飛思卡爾--智能車傳感器的排布(編輯修改稿)
2025-09-27 22:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 在確定智能車總體方案時，本次選擇光電傳感器作為路徑檢測單元。光電傳感器檢測路徑的方案一般由多對紅外收發(fā)管組成，通過檢測接收到的反射光強，判斷黑白線。在這種方案中，一個紅外對管只能檢測一個點的信息，精度有限。但其優(yōu)點是電路簡單，處理方便。為了獲得更大的前瞻距離，我們采用了可實現(xiàn)大前瞻激光傳感器。激光傳感器與普通的光電傳感器原理都是一樣，但是其前瞻能力遠大于普通的光電傳感器，可以達到4070cm。應用大于60cm的遠距離前瞻以后還有個問題是賽道中的大彎道無法通過，因為在過如180度的彎道時，遠前瞻會全部看出跑道，檢測不到任何賽道信息，因此還應用相同的技術制作了工作距離約為10cm的中距離前瞻。本設計中使用了40cm的遠前瞻和10cm的近前瞻。我們使用的10cm近前瞻如圖311所示：圖311 近前瞻 第五章 光電傳感器的選擇和設計排布 由于賽道具體信息還不知道，所以必須選擇合適的路面信息檢測傳感器。通過查閱相關資料，了解到目前常用的尋線技術有：光電尋線、磁誘導尋線和攝像頭尋線。光電尋線一般由多對紅外收發(fā)管組成，通過檢測接收到的反射光強，判斷黑白線。在這種方案中，一對收發(fā)管只能檢測一個點的信息，精度有限。但其優(yōu)點是電路簡單，處理方便。路面磁誘導與智能車輛的車載機器視覺誘導相比，最大優(yōu)點是完全不受光照變化的影響。但這種方式必須以車道中心線上布設的帶有通過電流的漆包線作為車道參考標記，這違背了比賽規(guī)則。攝像頭尋線通過圖像采集，動態(tài)拾取路徑信息，并對各種情況進行分析。它具有信息量大，能耗低的優(yōu)點，但對數(shù)據(jù)的處理相對復雜。作為第一次參加此次大賽的選手，并通過對前幾屆屆比賽的研究，我們決定還是從光電管入手。普通的紅外光電傳感器檢測路面信息的原理是由發(fā)射管發(fā)射一定波長的紅外
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