無人機飛行師培訓教材(編輯修改稿)
2025-04-28 23:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 是本身有兩小塊鋰電池組成。，兩塊的電壓就是2S=。（我們所用的電池都是這樣來換算的只是每種類型的電池電壓不同） 螺旋槳： 螺旋槳是指靠槳葉在空氣中旋轉(zhuǎn)將電機轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進力或升力的一種裝置。（主要服役的有：11寸APC、30寸碳槳） 無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。（主要服役的有：tmotor311U10)無刷電機的優(yōu)點：無電刷、低干擾。無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。 噪音低，運轉(zhuǎn)順暢：無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。 壽命長，低維護成本：少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。上下一比較，就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是絕對的，有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進了模型運動的發(fā)展。 電子調(diào)速器：電子調(diào)速器簡稱電調(diào)，英文electronic speed controller ,簡稱ESC。針對電機不同。電調(diào)就是通過電調(diào)來驅(qū)動電機完成各種指令，模仿其真實工作功能，以達到與真實情況相仿的效果。電調(diào)的功效就是控制電機，完成規(guī)定速度、動作。 無線電控制系統(tǒng)無線電是指在自由空間（包括空氣和真空）傳播的電磁波。，這個頻段里是國際規(guī)定的免費的頻段，是不需要向國際相關組織繳納任何費用的。這就是我們在用的無線技術(shù)的有利條件。我們所用的無線電控制系統(tǒng)是由(遙控發(fā)射器 遙控接收機 圖傳發(fā)射機 圖傳接收機 地面站發(fā)射機 地面站接收機)組成。遙控器：遙控器是一種用來遠控機械的裝置?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的無線電所組成。FuTaBa 10CG（）: FuTaBa 10C遙控器就是10通道發(fā)射機， ，讓模型操控自如、隨心所欲、超強抗干擾、超遠距離控制等優(yōu)勢。 接收機： 接收機是指在自由空間（包括空氣和真空）傳播的電磁波，主要接收遙控器發(fā)出的無線電信號控制飛行器的飛行。 圖傳：無線圖像的傳輸，如圖左為圖像發(fā)射機，右為圖像接收機。主要用于測繪，便于對地形的了解。地面站：通過無線技術(shù)把飛行器的飛行航線通過數(shù)傳模塊通過地面站來規(guī)劃與查看。影像拍攝系統(tǒng)攝像設備：攝影是指使用某種專門設備進行影像記錄的過程，一般我們使用機械照相機或者數(shù)碼照相機進行攝影。有時攝影也會被稱為照相，也就是通過物體所反射的光線使感光介質(zhì)曝光的過程。通俗一點解釋就是，攝影是一種靜態(tài)的影像記錄過程，而攝像是一種連續(xù)動態(tài)的影像記錄過程。云臺： 方便與在飛行時控制相機來產(chǎn)生不一樣畫面效果。 零度 Z1400 云臺:是零度智控為專業(yè)拍攝應用而研發(fā)的三軸電機驅(qū)動云臺，三軸均采用高精度無刷直流電機與自主研發(fā)的高速驅(qū)動模塊，配合零度專業(yè)多旋翼自駕儀雙子星，使云臺具有卓越的穩(wěn)定性，非凡的精準度及出色的靈敏度。 ZENMUSE（禪思） Z15GH4：ZENMUSE Z15GH4云臺是目前市場中控制精度最高、反應最靈敏、穩(wěn)定性最高的云臺。禪思云臺結(jié)合了三軸陀螺儀、IMU反饋系統(tǒng)和高速直驅(qū)電機。（主要服役于：松下GH3/GH4）云臺控制器(GCU)：通過CAN總線與自駕系統(tǒng)相連接，云臺控制器與自駕系統(tǒng)通訊。STELLA雙軸增穩(wěn)云臺XAircraft STELLA雙軸云臺是一款高性價比云臺，適合進行航拍練習和航拍取樣。（主要服役于：Gopro3+/Gopro4）工具的認知與應用內(nèi)六角
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