【文章內(nèi)容簡介】 ?10001001a（ 2）組合變形 對一個點(diǎn)連續(xù)進(jìn)行多個基本變形時(shí)，形成組合變形。 T為組合變換矩陣 以點(diǎn) 為中心的旋轉(zhuǎn)變換。 ? ? ? ? MNA B Cyxyx ?1139。39。 ?),( 00 yx? （ 1）將整個圖形平移，使旋轉(zhuǎn)中心（ xo,yo）與坐標(biāo)原點(diǎn)重合： ? （ 2）圖形繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角； ?????????????101000100 yxA????????????1000c o ss in0s inc o s????B? 將整個圖形反平移使旋轉(zhuǎn)中心（ xo,yo）回到初始位置； 其變換矩陣 一個圖形由許多點(diǎn)構(gòu)成，進(jìn)行圖形變換時(shí)，對圖形的各點(diǎn)都應(yīng)進(jìn)行矩陣乘法運(yùn)算。 ???????????101000100 yxC?????????????????1s i n)c o s1(s i n)c o s1(1c o ss i n0s i nc o s0000 ????????xyyxA B CT? 四、三維圖形變換 三維圖形的變換是二維圖形變換在三維空間的擴(kuò)展，坐標(biāo)點(diǎn) (x,y,z)的正?；R次坐標(biāo)是 (x,y,z,1)三維圖形變換可用 4 4矩陣表示。 表 三維圖形變換及變換矩陣（ p31表 ） 167。 4 Autolisp 程序語言設(shè)計(jì) ? Autolisp語言是一種嵌人在 AutoCAD內(nèi)部的 lisp編程語言。具有人工智能語言 lisp的特性，又針對Autolisp強(qiáng)大的圖形編輯功能的特點(diǎn)，增加了許多新的功能，是一種人工智能繪圖語言。 ? 一、 Autolisp數(shù)據(jù)類型 △ 整數(shù)型、實(shí)型、符號、字符串、表、文件描述符、子程序、 AutoCAD的選擇集、 AutoCAD的實(shí)體名、函數(shù)分頁表、外部子程序（ ADS函數(shù)）。當(dāng)AutoCAD要求用戶輸入某個類型的數(shù)據(jù)時(shí)如點(diǎn)式比例函數(shù)，用戶可以使用該類型的 Autolisp表達(dá)式，由此所需的數(shù)值： △ 整數(shù)： 0 1 2 ……… ， 9 “+” “” 不允許出現(xiàn)其他字符。 “ +”可有可無。如 +256， 103， 15， 0 △ 實(shí)型數(shù)： 22精度 浮點(diǎn)數(shù) 0125 123 4是錯誤的 ? 符號原子： 簡稱符號 在 AutoLIisp語言中，符號原子可以包含除以下字符以外的任何打印字符 （ ） 用作表的定義 。 用作點(diǎn)對 ， 用作 QuoTe函數(shù)的簡寫 ，） 字符串函數(shù)的定界符 ； 用作程序的注釋標(biāo)點(diǎn) ? Autolisp中，符號的大小寫是等效的。 ABCD、Abcd、 AbcD都表示一個符號原子，盡量不要用超過六個字符的符號名。如果一個符號的長度超過六個字符，符號就不能用節(jié)點(diǎn)存儲，在節(jié)點(diǎn)中含有一個指向另一個包含實(shí)際符號的內(nèi)存指針。占用大量額外內(nèi)存。符號名越長，代碼的執(zhí)行速度越慢。 ? 表達(dá)式： (Setq X 25) X為整型 (Setq X ) X為實(shí)型 (Setq X “) X為字符 Setq是一個賦值函數(shù)。 ? 察看某一個符號的當(dāng)前約束值，在 AutoCAD的命令提示符下鍵入 “ ！ ” ，后面跟要查看的符號。Command:!X “” ? Autolisp保存一個名為 ATOMLIST的符號原子表，它初始化時(shí)包含系統(tǒng)定義的所有函數(shù)和符號的名稱。當(dāng)建立新的函數(shù)和變量時(shí)，其符號名稱被加到 ATOMLIST的尾部在 AutoCAD的 “ Command:”提示符下查看其內(nèi)容。 Command:!ATOMLIST △ 表： Autolisp廣泛使用表。 二維點(diǎn)（ X,Y） 如（ Setq a ）為表，有三個元素，第一個元素Setq為函數(shù)名，第二個元素為變量，第三個元素為實(shí)數(shù)。 △ 文件描述符 （ Setq f1(open“” “w”)） △ 實(shí)體名 （ Setq enl (entlast)） 將圖形最后一個實(shí)體名賦予符號 enl. △ 選擇集 （ Set Ssprev(Ssget”p”)） 將選擇對象賦予符號Ssprev. △ 子程序和外部子程序 ADS定義的子程序。 Command:(load “c:\\dtor”). Command (dtor 90) (defun dtor(a) (Setq a(*a_(/pi )))) ? 二、 AutoCAD語言程序例： 參數(shù)化繪制深溝球軸承的 Autolisp程序。 上機(jī)練習(xí) 在程序運(yùn)行中，用戶按提示輸入外徑 d 孔徑 d 寬度 b 1p2p3p6p14p16p13p15p??? 輸入標(biāo)入點(diǎn)后，程序自動進(jìn)行各坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算，按深溝球軸承的繪圖標(biāo)準(zhǔn)簡化方法繪出圖形。 上機(jī)內(nèi)容： P49～P51及 lisp語言繪圖。 參考教材：機(jī)械 CAD技術(shù)基礎(chǔ)，單忠臣，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 P108～ P110. 講例：下面定義的是一個用多義線畫正方形的函數(shù)： (defun:c:PSQUare (/pt1 pt2 pt3 pt4len) (Setq pt1(getpoint”Lower left corner:”)) (Setq len(getdist pt1 “l(fā)ength of one side:”)) (Setq pt2(polar pt1 0 len)) (Setq pt3(polar pt2(/pi )len)) (Setq pt4(polar pt3 pi len)) (mand “pline” pt1 pt2 pt3 pt4 “C”) ) 命令調(diào)用： Command:Psquare Lower left Corner: (用先標(biāo)輸入一個點(diǎn) ) Length of one side: （輸入一個距離） 函數(shù)引用 AutoCAD的 Pline命令畫出所需要正方形。 工具 ?Autolisp〉 加載 ? △ （ Polar基點(diǎn) 角度阿 a 距離 d） 功能：求距基點(diǎn)距離為 d，方向?yàn)?a的點(diǎn) . 例： Command:(Polar’( ) ) (。) 第四章 計(jì)算機(jī)輔助工程 CAE 在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的過程中，在產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及修改設(shè)計(jì)階段，對整個產(chǎn)品及其重要受力零部件進(jìn)行靜態(tài) .動態(tài)的力學(xué)分析計(jì)算及其進(jìn)行優(yōu)化分析計(jì)算 力學(xué)分析法分為解析法和數(shù)值法。 ??????????全，邊界，初始條件不健材料的非線性和不均勻數(shù)值）得到通解，如彈性力學(xué)微分方程（邊界，初值體連續(xù)體中無限小的微分解析 ? 其解題能力有限 .用數(shù)值法 ? 本課程主要以彈性力學(xué)平面問題及有限元法的基本知識 ????????）（邊界元法邊界有限差分有限元區(qū)域B E MF D MF E M＆ 程 一 平面應(yīng)力與應(yīng)變 均勻梁厚度方向的尺寸小于其他兩個方向的尺寸。 LhyxyzbYXYZh? 載荷平行于 XOY平面，沿 Z方向均布， Z方向的應(yīng)力分量 =0。 [作用在垂直于 X軸的面上沿著 Y軸方向作用的 ] 剩下三個平行于 XOY平面的應(yīng)力分量 這種問題稱為平面應(yīng)力問題。 如發(fā)動機(jī)連桿，齒輪等。 z無關(guān) yzxyz ??? ?????????????xyyx????? PZOYX 無限長的圓柱體，在柱面上受有平行于橫截面且沿 Z軸均勻分布的載荷，則可認(rèn)為體內(nèi)各點(diǎn)只有沿 X及 Y軸方向的位移，無沿 Z方向的位移，即 均為０ 如：花鍵，滾針軸承中的滾子等。 上面兩類問題稱彈性力學(xué)平面問題。 平面應(yīng)力問題中，雖然 ,但應(yīng)變 并不等于零。 平面應(yīng)變問題中 ，但該方向的應(yīng)力并不為零。 yzxzz ??? ,? ???????xyyx????0?z? z?0?z?二 平面問題的基本方程 位移與應(yīng)變的關(guān)系 在載荷 .溫度變化或其他因素作用下，物體內(nèi)各點(diǎn)之間的距離發(fā)生變化，形成物體的變形。變形時(shí)物體中各點(diǎn)的位移互不相同，是點(diǎn)的位置坐標(biāo)函數(shù)。 1MM 在三個坐標(biāo)上的投影為 u,v,w,位移分量（連續(xù)函數(shù)） 是物體變形時(shí)點(diǎn) M的位移，物體介質(zhì)變形后連續(xù)。 物體中任一點(diǎn) 1MM1),( MzyxM ?ZYXyxwvM 1MuZYXMABCDd xd zd y 從 M點(diǎn)取一個棱長為 dx,dy,dz的微分體，微分體在各坐標(biāo)面上的投影為矩形。 物體變形時(shí)，微分體的棱邊長度和各棱邊的夾角發(fā)生改變，故而它在各坐標(biāo)面上的投影改變，對坐標(biāo)面上投影的變形進(jìn)行研究，就能推測微分體本身的變形，等于研究了 M點(diǎn)的變形。變形為 AB和 AC的長度分別為 dx和 dy，變形后 的位置。 111 .. CBA? 設(shè) A的位移分量為 u和 dx， B點(diǎn)的位 移分量為： C點(diǎn)為 dyyvv???dydxxvv???u +1B2BBAC1C2CV1A1?2?XYudxxuuU B ????dxxvvV B ????dyyuuU C ????dyyvvV C ???? 在小變形的前提下， 很小，可以認(rèn)為 ，則線段 AB位移后的絕對伸長，可用線段兩端點(diǎn)沿 X軸的位移之差表示，即： 2211 BABA ?211 BAB?dxxuu ??? dxxu??為：x?x? xudxdxxuABABB???????11Ay?y? xvdyvdyyvVACACCA?????????)(11