運動控制期末必考題-文庫吧資料
2025-04-01 04:29本頁面
【正文】 電動機額定參數(shù)為，整流裝置的放大倍數(shù)和內(nèi)阻，電動機允許過載倍數(shù)。因 負 載 減小，轉(zhuǎn)速上升，反饋電壓增加，給定電壓一定，偏差電壓減小，控制電壓減小，故輸出電壓減小。調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是：簡述光電旋轉(zhuǎn)編碼器T法測速原理，給出轉(zhuǎn)速、分辨率和誤差公式。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動與負載擾動時，哪個調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用？答：電網(wǎng)電壓波動時，ACR起主要調(diào)節(jié)作用負載擾動時，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用什么是調(diào)速范圍？什么是靜差率？它們之間有什么關(guān)系？答：最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。答（1）使轉(zhuǎn)速n很快的跟隨給定電壓Un※變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可以實現(xiàn)無靜差。無靜差調(diào)速系統(tǒng)在突加負載后進入穩(wěn)態(tài)時調(diào)節(jié)器的輸出、變流裝置的輸出和轉(zhuǎn)速n是增加、減小還是不變？ 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個PI調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓是多少？輸出電壓是多少？答：若都是PI調(diào)節(jié)器，則兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差為0，即Ui※=Ui，Un※=Un；輸出電壓為：Ui※=βId=Ui，Uc=Ud0/Ks=RId+Cen=(RUi※/β)+(CeUn※/α)。正常運行時應(yīng)讓電流自由地隨著負載增減。9如果在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動勢，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將 增大 ，并且電動勢越大，轉(zhuǎn)速越 大 。9串級調(diào)速系統(tǒng)通常有 直接啟動 和 間接啟動 兩種起動方式。9在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當電機工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動運行時，轉(zhuǎn)差率s范圍是 s1 。90、在電氣串級調(diào)速系統(tǒng)中，通過控制逆變角的大小就可以調(diào)速，當逆變角變大時，轉(zhuǎn)速將 增大 ，相反逆變角β變小時轉(zhuǎn)速 降低 。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同，低同步串級調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和 機械 串級調(diào)速系統(tǒng)。8變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。8直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在 定子 坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。8電壓源型逆變器有3組、6個開關(guān)組成，這臺逆變器共有 8 開關(guān)狀態(tài)，其中有6 種工作開關(guān)狀態(tài)， 2 種零開關(guān)狀態(tài)。8在三相橋式逆變器中，有和導通型換相方式，其中同一橋臂上、下兩管之間互相換相稱為180176。80、變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時在調(diào)節(jié)頻率的同時還要調(diào)節(jié) 電壓 。7變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。7異步電動機串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時減少了 % 。7變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 ；而基頻以上屬于 恒功率調(diào)速 。7在機械串級調(diào)速系統(tǒng)中，可以通過調(diào)節(jié)直流電機的 勵磁電流 來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。70、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制起動電流并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動衰減下來。6同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速，所以其轉(zhuǎn)差角速度為 0 ，該系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率 不變型 調(diào)速系統(tǒng)。6轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負載時隨著轉(zhuǎn)差功率損耗的增加，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會 降低 。6由于存在強迫延遲換流現(xiàn)象，可以把轉(zhuǎn)子整流回路的工作分為兩個工作狀態(tài)，其換流重疊角和強迫延遲導通角的角度范圍不同，即在第一工作狀態(tài)時 轉(zhuǎn)子整流電路處于正常的不可控整流工作狀態(tài)， 此時轉(zhuǎn)子整流回路相當于一個 不可控 整流電路；在第二工作狀態(tài)時 整流電路好似處于可控的整流工作狀態(tài) ，此時轉(zhuǎn)子整流回路相當于一個 可控 整流電路。6在VM系統(tǒng)中抑制電流脈動的主要措施有： 設(shè)置平波電抗器 、 增加整流電路相數(shù) 。導通型 型逆變器；同一時刻總有 2 個開關(guān)器件導通；每個開關(guān)器件一次連續(xù)導通 120176。60、變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而 減小 。5串級調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器二次側(cè)相電壓可以表示為，那么與系統(tǒng)的最大理想空載轉(zhuǎn)差率 及電動機 轉(zhuǎn)子開路電動勢 有成正比的關(guān)系。5變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同，低同步串級調(diào)速系統(tǒng)可分為：電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和 機械 串級調(diào)速系統(tǒng)。5現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制 啟動電流 并保持恒值，直到轉(zhuǎn)速升高后電流自動衰減下來。5在串級調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動狀態(tài)時，電磁功率為負值，那么轉(zhuǎn)差功率為負 值，機械功率為 負 值。4就頻率控制方式而言，同步電動機的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可分為 他控變頻和自控變頻 兩大類。4同步電動機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差恒等于 0 。4矢量控制系統(tǒng)的基本思想是通過坐標變換得到等效的兩相數(shù)學模型，然后按轉(zhuǎn)子磁鏈 定向，將交流電動機定子電流分解為 勵磁 分量和 轉(zhuǎn)矩 分量，從而
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