運(yùn)動(dòng)控制期末必考題(編輯修改稿)
2025-04-22 04:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 差離合器調(diào)速系統(tǒng)中，通過調(diào)節(jié) 勵(lì)磁電流 來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變化。7在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過調(diào)節(jié)直流電機(jī)的 勵(lì)磁電流 來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。7在電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，通過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當(dāng)逆變角變大時(shí)，轉(zhuǎn)速將 增大 ，相反逆變角β變小時(shí)轉(zhuǎn)速 降低 。7變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ；而基頻以上屬于 恒功率調(diào)速 。7在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s范圍是 s1 。7異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時(shí)減少了 % 。7串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通常有 間接啟動(dòng) 和 直接啟動(dòng) 兩種起動(dòng)方式。7變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。7如果在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動(dòng)勢(shì)，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將 增加 ，并且電動(dòng)勢(shì)越大，轉(zhuǎn)速越 大 。80、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時(shí)在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)還要調(diào)節(jié) 電壓 。8電壓源型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大 電容 濾波，輸出的交流電壓是 矩形波 。8在三相橋式逆變器中，有和導(dǎo)通型換相方式，其中同一橋臂上、下兩管之間互相換相稱為180176。型逆變器；每一時(shí)刻總有 3 個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通；為防止上、下兩管同時(shí)導(dǎo)通，須采取先斷后通原則。8電壓源型逆變器有3組、6個(gè)開關(guān)組成，這臺(tái)逆變器共有 8 開關(guān)狀態(tài)，其中有6 種工作開關(guān)狀態(tài)， 2 種零開關(guān)狀態(tài)。8電動(dòng)機(jī)磁鏈的電流模型精度在高速時(shí)不如 電壓 模型。8直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在 定子 坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。8在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電磁功率為負(fù)值，那么轉(zhuǎn)差功率為 負(fù) 值，機(jī)械功率為 負(fù) 值。8變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。8串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 饋送型 調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同，低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和 機(jī)械 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。8在機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過調(diào)節(jié)直流電機(jī)的 勵(lì)磁電流 來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。90、在電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，通過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當(dāng)逆變角變大時(shí)，轉(zhuǎn)速將 增大 ，相反逆變角β變小時(shí)轉(zhuǎn)速 降低 。9變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ；而基頻以上屬于 恒功率調(diào)速 。9在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s范圍是 s1 。9異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時(shí)減少了 % 。9串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通常有 直接啟動(dòng) 和 間接啟動(dòng) 兩種起動(dòng)方式。9變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。9如果在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動(dòng)勢(shì)，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將 增大 ，并且電動(dòng)勢(shì)越大，轉(zhuǎn)速越 大 。二、簡(jiǎn)答題何謂電流截止負(fù)反饋？它主要解決什么問題？在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)它是否起作用？答：當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋，叫做電流截止負(fù)反饋為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過大的問題。正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)讓電流自由地隨著負(fù)載增減。在相同電壓下，VM開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低？答：負(fù)載增加，負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，則電樞電流（負(fù)載電流）變大，根據(jù)其機(jī)械特性表達(dá)式c=1/n(ud0IdR )可知轉(zhuǎn)速降低為什么采用積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的？在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差為零時(shí)，輸出電壓是多少（寫出表達(dá)式）？答：因?yàn)榉e分調(diào)節(jié)器能在電壓偏差為零時(shí)仍有穩(wěn)定的控制電壓輸出。無靜差調(diào)速系統(tǒng)在突加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出、變流裝置的輸出和轉(zhuǎn)速n是增加、減小還是不變？ 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)PI調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓是多少？輸出電壓是多少？答：若都是PI調(diào)節(jié)器，則兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差為0，即Ui※=Ui，Un※=Un；輸出電壓為：Ui※=βId=Ui，Uc=Ud0/Ks=RId+Cen=(RUi※/β)+(CeUn※/α)。簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用。答（1）使轉(zhuǎn)速n很快的跟隨給定電壓Un※變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可以實(shí)現(xiàn)無靜差。（2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用什么是調(diào)速范圍？什么是靜差率？它們之間有什么關(guān)系？答：最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。靜差率是負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落ΔnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比。調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是：簡(jiǎn)述光電旋轉(zhuǎn)編碼器T法測(cè)速原理，給出轉(zhuǎn)速、分辨率和誤差公式。1. 計(jì)數(shù)器記錄來自cpu的高頻脈沖2. P
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