小型電子產(chǎn)品設計報告智能小車報告(已修改)
2025-04-04 07:23 本頁面
【正文】 小型電子產(chǎn)品設計報告題 目 智能小車設計報告 學 院 XXXX 專 業(yè) 應用電子技術 班 級 應用電子A班 學 號 XXXXXX 學生姓名 XXX 完成日期 2014年5月24日 摘要 本文介紹了一種基于52單片機的小車尋軌系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用3個高靈敏度的單端反射式紅外光電對管和紅外傳感器來實現(xiàn)小車的尋軌功能。并利用單片機產(chǎn)生PWM波，通過控制電機驅動芯片去控制小車速度。測試結果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。本小車以AT89C52低功耗、高性能單片機為檢測和控制核心，通過寫入的驅動、循跡等程序再連接外圍電路來實現(xiàn)小車的啟停、智能避障、智能循跡功能。關鍵詞：簡易智能小車、AT89C5主板電路、紅外探測電路、馬達驅動電路引言當今社會，科學技術日新月異，時代前進的步伐越邁越寬，應用自動化設備,計算機處理,現(xiàn)代化通訊,數(shù)字化信息,現(xiàn)代化顯示設備等高新技術而建立的現(xiàn)代化智能,監(jiān)控等系統(tǒng)已經(jīng)得到充分的發(fā)展與應用,智能機器人也就應運而生。同時，在建設以人為本的和諧社會的過程中，智能服務機器人能夠完成考古發(fā)掘，海底揭密，宇宙探索等危險作業(yè)，以保證人身安全?！秶抑虚L期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》一文指出：智能服務機器人是在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的智能化裝備。以服務機器人和危險作業(yè)機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術。重點研究低成本的自組織網(wǎng)絡，個性化的智能機器人。2006━2020年，既是國家中長期技術發(fā)展計劃實現(xiàn)階段，也是我們最具有活力和最激情洋溢的時段。該智能小車模型是一輛由PCB和車體拼裝的小車。所有的機械結構和零部件都安裝固定在電路板上。因此完全不需要機械加工，非常適合實驗階段機器人的研制。第 1 頁 共 24 頁目 錄摘要引言 4 4 4 機械部分設計 4 電路部分設計 4 軟件部分設計 5 5 6 硬件設計 6 6 7 9 11 11 12 12 20 20 20 21 21 21附作品圖 22參考文獻 22第 2 頁 共 24 頁 本小車以AT89C52低功耗、高性能單片機為檢測和控制核心，通過寫入的驅動、循跡等程序再連接外圍電路來實現(xiàn)小車的啟停、智能避障、智能循跡功能。充分運用了C52單片機的功能。論文介紹了智能小車的機械結構和硬件電路的實現(xiàn)方法。在機械結構上采用的是四輪四驅動，為小車的啟動和運轉提供強勁的動力，四輪式小車的應用范圍廣，穩(wěn)定性更優(yōu)越，底盤空間大，便于安裝傳感器、驅動電路，循跡電路，使小車外觀搭配更為合理美觀。 分析整個智能車系統(tǒng)，PCB電路板功能化、模塊化。自行設計制作的PCB電路板形狀根據(jù)車模量身定做，布局走線合理，并根據(jù)功能實現(xiàn)了模塊化分離，使電路的易用性、穩(wěn)定性大幅提高，維護和更換也更加容易。在未來的智能車設計中，定會出現(xiàn)更先進的光電傳感器，也會出現(xiàn)更先進的技術，使光電車擁有更大的前瞻，采集到更多的賽道信息。隨著信息的增加，期待著更先進的技術出現(xiàn)。 機械部分設計：包括智能小車的底盤、驅動模塊和循跡模塊電路板、傳感器等的安裝設計，這些設計是非常嚴格的，它們都得根據(jù)元件的需要來設計。 電路部分設計： 根據(jù)需求設計相應的電路原理圖，調(diào)試電路板，在檢查完硬件連接和完成電路的綜合調(diào)試后，進入軟件設計部分。 軟件部分設計： 根據(jù)需求設計相應的程序流程圖，在此基礎上編寫出程序，并下載到控制小車的芯片中用以控制小車。這個部分的設計也包括三個方面的設計即：電機驅動部分的程序、傳感器讀入部分和循跡的實現(xiàn)?！ 》桨敢唬夯贏T89C52單片機，配以其他常用模塊電路完成智能小車設計。此方案主要包括以下幾個模塊：避障模塊、黑線檢測模塊、電機驅動模塊、及顯示模塊。方案總體框圖，如圖1所示。此方案使用常用單片機AT89C52作為主控芯片，AT89C52是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含8k bytes的可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器和25
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