機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用6-4(編輯修改稿)
2025-03-28 09:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 前最普遍采用的方式。第一次給刀庫裝刀時，高速控制系統(tǒng)刀庫中的每個刀庫號和該刀套上的刀具號，刀具在使用中不一定被送到原來的刀套上，但是控制系統(tǒng)仍能記住該刀具號所在的新刀套號。 這種方式有利于縮短換刀、選刀時間。由于這種方式經(jīng)常改變刀具號與刀套的對應(yīng)關(guān)系，所以在重新啟動機床時必須使刀庫回零，校驗一下顯示器上顯示的內(nèi)容與實際刀具的插存情況。 刀庫 在刀具號與刀座號固定對應(yīng)方式中，插在刀套上的刀具使用后仍還到原來的刀套上，即刀具號與刀套號的對應(yīng)關(guān)系始終不變。這種方式的好處在于易于掌握刀具情況，可以安放較大直徑的刀具。但是在這種方式中，用完的刀具必須送還給原來的刀套后才能將下一個要用的刀具移動到換刀位置，這勢必會增加換刀時間。 刀庫選刀方式一般采用“近路”移動原則，即無論采取哪種選刀方式，在根據(jù)程序指令把下一工序要用的刀具移到換刀位置時，都要向小于刀庫半圈的方向移動，以節(jié)省選刀時間。 機械手 ? （ 1）單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手，如圖 a。這種機械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度來進行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或主軸上，均靠這個夾爪裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。 （ 2）單臂雙爪擺動式機械手，如圖 b。這種機械手的手臂上有兩個夾爪，這兩個夾爪有所分工，一個夾爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務(wù)，而另一個夾爪則執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時間較單爪回轉(zhuǎn)式機械手要少。 機械手 （ 3）雙臂回轉(zhuǎn)式機械手，如圖 c。這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，這兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn) 180176。后又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。圖右邊的機械手在抓取刀具或?qū)⒌毒咚腿氲稁旒爸鬏S時，其兩臂可伸縮。 （ 4）雙機械手，如圖 d。這種機械手相當于兩個單臂單爪機械手，它們相互配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個機械手由刀庫取出“新刀”裝入機床主軸。 機械手 （ 5）雙臂往復(fù)式機械手，如圖 e。這種機械手的兩臂可以往復(fù)運動，并交叉成一定的角度，一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝入主軸。整個機械手可沿某導(dǎo)軌直線移動或繞某個轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)刀庫與主軸間的運刀運動。 （ 6）雙臂端面夾緊式機械手，如圖 f。這種機械手只是在夾緊部位與上述幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面抓取刀具，而這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。 機械手 ? 這種機械手的拔刀、插刀動作大都由油缸完成。根據(jù)結(jié)構(gòu)要求可以采取“油缸動、活塞固定”或“活塞動、油缸固定”的結(jié)構(gòu)形式。它的手臂的回轉(zhuǎn)動作通過活塞帶動齒條齒輪傳動來實現(xiàn)。其機械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，是由活塞的可調(diào)行程來保證的。右圖所示為這種形式的機械手的結(jié)構(gòu)。 這種機械手采用了液壓裝置，液壓驅(qū)動的機械手需要嚴格的密封，還需較復(fù)雜的緩沖機構(gòu)?？刂茩C械手動作的電磁閥都有一定的時間常數(shù)，因而換刀速度較慢。 機械手 近年來出現(xiàn)了凸輪聯(lián)動式單臂雙爪機械手，其工作原理如右圖所示。 這種機械手的優(yōu)點是：由電動機驅(qū)動，不需較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)及密封、緩沖機構(gòu)，沒有漏油現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。同時，機械手手臂的回轉(zhuǎn)，插刀、拔刀的分解動作是聯(lián)動的，部分時間可重疊，從而大大縮短了換刀時間。 另一種雙臂回轉(zhuǎn)式機械手是雙臂雙爪、手臂回轉(zhuǎn)軸與主軸成 45176。的機械手。這種機械手的換刀動作可靠，換刀時間短。缺點是刀柄精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)機調(diào)整的相關(guān)精度要求高，機械手離加工區(qū)較近等。 機械手 ? 單臂雙爪式機械手的手爪一般采用機械鎖刀方式手爪 ——彈簧銷式手爪。 右圖所示為鉗形手的杠桿手爪。圖中的鎖銷 2在彈簧作用下，其大直徑外圓頂住退銷 3，杠桿手爪 6就不能擺動張開，其中的刀具就不會被甩出。當抓刀和換刀時，鎖銷 2被裝在刀庫和主軸端部的撞塊壓回，止退銷 3和杠桿手爪 6能夠擺動而放開，刀具能裝入和取出。這種手爪的抓刀運動均為直線運動。 其他輔助裝置 ? 數(shù)控機床的液壓和氣動系統(tǒng) ? 現(xiàn)代數(shù)控機床除數(shù)控系統(tǒng)外還需要配備液壓和氣動裝置，來輔助實現(xiàn)整機的自動運行功能。數(shù)控機床所用的液壓和氣動裝置應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，易于控制和調(diào)節(jié)。 由于液壓傳動裝置使用工作壓力高的油性介質(zhì)，因此機構(gòu)出力大，機械結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)可靠，易于調(diào)節(jié)，噪音較小。但要配置油泵和油箱，當油液滲漏時會污染環(huán)境。 而氣
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1