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正文內(nèi)容

無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)[飛行原理、系統(tǒng)組成、組裝與調(diào)試](編輯修改稿)

2024-07-25 18:51 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 么長(zhǎng)時(shí)間。精密潤(rùn)滑系統(tǒng)的不足意味著二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件耗損得更快。二沖程潤(rùn)滑油非常昂貴,每使用一加侖汽油你就需要四盎司潤(rùn)滑油。如果你在轎車(chē)上使用二沖程發(fā)動(dòng)機(jī),那么你每一千英里就要燒掉一加侖的潤(rùn)滑油。二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗效率不高,因而你每加侖油跑不了幾里路。 二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生很多污染,太多以至于你可能看不到污染在你周?chē)?。污染?lái)自兩方面。第一是潤(rùn)滑油的燃燒。在某種程度上,潤(rùn)滑油使所有的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)煙霧彌漫,一個(gè)磨損很?chē)?yán)重的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)能釋放出大團(tuán)大團(tuán)的含油煙霧。第二條原因不是很明顯。每當(dāng)往燃燒室注入大量新空氣/燃料時(shí),它們中的一些便從排氣口泄露了。這正是為何你在任何二沖程摩托艇周?chē)芸吹椒褐鉂傻臐?rùn)滑油。從混有泄出的潤(rùn)滑油的新燃油里釋出的碳?xì)浠衔飳?duì)環(huán)境造成了很大的問(wèn)題。這些不足意味著二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)只能應(yīng)用于那些馬達(dá)不常使用和“推重比”很重要的場(chǎng)合。 同時(shí),制造商們一直努力縮小和減輕四沖程發(fā)動(dòng)機(jī),你可以看到說(shuō)大量不同類型的新式海事和草坪維護(hù)設(shè)備進(jìn)入市場(chǎng)的研究。發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要決 首先是發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。要成功的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)有三個(gè)條件:首先是適當(dāng)比例的混合氣,其次是強(qiáng)力的壓縮,再來(lái)則是強(qiáng)力的點(diǎn)火性能。而事實(shí)上,這些條件不只局限于遙控發(fā)動(dòng)機(jī),還適用于所有的內(nèi)燃機(jī)。換句話說(shuō),只要滿足了這些條件,除非發(fā)動(dòng)機(jī)本身?yè)p壞了,不然的話一定可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的。 首先,在適當(dāng)比例的混合氣方面,也就是我們常說(shuō)的油針的調(diào)整,這個(gè)我們會(huì)在稍后做一樣細(xì)的說(shuō)明。關(guān)于第二點(diǎn)的強(qiáng)力的壓縮準(zhǔn)說(shuō)是理所當(dāng)然,但這并非是指去改變發(fā)動(dòng)機(jī)本身的壓縮比。在這里所謂強(qiáng)力的壓縮是指[快速的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸],或者是[馬力足夠的啟動(dòng)器]。緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸的話,不僅無(wú)法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),甚至還可能會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。第三點(diǎn)是針對(duì)使用電熱式火星塞的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),在啟動(dòng)時(shí)必須要有足夠的電力讓火星塞加熱。如果電池的電力不足的話,再怎么努力也無(wú)法讓發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的。 滿足了以上的條件之后,也要注意周遭的人。終而言之,安全是第一考量,所以要記得好好的整理啟動(dòng)的壞境,例如:使用啟動(dòng)器或是外接電夾時(shí)的電線不要被螺旋槳入,記帶上手套以避免傷到他人的手指....等,將全部的螺絲螺母類的松緊度再檢查一下是很重要的。 調(diào)整油針的技巧 啟動(dòng)之前的搖控器的調(diào)整 現(xiàn)在終于要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)了,但是在那之前,理所當(dāng)然要依照遙控器、飛機(jī)的順序?qū)㈦娫创蜷_(kāi)。接下來(lái),就一定要將化油器閥門(mén)調(diào)至怠速的狀態(tài)。特別要注意的是,可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止的狀態(tài)。也就是說(shuō),希望能夠確認(rèn)一下化油器是否處于全閉的狀態(tài)。這些都是基于安全面的考量重點(diǎn),因此希望大家都有要特別小心。 接來(lái)是將火花賽上的電夾拿掉的狀態(tài)。先將遙控器上的油門(mén)搖桿撥到最上方,確認(rèn)一下化油器的閥門(mén)是否完全打開(kāi)了。保持這種狀態(tài)之下,用手指塞住化油器上的進(jìn)器口,將螺旋槳朝著旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針?lè)较颍┺D(zhuǎn)動(dòng),在這種情況之下,應(yīng)該能夠從油箱順利的將燃油送至化油器,從這里再轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳一至二圈兒,燃油就會(huì)少量進(jìn)入曲軸箱,結(jié)束之后化油器閥門(mén)又形成開(kāi)啟的狀態(tài)。 這樣一來(lái),讓發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之前的準(zhǔn)備工作就完成了,這時(shí)再將電夾連接上,這個(gè)時(shí)侯遙控器的天線是呈現(xiàn)收起來(lái)的狀態(tài),并且是放在手邊隨時(shí)可以接觸到油門(mén)搖桿的位置。還有,在螺旋槳的前面發(fā)動(dòng)它的人,也就是說(shuō)除了你應(yīng)該沒(méi)有別人的吧,一般而言,在遙控收飛機(jī)啟動(dòng)時(shí),最容易發(fā)生危險(xiǎn)的區(qū)域,就是以螺旋槳為基準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)線上,因此,對(duì)于助手或是參觀的人,要叫他們站到后則去。使用啟動(dòng)器的情況,要將機(jī)頭罩用啟動(dòng)膠圈固定,然后再回轉(zhuǎn)1至2秒。而若是用手來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋將的情況,要從感覺(jué)到壓縮的地方,用力的旋轉(zhuǎn)螺旋槳,如果一次無(wú)法啟動(dòng)的話,不要馬上旋轉(zhuǎn)它,先喘一口氣之后再進(jìn)這行比較安全。 主油針的調(diào)整 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后,并不是馬上就把電夾拿掉,而是暫時(shí)讓它保持怠速的狀態(tài),從這里再一點(diǎn)點(diǎn)的將化油器閥門(mén)打開(kāi),一直到進(jìn)氣口呈現(xiàn)半閉狀態(tài),這個(gè)時(shí)候我們就可以開(kāi)始來(lái)進(jìn)行主油針的調(diào)整,而整量一般是以三格的響聲為基準(zhǔn),當(dāng)其越接近高速的狀態(tài)時(shí),其反應(yīng)會(huì)越敏銳。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的混合油氣過(guò)濃時(shí),會(huì)聽(tīng)到其發(fā)出噗噗吵鬧聲之后停止的情況,此時(shí)就必須將油針轉(zhuǎn)進(jìn):相反的,如果發(fā)現(xiàn)混合油氣過(guò)薄,感覺(jué)得發(fā)動(dòng)機(jī)好像在咳嗽吸不到油時(shí),就試著將油針轉(zhuǎn)出,在這里要注意的是,混合氣太濃還不成問(wèn)題,如果太稀薄的話就無(wú)法進(jìn)行下一個(gè)步驟了。如果調(diào)整完之后,就將電夾拆掉,再用相同的辦法檢查一遍。進(jìn)展到這一個(gè)步驟的話,再將化油器閥門(mén)全部打開(kāi)看看。這里也像前面一樣,要檢查一下混合氣濃薄的情況,燃料要濃一點(diǎn)讓回轉(zhuǎn)不會(huì)停止。在這里我們替你繪制了二行程與四行程發(fā)動(dòng)機(jī)混合氣濃薄時(shí)的油針調(diào)整情況,一邊看著圖表一邊說(shuō)明,應(yīng)該是會(huì)比較容易理解。如果飛機(jī)是呈現(xiàn)上文中所途述的狀態(tài)之后,你的發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)在應(yīng)該是呈現(xiàn)在下列圖表中,B左右的狀態(tài),從這里再慢慢的將油針依順時(shí)針?lè)较蜿P(guān)上,慢慢的轉(zhuǎn)進(jìn)后就上升到接近C的狀況之前,此時(shí)化油器閥門(mén)仍然保持全開(kāi)的狀態(tài),在這里從B變化到C的狀態(tài),要用眼睛和耳朵記下來(lái)。 另外,在這里希望大家注意的是,在不了解變化的狀態(tài)之下,轉(zhuǎn)進(jìn)的圈數(shù)過(guò)大,從C突然就跑到D的領(lǐng)域去了,這個(gè)動(dòng)作有可能損壞到發(fā)動(dòng)機(jī),因此是絕對(duì)禁上報(bào)。應(yīng)該是一邊讓指導(dǎo)員看著一邊調(diào)整會(huì)比較好。而如果你的發(fā)動(dòng)機(jī)是全新的產(chǎn)品的話,記得先將它保持在B之后 的狀態(tài),然后將油箱裝滿油,讓它跑個(gè)兩三桶的燃油左右,進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的磨合。 當(dāng)你都已完成上述的所有程序時(shí),在圖表中打星號(hào)的地方就表示的主油針的最佳設(shè)定位置。 發(fā)動(dòng)機(jī)的提速反應(yīng)與混合氣的關(guān)系 在做發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)整設(shè)定時(shí),有個(gè)先決條件是你要切記的:就是任何的模型發(fā)動(dòng)機(jī),都是在先確定高速的位置之后,才來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)及提速反應(yīng)。而你若是直接從發(fā)動(dòng)機(jī)的低速開(kāi)始著手,等到要設(shè)定完高速后,還必須再回頭調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的低速及提速反應(yīng)。平白浪費(fèi)你的調(diào)整時(shí)間罷了。 主油針的位置確定了之后,接下來(lái)要進(jìn)行的是低速的調(diào)整。一聽(tīng)到低速調(diào)整會(huì)跟怠速時(shí)的調(diào)整混為一談也不一定。的確,好好的保持怠速是很重要的,但是從低速到高速(此即為發(fā)動(dòng)機(jī)的提速反應(yīng))是否能夠取得流暢的曲線,也是同樣重要的。這件事情是特別對(duì)于今后要挑戰(zhàn)的起飛,或者是起飛的一個(gè)重點(diǎn)。利用中速或低速無(wú)法安定的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行飛行即使說(shuō)它是自殺行為也不為過(guò)。 那么,我們趕快來(lái)進(jìn)行低速調(diào)整的方法。首先是讓主油針處于完備的狀態(tài),而化油器閥門(mén)則是處于怠速的狀態(tài),在上一節(jié)的圖片里,我們讓你看的是化油器閥門(mén)大約打開(kāi)1mm左右的狀態(tài),不過(guò)這1mm到底僅是個(gè)參考數(shù)值,所以適當(dāng)?shù)拈_(kāi)啟量是請(qǐng)指導(dǎo)者看過(guò)比較好。化油器閥門(mén)關(guān)的話,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)馬上就會(huì)下滑,然后開(kāi)始進(jìn)入怠速的狀態(tài)。 暫時(shí)觀察一下這個(gè)狀態(tài),若是無(wú)法進(jìn)行低速調(diào)整的發(fā)動(dòng)機(jī),應(yīng)該就會(huì)因?yàn)闊o(wú)法保持怠速而停止,在這里我們則必須對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)為何而停止的原因進(jìn)行判斷??紤]的可能因素有兩個(gè),一個(gè)是因?yàn)榈退贂r(shí)候的混合氣太濃,另一個(gè)則是太薄。要準(zhǔn)確判斷出到底是混合氣太濃或是太薄而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停止,對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)是 很困難的,不過(guò)如果是在發(fā)動(dòng)機(jī)似乎要停止的時(shí)候,將化油閥門(mén)半開(kāi)就能了解了。當(dāng)你化油器閥門(mén)打開(kāi)的時(shí)候,如果聽(tīng)到噗` 噗 噗的聲意,而且至少還保有一點(diǎn)回轉(zhuǎn)之后才停止的話,這種狀況就是混合氣過(guò)濃;打開(kāi)的時(shí)候,同時(shí)馬上就停止的情況則是過(guò)薄。還有,如果在混合氣非常濃的情況下,慢慢的將化油閥門(mén)打開(kāi)的話,會(huì)出現(xiàn)化油器將燃油噴出來(lái)的情況。前面 也要提到,要判斷混合氣到底是太濃或是太薄,并非那么簡(jiǎn)單,但是希望你能好好的觀察操作到習(xí)慣為止。 如果能夠判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的狀態(tài),接下來(lái)要進(jìn)行的就是調(diào)整?;旧线@是很單元純的:太濃的情況就把它調(diào)薄`太薄的情況就把它調(diào)濃就可以了在這里希望你能夠好好觀察一下你發(fā)動(dòng)機(jī)上的化油器,一般而言,不外是這兩種形式:一種則是利用空氣的量來(lái)做調(diào)整濃度;另一種則是利用副油針的型式來(lái)做調(diào)整。這二種形式的化油器,在外表上大同小翼,但其機(jī)造原理卻完全不同。 首先來(lái)說(shuō)明的是利用空氣量來(lái)做調(diào)整的形式,...等,就是采用這種型式的公油器,它是利用上面的調(diào)整螺絲來(lái)決定混合氣的濃度比例調(diào)整螺絲與化油器本體的接處有一通氣空,當(dāng)調(diào)整螺絲轉(zhuǎn)進(jìn)(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)),怠速時(shí)吸入的空氣變少,燃油相對(duì)變多,混合氣就變濃。而相對(duì)于另一種利用副油針來(lái)做調(diào)整的化油器,當(dāng)副油針轉(zhuǎn)進(jìn)時(shí),混合油氣則相對(duì)變??;反之,向外轉(zhuǎn)出時(shí)則會(huì)變濃。 另外,你在調(diào)整時(shí)還要注意的是,無(wú)論是哪一個(gè)型式的調(diào)整都有是很單格的。因此不要一次就讓它轉(zhuǎn)很多。而是一點(diǎn)一點(diǎn)的四分之一圈左右為一單位,調(diào)整時(shí)讓化油器閥門(mén)全開(kāi),到達(dá)高速時(shí)再切換到低速的狀態(tài),以便觀察發(fā)動(dòng)機(jī)的反應(yīng)。持續(xù)重復(fù)這個(gè)步驟,決定了大致上混合氣的濃度之后,怠速的時(shí)間應(yīng)該變得相當(dāng)長(zhǎng)了。 油閥門(mén)在開(kāi)啟的過(guò)程中,也就是從低速到高速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的提速反應(yīng)。我們所采用的方法是先將發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速的狀態(tài)下維持510秒,再將化油器閥門(mén)一口氣全部打開(kāi)。這時(shí)無(wú)論是在混合氣過(guò)濃或是過(guò)稀的情況下,都會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,而不同的則是兩者熄火前的反應(yīng)不一樣。當(dāng)你發(fā)現(xiàn)化油器閥門(mén)在開(kāi)啟的過(guò)程中,發(fā)動(dòng)機(jī)的速度不升反降,或者是化油器閥門(mén)雖是處于全開(kāi)的狀態(tài),但發(fā)動(dòng)機(jī)卻好像只有呈現(xiàn)出中速時(shí)的反應(yīng),并且聽(tīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生類于吸不到油時(shí)的咳嗽聲,那這就表示混凝土合氣過(guò)薄。相反地,如果一邊發(fā)出噗噗的啵啵聲,并且在加速的過(guò)程中顯示出遲鈍的反應(yīng),這就表示混合過(guò)濃。而這個(gè)調(diào)整的方法也跟怠速調(diào)整一樣,利用低速調(diào)整用的的螺絲或是副油針來(lái)進(jìn)行。如果調(diào)整進(jìn)行的順利的話,從怠速的狀態(tài)將油門(mén)搖桿往上移動(dòng)的話,對(duì)應(yīng)這個(gè)動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)提速反應(yīng)就會(huì)呈現(xiàn)直線加速的狀態(tài)才對(duì),當(dāng)?shù)竭_(dá)最佳狀態(tài)之后再回到一次怠速時(shí)的反應(yīng)看看。大多數(shù)的情況應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)平穩(wěn)的怠速。但若很不幸的,如果在這里出現(xiàn)了轉(zhuǎn)數(shù)似乎要下滑的話,接下來(lái)就必須將化油器閥門(mén)打開(kāi)一點(diǎn)保持怠速。在這里因?yàn)橛性俎D(zhuǎn)動(dòng)過(guò)好不容易調(diào)整好的低速螺絲,因此要注意從最初開(kāi)始修正。 發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速調(diào)整及提速反應(yīng)是需要毅力的事前作業(yè),但是為了飛行安全,請(qǐng)務(wù)必撤底執(zhí)和地這個(gè)程序。 調(diào)整之后的檢查 關(guān)于這一期我們?yōu)槟憬榻B的飛行前發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)整,讀者們基本上都應(yīng)有一定程度了吧!當(dāng)然,這一此并不是一天就可以記起來(lái)的,因此要多多嘗試幾次,一點(diǎn)一點(diǎn)的實(shí)際去體會(huì)。為了在飛行之前調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī),而把接收機(jī)內(nèi)的電池用光了也絕對(duì)不需要不好意思。另外,包含了發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整時(shí)所使用的燃油,這也和飛行時(shí)一樣,都是必須的消耗品。比起這一點(diǎn),如果在調(diào)整不完全的情況下就進(jìn)行飛行,結(jié)果卻發(fā)生墜機(jī)事件.....,我想這種情況才是需要覺(jué)得不好意思。 那么,如果主`副油針都已調(diào)整完花,在飛行之前還是再次檢查,而且要假想飛機(jī)是在飛行的狀態(tài)下來(lái)進(jìn)行調(diào)整。就如同附圖中你所看到的情形一樣,將化油器閥門(mén)全開(kāi),然后將機(jī)首朝上再朝下看看。如果主油針的位置正確的話,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生變化。 當(dāng)機(jī)首朝上的時(shí)候,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)提升的一點(diǎn);相對(duì)地,機(jī)首朝下的話轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)該會(huì)下降一點(diǎn)。這一點(diǎn),只要考慮油箱跟發(fā)動(dòng)機(jī)的相關(guān)位置之后,就能夠明了。因?yàn)槿加蛷南峦衔鼤?huì)比較薄,而
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