小型電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)報(bào)告智能小車報(bào)告(編輯修改稿)
2025-04-19 07:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 把原理圖設(shè)計(jì)、電路仿真、PCB繪制編輯、拓?fù)溥壿嬜詣?dòng)布線、信號(hào)完整性分析和設(shè)計(jì)輸出等技術(shù)的完美融合，為設(shè)計(jì)者提供了全新的設(shè)計(jì)解決方案，使設(shè)計(jì)者可以輕松進(jìn)行設(shè)計(jì)，熟練使用這一軟件必將使電路設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率大大提高。程序先從看程序開(kāi)始，然后寫了串口程序，在寫串口程序過(guò)程中也遇到不少問(wèn)題，最后都找到了解決方法。寫出的串口程序可以清晰的在上位機(jī)上呈現(xiàn)出攝像頭所采集的圖像，在這一過(guò)程中也遇到許多問(wèn)題，比如采集得到的是亂碼，一些有規(guī)律的亂碼，仔細(xì)查找原因，原來(lái)是波特率設(shè)置的問(wèn)題，雖然程序中設(shè)定的波特率和上位機(jī)的是一致的，但設(shè)置為9600和57600的效果卻完全不同。另外還是因?yàn)闆](méi)有設(shè)置換行，呈現(xiàn)出的是把本來(lái)是列上的圖像，放到了每一行上，解決方法是，在每一發(fā)送結(jié)束后，加了一個(gè)換行函數(shù)。該程序也得到了應(yīng)用。include sbit LED = P1^0。sbit BUZZER = P1^1。sbit MotoL1 = P1^7。sbit MotoL2 = P1^2。sbit MotoR1 = P1^5。sbit MotoR2 = P1^6。sbit ENA_L = P1^3。sbit ENA_R = P1^4。sbit SMG_1 = P2^2。sbit DATA = P2^1。sbit CLK = P2^0。sbit sens_out = P0^0。unsigned char count=0。unsigned char speed。unsigned char spd1。unsigned char spd2。unsigned char code tab[]={0x3F,0x0c,0x5b,0x4f,0x6c,0x67,0x77,0xcd,0x7f,0x6f,0x00}。unsigned char Tdata[4]。unsigned int t500。bit dp。unsigned char Keyboard()。unsigned char tance()。void turn_l()。void turn_rr()。void forward()。void turn_r()。void turn_ll()。void stop()。void display()。void delay(unsigned int x){ unsigned char i。 while(x) { for(i=i0。i)。 }}//*******************************void main(void){ unsigned char KeyV。 unsigned char senS。 LED=0。 BUZZER=0。 delay(300)。 LED=1。 BUZZER=1。 delay(300)。 LED=0。 BUZZER=0。 delay(300)。 LED=1。 BUZZER=1。 ENA_L=1。 ENA_R=1。 MotoL1=0。 MotoR1=0。 TMOD=0x01。 TH0=0xFC。 TL0=0x18。 TR0=1。 EA=1。 ET0=1。 speed=8。 spd1=speed。 spd2=speed。 Tdata[0]=1。 Tdata[1]=2。 Tdata[2]=3。 Tdata[3]=4。 while(1) { //按鍵 KeyV=Keyboard()。 if(KeyV==1) { ENA_L= !ENA_L。 ENA_R= !ENA_R。 } if(KeyV==2) { speed++。 if(speed14) speed=14。 spd1=speed。 spd2=speed。 } if(KeyV==3) { if(speed!=0) speed。 spd1=speed。 spd2=speed。 }
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