【文章內(nèi)容簡介】 外定碳，漣鋼也研制成功晶閘管一電磁轉(zhuǎn)差離合器電弧爐電極升降控制系統(tǒng)代替從波蘭引進的老舊功率放大機系統(tǒng)；在計算機控制方面也作了許多嘗試，首先國家組織首鋼、鋼鐵研究院、冶金建筑研究院、738廠等嘗試計算機應(yīng)用，采用晶體管元件制作了三臺K 154型計算機，計劃用于首鋼煉鐵、燒結(jié)和小型廠，但由于元件不可靠等很多問題，無法用于工業(yè)控制，以失敗告終。直至1973年鞍鋼冷軋廠使用國產(chǎn)小型控制機，成功地對75座罩式退火爐進行溫度控制，效果顯著。 上世紀(jì)60年代中至70年代初，設(shè)計院、工廠開始謀求向西方引進，如太鋼七軋成套設(shè)備從德國等多個國家引進，其中如光亮退火爐等使用德國西門子的以磁元件為核心的TelePerms系列PID調(diào)節(jié)器和執(zhí)行裝置等自動化裝備，包鋼五號球團帶式焙燒機從日本成套引進，其自動化系統(tǒng)包括30多套以晶體管調(diào)節(jié)器為核心的儀表組成料位、溫度、流量、壓力、稱量等自動控制系統(tǒng)，還設(shè)有多點數(shù)字巡回檢測裝置進行工藝參數(shù)記錄、打印和報警，其電氣控制系統(tǒng)也使用交流電機電磁轉(zhuǎn)差離合裝置或晶閘管直流電機調(diào)速裝置以及硬件邏輯順序控制設(shè)備；計算機系統(tǒng)也開始引進，如首鋼用以轉(zhuǎn)爐分析及終點控制的過程計算機和制氧廠的控制計算機，太鋼二煉鋼也從奧地利引進成套氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐，其自動化系統(tǒng)除常規(guī)控制采用晶體管等控制儀表外還采用德國西門子的計算機進行冶煉終點靜態(tài)控制。外國先進技術(shù)和我國落后技術(shù)的差距，大大增加了我國的危機感，同時也促進了鋼鐵工業(yè)自動化第二次引進高潮。 我國鋼鐵工業(yè)自動化發(fā)展的第二階段 (1) 1973至1987時期。國際上已進入大規(guī)模全線自動化的計算機控制，這一新事物復(fù)雜而新穎，國內(nèi)不僅設(shè)計、甚至連應(yīng)用都成為大問題。首先是面對70年代初從日、德、法引進的武鋼一米七工程，它包括從加熱爐上料一粗軋一七機架連軋一卷區(qū)一運輸鏈全線自動化的兩級計算機控制的帶鋼熱連軋廠、帶計算機控制五機架冷連軋機的冷軋廠、帶森吉爾軋機的硅鋼廠和帶計算機控制的板坯連鑄機，如何正常應(yīng)用與運轉(zhuǎn)，為此冶金部再次成立自動化研究所（主要由冶金建筑研究院安裝所、鋼鐵研究院12室、冶金儀表廠合并組成）, 并以冶金部研究所為骨干并從各方面調(diào)集技術(shù)人員組成部自動化工作組，進駐武鋼并會同武鋼和設(shè)計院，實行消化掌握計算機及自動化系統(tǒng)、準(zhǔn)備投產(chǎn)。與此同時，為很好消化吸收和利用與開發(fā)更多的自動化技術(shù)，鞍鋼、武鋼、攀鋼、首鋼、馬鋼、重鋼等先后成立自動化研究所，與高等學(xué)校、設(shè)計院、工廠共同構(gòu)成鋼鐵工業(yè)自動化研究、設(shè)計和應(yīng)用體系，從而使鋼鐵工業(yè)自動化進一步穩(wěn)步發(fā)展。 隨著我國對自動化作用認(rèn)識的深化，黨的三中全會確定重點轉(zhuǎn)移、改革開放等一系列政策，大大促進了鋼鐵工業(yè)自動化的發(fā)展。此時，鋼鐵工業(yè)自動化進展主要是要求高新建或改建廠礦采用成套或部分引進方法，以及跟蹤國外自動化進展國內(nèi)自行開發(fā)。前者如80年代初在上海建設(shè)新的寶山鋼鐵廠，包括設(shè)計、主要設(shè)備供貨以及指導(dǎo)投產(chǎn)全面從日本引進，一期工程包括原料場、燒結(jié)、高爐、煉鋼、焦化、初軋以及備用電廠，全部采用先進的EIC一體化兩級自動化系統(tǒng)，基礎(chǔ)白動化中的儀測儀控系統(tǒng)中，除了使用常規(guī)模擬式儀表以外還開始使用數(shù)字儀表（即后來的 DCS) ，如在高爐風(fēng)口檢漏、爐皮溫度等多點測量的部位使用了三套數(shù)字儀表以及初軋的均熱爐控制的TDCS2000型數(shù)字儀表，基礎(chǔ)自動化中的電氣控制器系統(tǒng)則采用了可編程序控制器?；A(chǔ)自動化遠(yuǎn)比過去系統(tǒng)復(fù)雜與完善，可控制更多的工藝參數(shù)，而稱為增強型基礎(chǔ)自動化。原料場、燒結(jié)、高爐、轉(zhuǎn)爐、焦?fàn)t、初軋。 140mm 無縫鋼管、能源中心等主要機組均設(shè)有過程計算機，進行收集數(shù)據(jù)、監(jiān)測、記錄、過程管理、通信、設(shè)定控制、使用數(shù)學(xué)模型進行優(yōu)化控制（如初軋的燒鋼預(yù)測、高爐熱風(fēng)爐燃燒流量優(yōu)化設(shè)定模型）或操作指導(dǎo)（如高爐的爐熱模型），Φ140mm無縫鋼管自動化程度更高，設(shè)有CIMS系統(tǒng)六級劃分的五級，即檢測驅(qū)動級、設(shè)備控制級、過程控制級、生產(chǎn)控制級與無縫鋼管廠管理級的全線全廠自動化系統(tǒng)。引進的寶鋼及其自動化系統(tǒng)達到當(dāng)代世界先進水平。并長期成為我國鋼鐵工業(yè)自動化的主要技術(shù)來源，冶金部還為此舉行由副部長主持的各有關(guān)單位參加的消化會議，并指出國家花了許多錢引進，要一家引進萬家受益。寶鋼的資料包括數(shù)學(xué)模型說明書（含全部計算公式）、功能規(guī)格書甚至軟件程序清單等都比較完全，因而大大促進了我國自動化的發(fā)展。催生許多成果，如電力傳動方面，晶閘管直流調(diào)速發(fā)展迅速，國產(chǎn)元件組成系統(tǒng)的可靠性已能滿足生產(chǎn)需要，形成了風(fēng)冷和水冷兩種結(jié)構(gòu)，可逆無環(huán)流切換時間已縮短36ms的先進水平。在天津傳動所、冶金部自動化研究所等單位共同努力下，鋼鐵工業(yè)晶閘管直流調(diào)速已可代替進口，大功率系統(tǒng)也相繼解決。首先冶金部自動化研究所在重慶西南鋁加工廠的冷軋機風(fēng)冷的晶閘管直流調(diào)速裝置，最大功率已達4200 kw，其后該所雖幾經(jīng)周折，也成功地投產(chǎn)了單機容量達4600 kw、操作條件最嚴(yán)酷頻繁可逆轉(zhuǎn)動的長城鋼廠825mm初軋機水冷式晶閘管直流調(diào)速裝置，該所還完成一系列晶閘管直流調(diào)速裝置包括工期要求極短（僅45天）的取代老舊水銀整流器的原東德引進的湘鋼 250線材軋機工程等。1979年攀鋼自動化研究所等研制成功800kw的動態(tài)虛功補償裝置，采用晶閘管，響應(yīng)速度僅810ms，達到國外同類產(chǎn)品的指標(biāo)。在交流調(diào)速方面，除了主流的變頻調(diào)速外，比較成功的有70年代初的包頭設(shè)計院和冶金部自動化研究所研制的差動調(diào)速傳動，并從19791984年先后在呼和浩特鋼鐵廠線材軋機、昆明金屬材料廠窄帶冷連軋機、首鋼紅冶鋼廠和哈爾濱軋鋼廠300小型連軋機上投產(chǎn)，冶金部自動化研究所研制的湘鋼活套式拉絲機變頻調(diào)速系統(tǒng)、線繞型電動機交交變頻雙饋調(diào)速裝置也在生產(chǎn)中應(yīng)用；在檢測儀表方面，在長沙礦山研究所、長沙礦冶研究院、長沙礦山設(shè)計院、馬鞍山礦山研究院、北京礦冶研究院、中南礦冶學(xué)院、冶金部自動化研究所等共同努力下開發(fā)了從采礦到軋鋼一系列特殊檢測和儀表，如采礦的炮孔測角測深儀、測震儀、多點邊坡位移記錄儀等 20 余種儀表，選礦的礦漿濃度儀、礦漿金屬成份儀、磨礦返砂量儀、金屬探測器等，燒結(jié)的料槽料位儀、混合料透氣性及水份儀、各式皮帶秤、屠厚儀等，煉鐵的吹氣式靜壓力測量儀、砌體燒損儀、風(fēng)口檢漏雙管電磁流量計和卡門流量計、氯化鏗濕度計、風(fēng)口流量計等，煉鋼的消耗式熱電偶、定氧定硅探頭、副槍測溫定碳及其大顯示智能儀表等，連鑄的各式結(jié)晶器鋼水液位、結(jié)晶器冷卻水熱量和熱功率側(cè)量儀、帶峰值鑄坯溫度單點多點測量儀、鑄坯長度測量儀、輥間距測量儀、結(jié)晶器錐度測量儀等，軋鋼的壓磁式（包括環(huán)型和實體的）應(yīng)變電阻式及拉桿式測壓儀、各種輥縫儀、測速儀、張力計、活套位置儀、X射線測厚儀、光電測寬儀、激光測徑和測厚儀、光電紅外測溫儀、爐壁式殘氧分析儀等；在自動控制方面也大有進步，如采礦的遙控振動出礦白動控制系統(tǒng)等，選礦方面的給礦量控制、磨礦濃度控制、分級機溢流濃度控制、按音響控制磨礦機裝載量系統(tǒng)、藥劑添加控制等，煉鋼的以厚膜數(shù)字邏輯器件為基礎(chǔ)的太鋼轉(zhuǎn)爐氧槍副槍自動控制系統(tǒng)、副槍測溫探頭及整套副槍測溫探頭更換的機械手等，軋鋼的由冶金部自動化研究所和鋼鐵研究院以及太鋼共同協(xié)作研制的我國第一臺寬帶軋機全套液壓帶鋼厚度調(diào)節(jié)裝置、中板軋機液壓厚度調(diào)節(jié)裝置等。這個時期的技術(shù)特點主要是采用模擬技術(shù)經(jīng)數(shù)字控制過渡到計算機控制；在計算應(yīng)用方面，這時期獲得許多經(jīng)驗和教訓(xùn)，經(jīng)過下列幾個階段：① 自行制造工業(yè)控制計算機進行較大規(guī)模的控制，如1974年的上鋼一廠鋼板車間自動化，其1200mm五機架熱連軋機自動化如武鋼引進的1700熱連軋機那樣采用計算機控制并從制造計算機開始，冶金部自動化研究所制造仿美國PDP11計算機，由于器件TTL等不過關(guān)而不可靠