運(yùn)動(dòng)控制期末必考題(參考版)
2025-03-29 04:29本頁面
【正文】 能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。如果要求D = 20，s ≤ 5%，則由式（129）可知 由上例可以看出，開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的額定速降是275 r/min，某一轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，已知：直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，電樞電阻；VM系統(tǒng)電樞回路總電阻；晶閘管變流裝置的移相控制信號在0~7V范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，對應(yīng)的整流電壓在0~252V范圍內(nèi)變化；轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；設(shè)計(jì)要求的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)：D=10，s=。系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為：系統(tǒng)允許的靜差率：某龍門刨床工作臺(tái)拖動(dòng)采用直流電動(dòng)機(jī)，其電機(jī)額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用VM系統(tǒng)，主電路總電阻，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢系數(shù)。（1）電流反饋系數(shù) 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) （2）電機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速為，則 ASR輸出電壓為，則 ACR 輸出電壓為 某一調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降不變。最大給點(diǎn)電壓，和的限幅值和都是。采用進(jìn)行串聯(lián)校正 因?yàn)椋? 所以 又因?yàn)?，所以轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，已知數(shù)據(jù)為：電動(dòng)機(jī)：，；晶閘管裝置：采用三相橋式全控整流電路，電樞回路總電阻，總電感，；額定轉(zhuǎn)速時(shí)；要求的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)為：。由 得又有 得 調(diào)節(jié)器時(shí)間有一個(gè)系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為，要求設(shè)計(jì)成典型Ⅰ型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量（按線性系統(tǒng)考慮）。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在，時(shí)，求系統(tǒng)的。設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓，電動(dòng)機(jī)。直接矢量控制系統(tǒng)是一種磁鏈開環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。2按轉(zhuǎn)子磁場定向可以實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流分量、轉(zhuǎn)矩電流分量兩者解耦。2只要有新的開關(guān)切換新號到來，逆變器的功率器件的開關(guān)狀態(tài)就能切換。2在同樣條件下，同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動(dòng)機(jī)更寬。2異步電機(jī)的閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性不同之處在于其左右兩邊有極限。異步電動(dòng)機(jī)基頻以上的變頻調(diào)速屬于弱磁恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 1采用電壓源型逆變器的調(diào)速系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。 1三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低，電機(jī)的轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢頻率越高。 1電壓源型變頻器在動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能上比電流源型變頻器要差。 1串級調(diào)速系統(tǒng)隨著調(diào)速范圍的增大，逆變變壓器的容量會(huì)增大。 雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器在輸出電壓為零時(shí)，應(yīng)整定 ，目的是防止逆變顛覆。 轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型適合于微機(jī)數(shù)字控制。電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒控制機(jī)械特性的線性段范圍要比恒壓頻比控制更寬一些。 軟起動(dòng)器只適用于起動(dòng)過程，不能用于制動(dòng)。 （X） 在異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻時(shí)，還應(yīng)保持恒壓頻比控制。（2）在不同的定子電流值時(shí)，按上圖的函數(shù)關(guān)系 Us = f (w1 , Is) 控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通Fm恒定。1簡述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的兩條基本規(guī)律。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā)，以生成一個(gè)可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源，而SVPWM方法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個(gè)整體來考慮，模型比較簡單，也便于微處理器的實(shí)時(shí)控制1在采用PI調(diào)解器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓是增加、減小還是不變？試分析原因。1簡述SVPWM技術(shù)。①基頻以下：，轉(zhuǎn)差功率，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，與轉(zhuǎn)速無關(guān)為常數(shù)。 1直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中靜態(tài)環(huán)流有哪幾種，如何抑制？靜態(tài)環(huán)流分為兩種1，直流平均環(huán)流2，瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速僅取決于給定電壓，故不變反饋線未斷之前，Id=In，令n=n1，當(dāng)轉(zhuǎn)速反饋斷線，ASR迅速進(jìn)入飽和，Un※=Un※max，Uc↑，Id↑至Idm，Te＞Tl，n↑，Id↓，△Ui出現(xiàn)，Id↑至Idm，n↑，Id↓，此過程重復(fù)進(jìn)行直到ACR飽和，n↑，Id↓，當(dāng)Id=In，系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)，此時(shí)的速度n2＞n1，電流給定為Un※max= Idmaxβ＞電流反饋信號Un= Inβ， 1在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，和均采用調(diào)節(jié)器，已知
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