基于stm8單片機的傾角傳感系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-08-23 05:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ；；176。90180176。全范圍可調(diào)，調(diào)整精度為177。1176。二、SCA60C電路原理圖圖42 傾角傳感器原理圖 HJ1602A液晶顯示字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。一、HJ1602A主要技術(shù)參數(shù) 顯示容量:162個字符 芯片工作電壓:— 工作電流:() 模塊最佳工作電壓: 字符尺寸:(WH)mm二、HJ1602A引腳功能說明HJ1602A采用標準的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳說明如下： 第1腳：VSS為地電源。 第2腳：VDD借5V正電源。 第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。 第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。 第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。 第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。 第15腳：背光源正極。 第16腳：背光源負極。三、HJ1602A液晶模塊內(nèi)部的11條控制指令 HJ1602A液晶模塊的讀寫操作，屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。（說明1為高電平，0為低電平）1）指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H位置。2）指令2：光標復位，光標返回到地址00H3）指令3：光標和顯示位置設(shè)置I/D，光標移動方向，高電平右移，低電平左移，S：屏幕上所有文字是否左移或右移，高電平表示有效，低電平表示無效。4）指令4：顯示開關(guān)控制。D：控制整體的顯示開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示。C:控制光標的開與關(guān)，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。5）指令5：光標或顯示移位 S/C ：高電平時顯示移動的文字，低電平時移動光標6）指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時為雙行顯示，F(xiàn)：低電平時顯示5X7的點陣字符，高電平時顯示5X10的顯示字符。7）指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。8）指令8：DDRAM地址設(shè)置。9）指令9：讀忙信號和光標地址 BF：忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。 程序流程圖根據(jù)上述氣壓高度計傾角傳感器的測量流程，軟件設(shè)計可分為以下幾個功能模塊，在此以流程圖的形式展示。 HJ1602A顯示模塊圖43顯示模塊流程圖 圖44主程序流程圖 SCA60C傾角測量模塊SCA60C初始化開始信號角度檢測發(fā)送角度數(shù)據(jù)角度設(shè)定閾值？ 否 是TTL門輸出高電平指示燈亮圖45傾角測量模塊流程圖 第5章 主程序這部分是主程序的部分，其中包括STM8單片機的系統(tǒng)初始化，SCA60C傾角轉(zhuǎn)換和LCD液晶顯示傾角值。主程序摘錄如下：void main() { GPIO_INIT()。 LCD_INIT()。 ADC2_DeInit()。 ADC2_Init(ADC2_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS, ADC2_CHANNEL_0, ADC2_PRESSEL_FCPU_D2, ADC2_EXTTRIG_GPIO,DISABLE, ADC2_ALIGN_RIGHT, ADC2_SCHMITTTRIG_CHANNEL0, DISABLE)。 ADC2_Cmd(ENABLE)。 ADC2_StartConversion()。 for(j=0。j8。j++) { write_data(START[j])。 } delay_ms(1000)。 while(1) { K_Value= Read_Key()。 if( K_Value==1) { delay_ms(200)。 while(Read_Key()==0) { if(ADC2_GetFlagStatus()==0x80) { k = ADC2_GetConversionValue()。 ADC2_ClearFlag( )。 } cc = ((double)k*())*100。 c=(int)(cc) 。 mm = ((k102)/)。 m=(int)(mm)。 if(m180)m=180。 lcd_pos(0x00)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個字符 if(m90){a=90m。write_data(39。39。)。if(aL_Angle){L_Angle=a。}} if(m==90){a=0。} if(m90){a=m90。write_data(39。+39。)。if(aR_Angle){R_Angle=a。}} lcd_pos(0x01)。
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