【文章內(nèi)容簡介】 unsigned char ucAddr， unsigned char ucDa) //ucAddr: DS1302地址， ucData: 要寫的數(shù)據(jù){ DS1302_RST = 0。 DS1302_CLK = 0。 DS1302_RST = 1。 DS1302InputByte(ucAddr)。 // 地址，命令 DS1302InputByte(ucDa)。 // 寫1Byte數(shù)據(jù) DS1302_CLK = 1。 DS1302_RST = 0。}unsigned char Read1302(unsigned char ucAddr) //讀取DS1302某地址的數(shù)據(jù){ unsigned char ucData。 DS1302_RST = 0。 DS1302_CLK = 0。 DS1302_RST = 1。 DS1302InputByte(ucAddr)。 // 地址，命令 ucData = DS1302OutputByte()。 // 讀1Byte數(shù)據(jù) DS1302_CLK = 1。 DS1302_RST = 0。 return(ucData)。} 在軟件的編寫上，可以采用軟件查詢方式對按鍵進行識別[16]。鍵值功能設計：系統(tǒng)默認顯示的是當前時間和當前角度值，當?shù)谝淮伟聪耂1時，顯示切換到角度上下限的顯示，第二次按下調節(jié)角度下限的小數(shù)位，第三次按下調節(jié)角度下限的個位，依次按下，依次調節(jié)各位。S2作為調節(jié)角度上下限時的加一及角度正負號的切換用。S3作為調節(jié)角度上下限時的減一及角度正負號的切換用。S4作為調節(jié)完畢后返回當前時間和當前角度值顯示之用。鍵盤功能程序代碼請見附錄。鍵盤識別程序代碼如下。定時掃描有鍵按下？延時4ms有鍵按下？延時4ms讀取鍵值開始//獲取鍵值void getkey(void) { if(P00==0amp。amp。key_last0==1) { delay_flag=0。 //delay_flag在定時器中4ms到置1 while(delay_flag==0)。 //延時4ms，去抖動 if(P00==0amp。amp。key_last0==1) { key_num=0。 key_last0=0。 delay_flag=0。 //去抖動 while(delay_flag==0)。 //延時4ms，去抖動 } else if(P00==1) key_last0=1。 } else if(P00==1) key_last0=1。 if(P01==0amp。amp。key_last1==1) { delay_flag=0。 while(delay_flag==0)。 //去抖動 if(P01==0amp。amp。key_last1==1) { key_num=1。 key_last1=0。 delay_flag=0。 while(delay_flag==0)。 //延時4ms，去抖動 else if(P01==1) key_last1=1。 } else if(P01==1) key_last1=1。 if(P02==0amp。amp。key_last2==1) { delay_flag=0。 while(delay_flag==0)。 //延時4ms，去抖動 if(P02==0amp。amp。key_last2==1) { key_num=2。 key_last2=0。 delay_flag=0。 //去抖動 while(delay_flag==0)。 //延時4ms，去抖動 } else if(P02==1) key_last2=1。 } else if(P02==1) key_last2=1。 if(P03==0amp。amp。key_last3==1) { delay_flag=0。 while(delay_flag==0)。 //延時4ms，去抖動 if(P03==0amp。amp。key_last3==1) { key_num=3。 key_last3=0。 delay_flag=0。 while(delay_flag==0)。 //延時4ms，去抖動 } //去抖動 else if(P03==1) key_last3=1。 } else if(P03==1) key_last3=1。} 通信部分上位機與單片機通信按應答方式經(jīng)行。由上位機給單片機發(fā)送一組命令數(shù)據(jù)，單片機受到命令經(jīng)過分析后認為正常，則按照命令執(zhí)行操作。將操作結果返回給上位機。若經(jīng)過分析認為不正常，則返回給上位機出錯信息。單片機向上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)的方式考慮了兩種，第一種是等數(shù)據(jù)存儲器容量存滿了后在一塊發(fā)，這種方式實時性不夠，為了使角度數(shù)據(jù)的變化能夠及時的傳到上位機，采用定時發(fā)送，定時時間和上傳的次數(shù)由上位機來定，這樣一來就解決了實時性問題。由于是定時發(fā)送，通過對數(shù)據(jù)的分析知道上位機收到的數(shù)據(jù)可能有重復的，或者是有FF字樣。這可由時間標簽，加以區(qū)分，而FF為數(shù)據(jù)存儲器中尚未寫進的字節(jié)單元，通過上位機軟件可以濾除。上位機用串口調試助手來進行數(shù)據(jù)發(fā)送，為了使數(shù)據(jù)直觀，命令碼全部使用BCD碼，由單片機傳來的數(shù)據(jù)也使用BCD碼存儲。上位機給單片機的指令為：報文開始識別字（STX）命令碼（CMD）報文結束（ETX）內(nèi)容0XEECC0XFF字節(jié)數(shù)1視命令定11) 0x10:上傳數(shù)據(jù)存儲器中角度數(shù)據(jù)命令格式:0xEE 0x100x01/00 0xXX0xYY/00 0xFF第二字節(jié) 01 表示允許上傳數(shù)據(jù) 00 表示不允許上傳數(shù)據(jù)第三字節(jié) XX表示隔多少時間上傳一次第四字節(jié) 表示上傳多少次數(shù)據(jù)。00表示不受限制，YY表示實際次數(shù)（不能為00）。2) 0x11:上傳報警次數(shù)命令格式:0xEE 0x11 0xff3) 0x12:上傳角度上下限命令格式:0xEE 0x12 0xff4) 0x13:接收設定上下限角度命令格式:0xEE 0x13 0xXX0xYY 0xZZ0x 0xWW 0xRR 0xffXX:表示上限正負號，為1為正，非1為負YY:表示上限的整數(shù)部分ZZ:表示上限的小數(shù)部分:表示下限正負號，為1為正，非1為負WW:表示下限的整數(shù)部分RR:表示下限的小數(shù)部分5) 0x14:接收設定時間命令格式： 0xEE 0x140xXX 0xXX0xXX0xXX0xXX 0xXX 0xXX 0xFF 從左到右依次為 秒、分、 時、 日、 月 、星期 、年6) 其他 ：命令錯誤返回給上位機的值為：0xEE33 30300xFF 其他部分軟件設計 報警部分軟件設計：報警采用輸出不同占空比的PWM波形，通過音調高低的變化來實現(xiàn)高于上限獲低于下限的報警。同時加有LED燈的閃爍。并對上限和下限報警分別計數(shù)，方便向上位機傳送數(shù)據(jù)。報警計數(shù)需要注意的是：怎樣區(qū)別相鄰兩次的不同報警及不論一次報警時間的長短，都屬于一次報警。通過設置標志位，很好的解決了這個問題。程序代碼如下：//報警程序void Alarm(int temp){ int temp0。 temp0=temp。 if((temp0=HIlimit)amp。amp。(temp0=LOWlimit)) { Stop_alarm()。 stop=0。 } //若在正常范圍內(nèi)，則停止報警 else if(temp0=HIlimit) { Start_HIalarm()。 Is_HIalarm=1。 Is_LOWalarm=0。 H_is_add=1。 stop=1。 L_is_add=0。 } //超過上限時，進行上限報警 else if (temp0=LOWlimit) { Start_LOWalarm()。 Is_HIalarm=0。 Is_LOWalarm=1。 L_is_add=1。 stop=1。 H_is_add=0。 } //低于下限時，進行下限報警if((Is_HIalarm==1)amp。amp。(stop==0)amp。amp。(Is_LOWalarm==0)amp。amp。(H_is_add==1)) { if(h_Alarm_Time==255){h_Alarm_Time=0。} h_Alarm_Time++。 H_is_add=0。 }if((Is_LOWalarm==1)amp。amp。(stop==0)amp。amp。(Is_HIalarm==0)amp。amp。(L_is_add==1)) { if(l_Alarm_Time==255){l_Alarm_Time=0。} l_Alarm_Time++。 L_is_add=0。 }} LED顯示程序設計顯示采用動態(tài)掃描的方法，即輪流點亮各數(shù)碼管。顯示的位碼和段碼分別通過單片機SPI口的MOSI輸出到兩個74HC595來控制。要顯示的數(shù)據(jù)有：當前時間，當前角度值，角度的上限值和角度的下限值。由鍵盤控制顯示內(nèi)容。+ 最高位有零消隱功能，當調節(jié)角度上下限時，可實現(xiàn)位閃爍。SPI發(fā)送位碼和段碼程序如下所示：void sendspi(unsigned char spidata，unsigned char isBit){ unsigned char t，spi1_status=0。 SPDAT=spidata。 while(spi1_status==0) //等傳輸完畢 { spi1_status=SPSTAT。 spi1_status=spi1_statusamp。0x80。 } if (isBit==1) { P21=1。 for(t=0。t15。t++)。 P21=0。 //位鎖存信號輸出 } else { P11=1。 for(t=0。t15。t++)。 P11=0。 //段鎖存信號輸出 } SPSTAT=0xC0。 //寫1清SPIF標志位 EA=1。 }4 實驗測試結果及傾角測試原理由于測試條件有限，及板子的焊接也存在誤差。直接測量傾角存在困難。于是采用了測試角度差值△U的辦法。AD轉化的參考電壓是單片機的供電電壓，但每次上電后，單片機的電壓不是恒定不變的值。 Y軸傾角測量結果真實角度差值△U1測得實際角度差△U2誤差（△U2△U1）/△U11018%305%45%60%1015%302%45%60% 傾角測試原理及角度計算方法1) .傾角測量原理MMA7260Q用于傾角測量是最典型的應用之一，它以重力( F =mgn )為輸入矢量來決定物體在空間的姿態(tài)。把加速度傳感器固定在物體的水平面上，當物體姿態(tài)改變時，加速度傳感器的敏感軸隨之轉動一定角度，由于重力的作用，傳感器敏感軸上的加速度會發(fā)生改變，因此可通過測量加速度的變化來反映物體姿態(tài)的變化。2) .傾角的計算加速度傳感器在靜止時，可用來測量傾斜角，傾斜角在~+之間變化時，~+。輸出電壓對應傾斜角的公式如下所示：