定是否移往 PU操作模式） 8 操作模式外部信號切 換（運行中不可），根據(jù) X16 信號選擇 19 數(shù)控系統(tǒng)設置參數(shù)（主軸參數(shù)） 軸參數(shù)號 參數(shù)名 單位 輸入值 參數(shù)定義 30130 CTRLOUT_TYPE 1 主軸有177。 10V輸出 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT[0] 0 雙極性主軸輸出 30240 ENC_TYPE 2 主軸帶測量系統(tǒng) 31020 ENC_RESOL IPR 1200 編碼器的分辨率 32260 RATED_VELO RPM 1400 電機額定轉(zhuǎn)速 36200 AX_VELO_LIMIT[0… 5] RPM 1500 最大監(jiān)控速度 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[n] RPM 1400 電機最大轉(zhuǎn)速 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] RPM 1400 主軸最大轉(zhuǎn)速 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] 1 主軸各檔變比 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] 1 主軸各檔變比 四、 實驗 內(nèi)容與步驟 按正確方式啟動 實驗 臺，開機運行數(shù)控系統(tǒng)。 變頻器設定頻率運行 。 、按“ MODE”鍵進入?yún)?shù)設定模式。 、撥動“設定用旋鈕”選擇參數(shù) ，按“ SET”鍵顯示設定值。通過“設定用旋鈕”將參數(shù)值設置成０，按“ SET”鍵寫入。 、按“ PU/EXT”鍵設定 PU操作模式，此時 PU指示燈亮。 、按“ MODE”鍵回到監(jiān)示顯示畫面。撥動“設定用旋鈕”，顯示畫面出現(xiàn)，按“ SET”鍵設定頻率值。 、約閃爍 3 秒后，顯示回到 。按“ RUN”鍵運行，此時主軸電機開始加速，變頻器顯示頻率值從 0 逐漸增大到一定范圍。 、變更設定頻率時，請重復步驟 5 的操作。按“ STOP/RESET”鍵停止運行。 變頻器通過旋鈕設定頻率運行。 、按“ MODE”鍵進入?yún)?shù)設定模式。 、按“ PU/EXT”鍵設定 PU操作模式，此時 PU指示燈亮。 、撥動“設定用旋鈕”選擇參數(shù) ，按“ SET”鍵顯示設定值。通過“設定用旋鈕”將參數(shù)值設置成 1，按“ SET”鍵寫入。 、參照步驟 3，將 Pr53 參數(shù)（頻率設定操作選擇）設置成 1。 、按“ RUN”鍵，運行變頻器。 20 、向右旋轉(zhuǎn)按鈕設定頻率，此時隨著頻率值的增大，電機轉(zhuǎn)速提高。 、按“ STOP/RESET”鍵停止運行。 變頻器外部模擬量控制 、按“ MODE”鍵進入?yún)?shù)設定模式。 、撥動“設定用旋鈕”選擇參數(shù) ，按“ SET”鍵顯示設定值。通過“設定用旋鈕”將參數(shù)值設置成 2，按“ SET”鍵寫入。此時 EXT指示燈亮。 、按“ MODE”鍵回到監(jiān)示顯示畫面。 、用 實驗 連接導線將面板上的虛線部分連接，即兩個黃色弱電座 RP1 和 2 端子。 、將鈕子開關 S1 打到 ON 側(cè)，其余為 OFF。 、調(diào)節(jié)電位器，觀察電機轉(zhuǎn)速。 、將鈕子開 關 S1 打到 OFF 側(cè)，再將鈕子開關 S2 打到 ON 側(cè)，觀察電機運行變化。 、 實驗 完畢，斷開連線。 用變頻器內(nèi)部速度 (參數(shù)設定 )控制變頻器運行 、分別將主軸模塊上鈕子開關 S S S5 接通； 、將主軸模塊端子 S1 撥至 ON，觀察主軸的旋轉(zhuǎn)； 、將主軸模塊端子 S2 撥至 ON，觀察主軸的旋轉(zhuǎn)； 、 S1 和 S2 同時接通或同時斷開主軸，觀察主軸的運行狀態(tài)； 數(shù)控系統(tǒng)主軸調(diào)試 、將 S1 至 S5 打到 OFF 側(cè)，檢查以下參數(shù)設置 =1（ 0 ~ 10V）， =2（只能執(zhí)行外 部操作）。 、設置數(shù)控系統(tǒng)軸參數(shù)如下（軸 SP）： 30130 = 1 有177。 10V 模擬量輸出。 30134 = 0 雙極性主軸輸出， 、 可由 PLC 用。 30240 = 2 主軸帶有編碼器。 31020 = 1200 編碼器分辨率 1200 32260 = 1400 主軸額定轉(zhuǎn)速為 1400rpm 36200 = 1500 主軸最大監(jiān)控速度為 1500rpm 35110 = 1400 主軸換檔最大速度為 1400 35130 = 1400 主軸各檔最大速度為 1400 31050 = 1 主軸各檔變比 1： 1 31060 = 1 主軸各檔變比 1： 1 、用 實驗 導線連接主軸控制端子 STR —————— 常開觸點（輸入輸出模塊） STF —————— 常開觸點（輸入輸出模塊） SD —————— 、 公共端觸點（輸入輸出模塊） 2 —————— 177。 10V（數(shù)控裝置模塊） 21 5 —————— GND（數(shù)控裝置模塊） 再連接 相關的 “ +24V 輸出”和“ +24V 輸入”。 、按“ JOG” 鍵，切換到手動方式，按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵或“主軸反轉(zhuǎn)”鍵，觀察主軸實際轉(zhuǎn)速和設定轉(zhuǎn)速是否一致，按“主軸停止”鍵，停止主軸。若差別很大查看數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設置是否正確，若有較小的偏差按比列設置變頻器參數(shù) 的大小。 、按“ MDA”進入指令輸入模式，輸入“ M03S500”，按“數(shù)控啟動”鍵，觀察主軸運行。輸入“ M05”，按“數(shù)控啟動”鍵，主軸停止。 輸入不同的主軸轉(zhuǎn)速指令，用萬用表記錄變頻器輸入端的電壓值，并從數(shù)控系統(tǒng) 顯示器上記錄當前主軸的速度，繪制出電壓與轉(zhuǎn)速的對應曲線。 22 附錄 實驗臺 的 基本操作 一、 系統(tǒng)的接線 THWZDC1 型 數(shù)控機床四合一電氣控制與維修 實驗 臺由八個控制演示模塊和一個電機演示模塊組成。其控制演示模塊布置如圖 1 所示，控制演示模塊各部分的組成如下： 1） 數(shù)控 系統(tǒng)模塊； 2）輸入 /輸出 模塊； 3）數(shù)控裝置 模塊 ； 4） 故障排除模塊； 5）主軸控制 模塊； 6）進給 驅(qū)動 模塊； 7） 換刀控制模塊； 8）電器 控制 模塊； 9）電機演示模塊； 圖 1 演示模塊布置圖 802C Baseline 系統(tǒng)可控制 2~3 個 交流伺服電機軸和一個伺服主軸或變頻器主軸。 802C Baseline 由下列各部分組成： ? 操作面板（ OP 020） ：分為 LCD 顯示、 NC 鍵盤和 MCP 區(qū)域； ? 集成式、緊湊型 CNC 控制器 ； ? 輸入輸出（ DI/0） 以及其他接口： 48 輸入 16 輸出 等 ； 進一步掌握 802C Baseline系統(tǒng)的構(gòu)成詳見 西門子 802S/C簡明安裝與調(diào)試手冊 。 西門子 802C Baseline 系統(tǒng)的接線， 如 圖 2： 23 圖 2 802C Baseline 系統(tǒng)的接線 圖 2 802C 系統(tǒng)的接線 數(shù)控系統(tǒng)工作電源 接口 X1 P24 接 DC24V 正 ， M 接 24V 地。 DC24V 由外部提供。 實驗 臺 上的電源已連接好。當合上電源總開關 QS1（ 2P 斷路器） 和 QS2（電器模塊左端空氣開關） 時 ，數(shù) 24 控系統(tǒng)得電。 RS232 通訊接口 X2 在使用外部 PC 與 802C 進行數(shù)據(jù)通訊或者上傳、下載 PLC 程序時，使用 RS232接口，其 各引腳定義如圖 3： 圖 3 通訊接口 編碼器接口 X3— X6 編碼器接口 X3— X6 為 DB15 芯孔插座，其中 X3— X5 用于 X、 Y、 Z軸編碼器信號的連 接， X6 用于主軸編碼器信號的連接，它們引腳分配相同，如 下表 所示： 引腳 信號 說