【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 第 11 頁(yè) 共 26 頁(yè) SCA60C 傾角 傳感器 一、 SCA60C 規(guī)格介紹 ：長(zhǎng) 328mm*寬 16 mm*高 15mm ： LM39傾斜感應(yīng)探頭 ： DC 5V ： [0180176。對(duì)應(yīng) ]可單片機(jī) AD 采集； ； ； 090176。90180176。全范圍可調(diào)，調(diào)整精度為 177。1176。 二、 SCA60C 電路 原理圖 圖 42 傾角傳感器原理圖 燕 山 大 學(xué) 專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 說(shuō) 明 書 第 12 頁(yè) 共 26 頁(yè) HJ1602A 液晶 顯示 字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式 LCD，目前常用 16*1， 16*2， 20*2 和 40*2 行等的模塊。 一、 HJ1602A主要技術(shù)參數(shù) 顯示容量 :162 個(gè)字符 芯片工作電壓 :— 工作電流 :() 模塊最佳工作電壓 : 字符尺寸 :(WH)mm 二、 HJ1602A引腳功能說(shuō)明 HJ1602A采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳（無(wú)背光）或 16 腳（帶背光）接口，各引腳說(shuō)明如下： 第 1 腳： VSS 為地電源。 第 2 腳： VDD 借 5V正電源。 第 3 腳： VL 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生 “鬼影 ”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度。 第 4 腳： RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。 第 5 腳： R/W 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng) RS和 R/W 共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平 R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng) RS 為高電平 R/W 為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。 第 6 腳： E 端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。 第 15 腳：背光源正極。 第 16 腳：背光源負(fù)極。 三、 HJ1602A液晶模塊內(nèi)部的 11 條控制指令 HJ1602A液晶模塊的讀寫操作，屏幕和光標(biāo)的操作都是 通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（說(shuō)明1 為高電平， 0 為低電平） 1）指令 1：清顯示，指令碼 01H,光標(biāo)復(fù)位到地址 00H 位置。 燕 山 大 學(xué) 專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 說(shuō) 明 書 第 13 頁(yè) 共 26 頁(yè) 2）指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H 3）指令 3：光標(biāo)和顯示位置設(shè)置 I/D，光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移， S：屏幕上所有文字是否左移或右移，高電平表示有效，低電平表示無(wú)效。 4）指令 4：顯示開關(guān)控制。 D：控制整體的顯示開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示。 C:控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。 5）指令 5： 光標(biāo)或顯示移位 S/C ：高電平時(shí)顯示移動(dòng)的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo) 6）指令 6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為 4 位總線，低電平時(shí)為 8 位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)為雙行顯示， F：低電平時(shí)顯示 5X7 的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示 5X10 的顯示字符。 7）指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設(shè)置。 8）指令 8： DDRAM 地址設(shè)置。 9）指令 9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 程序流程圖 根據(jù)上述氣壓高度計(jì)傾角傳感器的測(cè)量流程，軟件設(shè)計(jì)可分 為以下幾個(gè)功能模塊，在此以流程圖的形式展示。 HJ1602A 顯示模塊 圖 43 顯示模塊流程圖 燕 山 大 學(xué) 專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 說(shuō) 明 書 第 14 頁(yè) 共 26 頁(yè) 主程序模塊 圖 44 主程序流程圖 SCA60C 傾角 測(cè)量模塊 燕 山 大 學(xué) 專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 說(shuō) 明 書 第 15 頁(yè) 共 26 頁(yè) 否 是 圖 45 傾角測(cè)量模塊流程圖 SCA60C初始化 開始信號(hào) 角度檢測(cè) 發(fā)送角度數(shù)據(jù) 角度 設(shè)定閾值？ TTL門輸出高電平 指示燈亮 燕 山 大 學(xué) 專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 說(shuō) 明 書 第 16 頁(yè) 共 26 頁(yè) 第 5章 主 程序 這部分是主程序的部分，其中包括 STM8 單片機(jī)的 系統(tǒng)初始化， SCA60C 傾角 轉(zhuǎn)換和 LCD 液晶 顯示傾角值。主程序摘錄如下： void main() { GPIO_INIT()。 LCD_INIT()。 ADC2_DeInit()。 ADC2_Init(ADC2_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS, ADC2_CHANNEL_0, ADC2_PRESSEL_FCPU_D2, ADC2_EXTTRIG_GPIO,DISABLE, ADC2_ALIGN_RIGHT, ADC2_SCHMITTTRIG_CHANNEL0, DISABLE)。 ADC2_Cmd(ENABLE)。 ADC2_StartConversion()。 for(j=0。j8。j++) { write_data(START[j])。 } delay_ms(1000)。 while(1) { K_Value= Read_Key()。 if( K_Value==1) 燕 山 大 學(xué) 專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 說(shuō) 明 書 第 17 頁(yè) 共 26 頁(yè) { delay_ms(200)。 while(Read_Key()==0) { if(ADC2_GetFlagStatus()==0x80) { k = ADC2_GetConversionValue()。 ADC2_ClearFlag( )。 } cc = ((double)k*())*100。 c=(int)(cc) 。 mm