【總結(jié)】第二章系統(tǒng)總體方案第一屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告學(xué)校:西北工業(yè)大學(xué)隊(duì)伍名稱:西北工業(yè)大學(xué)一隊(duì)參賽隊(duì)員:楊
2025-04-11 23:05
【總結(jié)】在智能車系統(tǒng)中,光電(激光)傳感器就是整個(gè)系統(tǒng)的“眼睛”,其對(duì)于路徑的識(shí)別在控制系統(tǒng)中尤為重要。光電傳感器路徑識(shí)別狀態(tài)分析由于往屆競(jìng)賽對(duì)光電傳感器排布方式研究已經(jīng)比較深入,傳統(tǒng)的“一”字型排布方式在眾多排布方式中效果顯著,是最常用的一種排布方式。模型車也充分利用了往年的成熟的傳感器技術(shù),。模型車激光傳感器一字排布圖對(duì)于我們模型車,傳感器在賽道上可能的狀態(tài)有:在普通
2024-09-09 22:32
【總結(jié)】 第五屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽技術(shù)報(bào)告基于紅外傳感器路徑識(shí)別的智能車設(shè)計(jì) 學(xué)校:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院隊(duì)伍名稱:雄鷹隊(duì)參賽隊(duì)員:
2024-10-10 10:02
【總結(jié)】第一屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告附件A程序源代碼附件B基于路徑識(shí)別的智能車舵機(jī)控制 學(xué)校:武漢科技大學(xué)隊(duì)伍名稱:武科大首安二隊(duì)參賽隊(duì)員:劉宇吳斌華楊明帶隊(duì)教師:黃衛(wèi)華I關(guān)于技術(shù)報(bào)告和研究論文使用授權(quán)的說明 本人完全了解第一
2025-04-14 01:07
【總結(jié)】第一屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告附錄A源程序代碼學(xué)校:北京理工大學(xué)隊(duì)伍名稱:BFTC參賽隊(duì)員:趙玉壯吳林尹軍帶隊(duì)教師:張幽彤
2024-11-05 15:40
【總結(jié)】第二屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告 學(xué)校:北京科技大學(xué)天津?qū)W院隊(duì)伍名稱:北京科技大學(xué)天津?qū)W院二隊(duì)參賽隊(duì)員:張素杰程誠(chéng)王醒帶隊(duì)教師:羅富臣關(guān)于技術(shù)報(bào)告和研究論文使用授權(quán)的說明 本人完全了解
2024-08-12 06:34
【總結(jié)】東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第I頁(yè)基于飛思卡爾單片機(jī)的智能汽車設(shè)計(jì)摘要本智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)以MC9S12DG128B微控制器為核心,通過一個(gè)CMOS攝像頭檢測(cè)模型車的運(yùn)動(dòng)位置和運(yùn)動(dòng)方向,使用LM1881視頻分離芯片對(duì)圖像進(jìn)行處理,用光電傳感器檢測(cè)模型車的速度并使用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和舵機(jī)的方向,完成對(duì)模
2025-06-20 12:45
【總結(jié)】第2章智能汽車設(shè)計(jì)基礎(chǔ)硬件武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院第2章智能汽車設(shè)計(jì)基礎(chǔ)—硬件從外觀上看,智能車系統(tǒng)主要表現(xiàn)為由一系列的硬件組成,包括組成車體的底盤、輪胎、舵機(jī)裝置、馬達(dá)裝置、道路檢測(cè)裝置、測(cè)速裝置和控制電路板等。本章主要介紹智能車設(shè)計(jì)中使用到的傳感器(包括光電式傳感器、
2025-05-11 07:21
【總結(jié)】第3章智能汽車設(shè)計(jì)基礎(chǔ)—軟件武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院第3章智能汽車設(shè)計(jì)基礎(chǔ)—軟件在智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,硬件是基礎(chǔ),沒有一個(gè)好的硬件平臺(tái),軟件就無法運(yùn)行。對(duì)于智能車系統(tǒng)來說,軟件的核心是控制算法。而完成這些任務(wù)的編程語(yǔ)言有匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言。軟件部分是整個(gè)智能車系統(tǒng)的靈魂,在硬件方面各參賽隊(duì)之間大同小異,真正體現(xiàn)各參賽隊(duì)智能車的
【總結(jié)】課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)名稱:系:學(xué)生姓名:班級(jí):學(xué)號(hào):成績(jī):指導(dǎo)教師:
2025-06-26 08:54
【總結(jié)】本文由【中文word文檔庫(kù)】搜集整理。中文word文檔庫(kù)免費(fèi)提供海量教學(xué)資料、行業(yè)資料、范文模板、應(yīng)用文書、考試學(xué)習(xí)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)等word文檔2009年第四屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽獲獎(jiǎng)名單一、組織貢獻(xiàn)獎(jiǎng)全國(guó)總決賽承辦學(xué)校北京科技大學(xué)東北賽區(qū)承辦學(xué)校吉林大學(xué)華北賽區(qū)承辦學(xué)校北京科技大學(xué)華東賽區(qū)承辦學(xué)校杭州電子科技大學(xué)華南賽區(qū)承
2025-06-22 00:12
【總結(jié)】基于SoildWorks的機(jī)械分析報(bào)告2009-2-5飛思卡爾智能汽車項(xiàng)目組版本修訂記錄版本號(hào)修訂日期修訂人修訂內(nèi)容Ver2009-1-12姚葉明初始化版本Ver2009-1-18姚葉明完善前輪參數(shù)及阿克曼轉(zhuǎn)角的分析Ver
2025-06-18 18:36
【總結(jié)】光有程序沒有多大用。要看軟件和硬件結(jié)合起來才行。比如程序里用PT0,硬件上用PT1,當(dāng)然不能達(dá)到預(yù)期效果。下面是上海交通大學(xué)的程序。#include/*mondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFO
2024-11-01 19:46
【總結(jié)】參賽選手須使用競(jìng)賽秘書處統(tǒng)一指定的競(jìng)賽車模套件,采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的8位、16位、32位微控制器作為核心控制單元,自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括傳感器信號(hào)采集處理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開發(fā)等,完成智能車工程制作及調(diào)試,于指定日期與地點(diǎn)參加各分(省)賽區(qū)的場(chǎng)地比賽,在獲得決賽資格后,參加全國(guó)決賽區(qū)的場(chǎng)地比賽。參賽隊(duì)伍的名次(成績(jī))由賽車現(xiàn)場(chǎng)成功完成賽道比賽時(shí)間來決定,參加
2025-06-16 16:49
【總結(jié)】第七屆飛思卡爾智能車培訓(xùn)Page2Page3Page4Page5電磁組攝像頭組光電組Page6車模通過采集賽道圖像(一維、二維)進(jìn)行進(jìn)行路經(jīng)檢測(cè)車模通過采集賽道上少數(shù)孤立點(diǎn)反射亮度進(jìn)行路經(jīng)檢測(cè)車模通過感應(yīng)由賽道中心電線產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)進(jìn)行路經(jīng)檢測(cè)
2024-08-23 19:00