【文章內(nèi)容簡介】 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 1 0 . 500 . 51Q(p.u.)t ( s ）擬合曲線 實測曲線 模型擬合曲線 ? 結論 ? 當 RD和 XD已知其一時，待辨識參數(shù)的和精確值之間的誤差較小，曲線的擬合效果較好。 ? 當 RD和 XD都未知時，待辨識參數(shù)的和精確值之間的誤差較大，曲線的擬合效果較差。 ? 已知 RD/XD 時，表中各參數(shù)的辨識值與精確值之間都是比較接近的，模型的計算曲線與實測曲線的擬合程度也很高，這表明參數(shù)可辨識。 ? 已知 Xs+XD 時，表中各參數(shù)的辨識值與精確值之間都是比較接近的，模型的計算曲線與實測曲線的擬合程度也很高，這表明參數(shù)可辨識。 ? 河南電網(wǎng) ? 湖北電網(wǎng) ? 西北電網(wǎng) 3. 工程實例 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 10 . 60 . 70 . 8P(p.u.)t ( s )0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 100 . 0 50 . 10 . 1 50 . 2Q(p.u.)t ( s ）SLM模型和 CLM模型的擬合曲線 實測曲線 SLM模型擬合曲線 CLM模型擬合曲線 ? 河南電網(wǎng) ? 湖北電網(wǎng) ? SLM 和 CLM對比 擾動記錄 Error （ SLM） Error （ CLM） 擾動記錄 Error （ SLM） Error （ CLM） 020222080408124313 020222080408031859 010002080408193215 020222080408042550 010002080408193221 020222080410044448 020222080408193215 010002080408020937 010002080410044448 010002080408030912 020222080408020937 010002080408031859 020222080408030912 平均 010002080408042550 黑色實線：測量值 紅色虛線： CLM仿真值 藍色點劃線： SLM仿真值 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 10 . 80 . 91U ( p.u. )t / sT Q 0 1 0 0 0 3 0 7 0 4 1 9 1 3 0 1 0 60 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 111 . 5P ( p.u. )t / s0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 100 . 51Q ( p.u. )t / s0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 10 . 80 . 91U ( p.u. )t / sT Q 0 1 0 0 0 3 0 7 0 4 1 9 1 3 0 1 0 60 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 111 . 5P ( p.u. )t / s0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 10 . 40 . 60 . 8Q ( p.u. )t / sa. SLM b. CLM ? 西北電網(wǎng) ? 動態(tài)曲線表明，和 CLM相比， SLM具有較高的擬合精度。這進一步說明了綜合負荷模型結構的合理性。 完整 SLM的參數(shù)辨識 ? 完整 SLM的模型方程 ? 完整 SLM的辨識策略 ? 完整 SLM的初始化計算 ? 完整 SLM的辨識過程 ? 仿真算例 ? 工程實例 1. 完整 SLM 的模型方程 圖 31 模型結構 ? 配電網(wǎng)支路、 ZIP部分以及電動機部分的模型方程和第 2章相同 ? 補償電容器部分 ??????????CLCCCXUQfXX20fXUQCLC02??220 kV P+jQ 110 kV ZIP U ? M C RD+jXD UL ? PL+jQL 35 kV 2. 完整 SLM 的辨識策略 ? 只辨識重點參數(shù)，其他參數(shù)采用推薦值 ? 重點參數(shù) ? 搜索范圍 qqppDSLMP PIPIXXKP ,,MPP LK sXDX qqpp PIPI ,： ～ ； ： ～ ； ： ～ ； ： 0～ ； ： 0～ ； K=10～ 20定值。 3. 完整 SLM的初始化計算 ? 計算虛擬母線上的 UL0 、 PL0和 QL0； ? 計算 PM0、 QM0，進而求得 PS0、 QS0 ； ? 確定補償電容器的容抗 XC0 ； P L + j Q LMPM+ j QMPZ I P+ j QZ I Pj QCXC．LU圖 32 MZIPC模型簡化圖 由圖可知： ??????00000sZ I PCsZ I PQPP (31) 若給定 PFS則有 )](t a n [ a r c c o s00 SZ I PZ I P PFPQ ?? (32) 000 Z I PsC Q ??02 0002 00CLCLC QUfQUX ???? (33) (34) ? 求初始狀態(tài)量 ， ， 。 39。0xE 39。0yE 0r? (34) ? ? 000 1 fSr ??? (35) 至此初始化完成 ???????????? ??????????yxyxUUbaabKEE39。39。其中 ? ? 39。39。 0 XfTRa rds ??? ?? ? ? ? srd RfTfXXfb ????? ?39。 039。1? ?2239。baXXfK???? 求靜態(tài)負荷功率 ， ； 4. 完整 SLM 的辨識過程 ? 計算虛擬母線上 ， ， ； LU.LP LQ? 初始化計算得到 ， ， ， ， ， ； 0ZIPP 0ZIPQ 0CX 39。0xE 39。0yE 0r?? 解微分方程得 ， ， ，以及 ， ； 39。xiE 39。yiE ri? MiP MiQZ IP iZ IP i jQP ? CijQ? ? ? ?? ? ? ????????????]//[]//[02000200qLLiqLLiqZ I PZ I P ipLLipLLipZ I PZ I P iPUUIUUZPUUIUUZPP (36) fXUQCLiCi02?? (37) ? 求配網(wǎng)支路功率 ； DiDi jQP ? (38) (39) DsiiiDi RUQPP222 ??DsiiiDi fXUQPQ222 ??? 確定目標函數(shù)； ? ?? ? ? ?? ?? ???????????? Ni DiCiZ I P iMiiDiZ I P iMiiQPPPPE122? 蟻群優(yōu)化得到 MZIPC模型參數(shù)。 5. 仿真算例 GG2123456789T2GG1GG3T1T3圖 33 IEEE9節(jié)點系統(tǒng)結構圖 線路號 PMP XS(.) KL XD(.) Zp Ip 64 69 89 真值 線路號 Pp Zq Iq Pq XC(.) Error 64 69 89 真值 ? 參數(shù)辨識結果 線路號 模型 Error 64 簡化 SLM 完整 SLM 69 簡化 SLM 完整 SLM 89 簡化 SLM 完整 SLM ? 誤差對比 ? 動態(tài)曲線 ? 粗實線－實測 ? 細實線－完整 SLM ? 虛線－簡化 SLM ? 西北電網(wǎng)馬營變 6. 工程實例 擾動號 PMP XS(.) KL XD(.) Zp Ip 1 2 3 4 擾動號 Pp Zq Iq Pq XC(.) Error 1 2 3 4 ? 動態(tài)曲線 ? 粗實線－實測 ? 細實線－完整 SLM ? 虛線－簡化 SLM ? 由結果可見 ? 算例中辨識所得參數(shù)與真值相當接近 ? 實例中完整 SLM的參數(shù)辨識結果比較平穩(wěn) ? 完整 SLM的擬合效果明顯好于簡化 SLM IV. 廣義負荷建模 ? 廣義負荷的定義 ： 包含有電源、但依然以負荷為主的區(qū)域被稱之為廣義電力負荷（可以簡稱為廣義負荷），負荷為主意味著純負荷明顯大于電源、總的功率由外部供給。 定義 ? 電廠容量在實際負荷中所占比重 ? 電廠離負荷母線距離 ? 當電廠容量大而且較近時，同步發(fā)電機就會對廣義負荷特性產(chǎn)生較大影響，原有的經(jīng)典模型就不能準確地描述實際負荷的動態(tài)特性 影響因素 模型結構 P+jQ 110 kV 等值靜態(tài)負荷 U ? 等值電動機 配網(wǎng)無功補償 ～ 等值發(fā)電機 220 kV 35 kV 220 kV P+jQ 110 kV 等值靜態(tài)負荷 U ? 配電網(wǎng)等值阻抗 等值電動機 配網(wǎng)無功補償 RD+jXD UL ? PL+jQL 35 kV 虛擬低壓母線 等值發(fā)電機 ～ ? 單一方法難以確定所有參數(shù)； ? 統(tǒng)計綜合（或者理論等值）方法確定線路和發(fā)電機參數(shù)； ? 總體測辨方法確定負荷參數(shù)； 參數(shù)確定方法 ? 廣義負荷模型的可辨識性； ? 獲得明確結論； 參數(shù)可辨識性 數(shù)據(jù)編號 GLM 誤差 CLM 誤差 010102060817171806 —