【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 1 0 . 500 . 51Q(p.u.)t ( s ）擬合曲線 實(shí)測(cè)曲線 模型擬合曲線 ? 結(jié)論 ? 當(dāng) RD和 XD已知其一時(shí)，待辨識(shí)參數(shù)的和精確值之間的誤差較小，曲線的擬合效果較好。 ? 當(dāng) RD和 XD都未知時(shí)，待辨識(shí)參數(shù)的和精確值之間的誤差較大，曲線的擬合效果較差。 ? 已知 RD/XD 時(shí)，表中各參數(shù)的辨識(shí)值與精確值之間都是比較接近的，模型的計(jì)算曲線與實(shí)測(cè)曲線的擬合程度也很高，這表明參數(shù)可辨識(shí)。 ? 已知 Xs+XD 時(shí)，表中各參數(shù)的辨識(shí)值與精確值之間都是比較接近的，模型的計(jì)算曲線與實(shí)測(cè)曲線的擬合程度也很高，這表明參數(shù)可辨識(shí)。 ? 河南電網(wǎng) ? 湖北電網(wǎng) ? 西北電網(wǎng) 3. 工程實(shí)例 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 10 . 60 . 70 . 8P(p.u.)t ( s )0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 100 . 0 50 . 10 . 1 50 . 2Q(p.u.)t ( s ）SLM模型和 CLM模型的擬合曲線 實(shí)測(cè)曲線 SLM模型擬合曲線 CLM模型擬合曲線 ? 河南電網(wǎng) ? 湖北電網(wǎng) ? SLM 和 CLM對(duì)比 擾動(dòng)記錄 Error （ SLM） Error （ CLM） 擾動(dòng)記錄 Error （ SLM） Error （ CLM） 020222080408124313 020222080408031859 010002080408193215 020222080408042550 010002080408193221 020222080410044448 020222080408193215 010002080408020937 010002080410044448 010002080408030912 020222080408020937 010002080408031859 020222080408030912 平均 010002080408042550 黑色實(shí)線：測(cè)量值 紅色虛線： CLM仿真值 藍(lán)色點(diǎn)劃線： SLM仿真值 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 10 . 80 . 91U ( p.u. )t / sT Q 0 1 0 0 0 3 0 7 0 4 1 9 1 3 0 1 0 60 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 111 . 5P ( p.u. )t / s0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 100 . 51Q ( p.u. )t / s0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 10 . 80 . 91U ( p.u. )t / sT Q 0 1 0 0 0 3 0 7 0 4 1 9 1 3 0 1 0 60 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 111 . 5P ( p.u. )t / s0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 10 . 40 . 60 . 8Q ( p.u. )t / sa. SLM b. CLM ? 西北電網(wǎng) ? 動(dòng)態(tài)曲線表明，和 CLM相比， SLM具有較高的擬合精度。這進(jìn)一步說明了綜合負(fù)荷模型結(jié)構(gòu)的合理性。 完整 SLM的參數(shù)辨識(shí) ? 完整 SLM的模型方程 ? 完整 SLM的辨識(shí)策略 ? 完整 SLM的初始化計(jì)算 ? 完整 SLM的辨識(shí)過程 ? 仿真算例 ? 工程實(shí)例 1. 完整 SLM 的模型方程 圖 31 模型結(jié)構(gòu) ? 配電網(wǎng)支路、 ZIP部分以及電動(dòng)機(jī)部分的模型方程和第 2章相同 ? 補(bǔ)償電容器部分 ??????????CLCCCXUQfXX20fXUQCLC02??220 kV P+jQ 110 kV ZIP U ? M C RD+jXD UL ? PL+jQL 35 kV 2. 完整 SLM 的辨識(shí)策略 ? 只辨識(shí)重點(diǎn)參數(shù)，其他參數(shù)采用推薦值 ? 重點(diǎn)參數(shù) ? 搜索范圍 qqppDSLMP PIPIXXKP ,,MPP LK sXDX qqpp PIPI ,： ～ ； ： ～ ； ： ～ ； ： 0～ ； ： 0～ ； K=10～ 20定值。 3. 完整 SLM的初始化計(jì)算 ? 計(jì)算虛擬母線上的 UL0 、 PL0和 QL0； ? 計(jì)算 PM0、 QM0，進(jìn)而求得 PS0、 QS0 ； ? 確定補(bǔ)償電容器的容抗 XC0 ； P L + j Q LMPM+ j QMPZ I P+ j QZ I Pj QCXC．LU圖 32 MZIPC模型簡(jiǎn)化圖 由圖可知： ??????00000sZ I PCsZ I PQPP (31) 若給定 PFS則有 )](t a n [ a r c c o s00 SZ I PZ I P PFPQ ?? (32) 000 Z I PsC Q ??02 0002 00CLCLC QUfQUX ???? (33) (34) ? 求初始狀態(tài)量 ， ， 。 39。0xE 39。0yE 0r? (34) ? ? 000 1 fSr ??? (35) 至此初始化完成 ???????????? ??????????yxyxUUbaabKEE39。39。其中 ? ? 39。39。 0 XfTRa rds ??? ?? ? ? ? srd RfTfXXfb ????? ?39。 039。1? ?2239。baXXfK???? 求靜態(tài)負(fù)荷功率 ， ； 4. 完整 SLM 的辨識(shí)過程 ? 計(jì)算虛擬母線上 ， ， ； LU.LP LQ? 初始化計(jì)算得到 ， ， ， ， ， ； 0ZIPP 0ZIPQ 0CX 39。0xE 39。0yE 0r?? 解微分方程得 ， ， ，以及 ， ； 39。xiE 39。yiE ri? MiP MiQZ IP iZ IP i jQP ? CijQ? ? ? ?? ? ? ????????????]//[]//[02000200qLLiqLLiqZ I PZ I P ipLLipLLipZ I PZ I P iPUUIUUZPUUIUUZPP (36) fXUQCLiCi02?? (37) ? 求配網(wǎng)支路功率 ； DiDi jQP ? (38) (39) DsiiiDi RUQPP222 ??DsiiiDi fXUQPQ222 ??? 確定目標(biāo)函數(shù)； ? ?? ? ? ?? ?? ???????????? Ni DiCiZ I P iMiiDiZ I P iMiiQPPPPE122? 蟻群優(yōu)化得到 MZIPC模型參數(shù)。 5. 仿真算例 GG2123456789T2GG1GG3T1T3圖 33 IEEE9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 線路號(hào) PMP XS(.) KL XD(.) Zp Ip 64 69 89 真值 線路號(hào) Pp Zq Iq Pq XC(.) Error 64 69 89 真值 ? 參數(shù)辨識(shí)結(jié)果 線路號(hào) 模型 Error 64 簡(jiǎn)化 SLM 完整 SLM 69 簡(jiǎn)化 SLM 完整 SLM 89 簡(jiǎn)化 SLM 完整 SLM ? 誤差對(duì)比 ? 動(dòng)態(tài)曲線 ? 粗實(shí)線－實(shí)測(cè) ? 細(xì)實(shí)線－完整 SLM ? 虛線－簡(jiǎn)化 SLM ? 西北電網(wǎng)馬營變 6. 工程實(shí)例 擾動(dòng)號(hào) PMP XS(.) KL XD(.) Zp Ip 1 2 3 4 擾動(dòng)號(hào) Pp Zq Iq Pq XC(.) Error 1 2 3 4 ? 動(dòng)態(tài)曲線 ? 粗實(shí)線－實(shí)測(cè) ? 細(xì)實(shí)線－完整 SLM ? 虛線－簡(jiǎn)化 SLM ? 由結(jié)果可見 ? 算例中辨識(shí)所得參數(shù)與真值相當(dāng)接近 ? 實(shí)例中完整 SLM的參數(shù)辨識(shí)結(jié)果比較平穩(wěn) ? 完整 SLM的擬合效果明顯好于簡(jiǎn)化 SLM IV. 廣義負(fù)荷建模 ? 廣義負(fù)荷的定義 ： 包含有電源、但依然以負(fù)荷為主的區(qū)域被稱之為廣義電力負(fù)荷（可以簡(jiǎn)稱為廣義負(fù)荷），負(fù)荷為主意味著純負(fù)荷明顯大于電源、總的功率由外部供給。 定義 ? 電廠容量在實(shí)際負(fù)荷中所占比重 ? 電廠離負(fù)荷母線距離 ? 當(dāng)電廠容量大而且較近時(shí)，同步發(fā)電機(jī)就會(huì)對(duì)廣義負(fù)荷特性產(chǎn)生較大影響，原有的經(jīng)典模型就不能準(zhǔn)確地描述實(shí)際負(fù)荷的動(dòng)態(tài)特性 影響因素 模型結(jié)構(gòu) P+jQ 110 kV 等值靜態(tài)負(fù)荷 U ? 等值電動(dòng)機(jī) 配網(wǎng)無功補(bǔ)償 ～ 等值發(fā)電機(jī) 220 kV 35 kV 220 kV P+jQ 110 kV 等值靜態(tài)負(fù)荷 U ? 配電網(wǎng)等值阻抗 等值電動(dòng)機(jī) 配網(wǎng)無功補(bǔ)償 RD+jXD UL ? PL+jQL 35 kV 虛擬低壓母線 等值發(fā)電機(jī) ～ ? 單一方法難以確定所有參數(shù)； ? 統(tǒng)計(jì)綜合（或者理論等值）方法確定線路和發(fā)電機(jī)參數(shù)； ? 總體測(cè)辨方法確定負(fù)荷參數(shù)； 參數(shù)確定方法 ? 廣義負(fù)荷模型的可辨識(shí)性； ? 獲得明確結(jié)論； 參數(shù)可辨識(shí)性 數(shù)據(jù)編號(hào) GLM 誤差 CLM 誤差 010102060817171806 —