【總結(jié)】第二章系統(tǒng)總體方案第一屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽技術(shù)報告學(xué)校:西北工業(yè)大學(xué)隊伍名稱:西北工業(yè)大學(xué)一隊參賽隊員:楊
2025-04-11 23:05
【總結(jié)】在智能車系統(tǒng)中,光電(激光)傳感器就是整個系統(tǒng)的“眼睛”,其對于路徑的識別在控制系統(tǒng)中尤為重要。光電傳感器路徑識別狀態(tài)分析由于往屆競賽對光電傳感器排布方式研究已經(jīng)比較深入,傳統(tǒng)的“一”字型排布方式在眾多排布方式中效果顯著,是最常用的一種排布方式。模型車也充分利用了往年的成熟的傳感器技術(shù),。模型車激光傳感器一字排布圖對于我們模型車,傳感器在賽道上可能的狀態(tài)有:在普通
2024-09-09 22:32
【總結(jié)】 第五屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽技術(shù)報告基于紅外傳感器路徑識別的智能車設(shè)計 學(xué)校:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院隊伍名稱:雄鷹隊參賽隊員:
2024-10-10 10:02
【總結(jié)】第一屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽技術(shù)報告附件A程序源代碼附件B基于路徑識別的智能車舵機控制 學(xué)校:武漢科技大學(xué)隊伍名稱:武科大首安二隊參賽隊員:劉宇吳斌華楊明帶隊教師:黃衛(wèi)華I關(guān)于技術(shù)報告和研究論文使用授權(quán)的說明 本人完全了解第一
2025-04-14 01:07
【總結(jié)】第一屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽技術(shù)報告附錄A源程序代碼學(xué)校:北京理工大學(xué)隊伍名稱:BFTC參賽隊員:趙玉壯吳林尹軍帶隊教師:張幽彤
2024-11-05 15:40
【總結(jié)】第二屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽技術(shù)報告 學(xué)校:北京科技大學(xué)天津?qū)W院隊伍名稱:北京科技大學(xué)天津?qū)W院二隊參賽隊員:張素杰程誠王醒帶隊教師:羅富臣關(guān)于技術(shù)報告和研究論文使用授權(quán)的說明 本人完全了解
2024-08-12 06:34
【總結(jié)】東北大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)設(shè)計(論文)第I頁基于飛思卡爾單片機的智能汽車設(shè)計摘要本智能車系統(tǒng)設(shè)計以MC9S12DG128B微控制器為核心,通過一個CMOS攝像頭檢測模型車的運動位置和運動方向,使用LM1881視頻分離芯片對圖像進行處理,用光電傳感器檢測模型車的速度并使用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和舵機的方向,完成對模
2025-06-20 12:45
【總結(jié)】第2章智能汽車設(shè)計基礎(chǔ)硬件武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院第2章智能汽車設(shè)計基礎(chǔ)—硬件從外觀上看,智能車系統(tǒng)主要表現(xiàn)為由一系列的硬件組成,包括組成車體的底盤、輪胎、舵機裝置、馬達裝置、道路檢測裝置、測速裝置和控制電路板等。本章主要介紹智能車設(shè)計中使用到的傳感器(包括光電式傳感器、
2025-05-11 07:21
【總結(jié)】第3章智能汽車設(shè)計基礎(chǔ)—軟件武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院第3章智能汽車設(shè)計基礎(chǔ)—軟件在智能車系統(tǒng)的設(shè)計中,硬件是基礎(chǔ),沒有一個好的硬件平臺,軟件就無法運行。對于智能車系統(tǒng)來說,軟件的核心是控制算法。而完成這些任務(wù)的編程語言有匯編語言和C語言。軟件部分是整個智能車系統(tǒng)的靈魂,在硬件方面各參賽隊之間大同小異,真正體現(xiàn)各參賽隊智能車的
【總結(jié)】課程設(shè)計報告課程設(shè)計名稱:系:學(xué)生姓名:班級:學(xué)號:成績:指導(dǎo)教師:
2025-06-26 08:54
【總結(jié)】本文由【中文word文檔庫】搜集整理。中文word文檔庫免費提供海量教學(xué)資料、行業(yè)資料、范文模板、應(yīng)用文書、考試學(xué)習(xí)和社會經(jīng)濟等word文檔2009年第四屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽獲獎名單一、組織貢獻獎全國總決賽承辦學(xué)校北京科技大學(xué)東北賽區(qū)承辦學(xué)校吉林大學(xué)華北賽區(qū)承辦學(xué)校北京科技大學(xué)華東賽區(qū)承辦學(xué)校杭州電子科技大學(xué)華南賽區(qū)承
2025-06-22 00:12
【總結(jié)】基于SoildWorks的機械分析報告2009-2-5飛思卡爾智能汽車項目組版本修訂記錄版本號修訂日期修訂人修訂內(nèi)容Ver2009-1-12姚葉明初始化版本Ver2009-1-18姚葉明完善前輪參數(shù)及阿克曼轉(zhuǎn)角的分析Ver
2025-06-18 18:36
【總結(jié)】光有程序沒有多大用。要看軟件和硬件結(jié)合起來才行。比如程序里用PT0,硬件上用PT1,當(dāng)然不能達到預(yù)期效果。下面是上海交通大學(xué)的程序。#include/*mondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFO
2024-11-01 19:46
【總結(jié)】參賽選手須使用競賽秘書處統(tǒng)一指定的競賽車模套件,采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的8位、16位、32位微控制器作為核心控制單元,自主構(gòu)思控制方案進行系統(tǒng)設(shè)計,包括傳感器信號采集處理、電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制以及控制算法軟件開發(fā)等,完成智能車工程制作及調(diào)試,于指定日期與地點參加各分(省)賽區(qū)的場地比賽,在獲得決賽資格后,參加全國決賽區(qū)的場地比賽。參賽隊伍的名次(成績)由賽車現(xiàn)場成功完成賽道比賽時間來決定,參加
2025-06-16 16:49
【總結(jié)】第七屆飛思卡爾智能車培訓(xùn)Page2Page3Page4Page5電磁組攝像頭組光電組Page6車模通過采集賽道圖像(一維、二維)進行進行路經(jīng)檢測車模通過采集賽道上少數(shù)孤立點反射亮度進行路經(jīng)檢測車模通過感應(yīng)由賽道中心電線產(chǎn)生的交變磁場進行路經(jīng)檢測
2024-08-23 19:00