簡易智能電動車的設計-畢業(yè)論文開題報告(編輯修改稿)
2025-02-17 18:02 本頁面
【文章內容簡介】 ，高壓，強輻射等這些人類無法工作的地方工作，所以研究智能電動車是很有必要的。而且在設計時，一方面既能加強我們對理論知識的了解，另一方面也能提升我們的思考和動手能力，讓我們的專業(yè)知識學習的更加扎實，得到鞏固。二、研究（設計）的主要內容本設計為智能簡易電動車，包括單片機最小系統(tǒng)、紅外避障模塊、紅外循跡模塊、尋光模塊、電機驅動模塊、電源模塊，聲光報警模塊。小車能根據(jù)傳感器采集到的信號經(jīng)單片機編程處理后，從而實現(xiàn)對小車的智能控制。具體設計要求： （1）能自動避開障礙物，同時能發(fā)出聲光警報。（2）能自動尋黑線。（3）能夠自動尋找光源。 三、研究（設計）的基本思路和基本方法 簡易智能車采用前輪驅動，前后輪左右各有一個電機驅動，調制前面兩個輪子的轉速及正反轉達到控制小車轉向的目的，后輪是萬向輪，起支撐作用。根據(jù)設計的要求在現(xiàn)有的小車空架上加載避障模塊，尋光模塊，循跡模塊，單片機模塊。通過傳感器采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾纹瑱C中進行處理，通過編程使小車做出反應。四、各階段內容及進度安排 年3月 1 日之前，完成開題報告，并交至指導老師。 年3月 1 日前完成論文開題準備。 年 3 月1日到 5 月1日，完成論文的實驗研究、實踐記錄、論文初稿的書寫，交至指導老師。 年 5 月 1 日到 6 月 1 日，聽取指導老師意見，對論文初稿進行反復修改，直至最后定稿。五、完成論文（設計）所具備的條件對單片機、電路等相關知識熟練掌握。學會使用制作所需各模塊的電路圖的相關軟件。準備所需要的各類器材，比如單片機、蜂鳴器。六、指導教師意見該課題簡易智能電動車的設計，方案論述完整，方案實現(xiàn)路徑可行，有一定的理論及實用價值，體現(xiàn)了本學科的專業(yè)培養(yǎng)目標，同意開題。 是否同意開題：同意 指導教師簽名： 王銀花 日期： 2015 年 3 月 1 日附表4 銅陵學院畢業(yè)論文（設計）指導記錄表第一次指導日期：指導內容：第二次指導日期：指導內容：第三次指導日期：指導內容：第四次指導日期：指導內容：第五次指導時間：指導內容：指導教師簽名： 學生簽名：注：本表中“指導
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