液位流量前饋反饋控制設(shè)計(jì)與調(diào)試開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-17 17:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 國內(nèi)的許多高校和科研院所都在進(jìn)行ITS關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)備的研究。隨著ITS研究的興起，我國已形成一支ITS技術(shù)研究開發(fā)的技術(shù)專業(yè)隊(duì)伍。并且各交通、汽車企業(yè)越來越加大了對ITS及智能車輛技術(shù)研發(fā)的投入，整個社會的關(guān)注程度在不斷提高。交通部已將ITS研究列入“十五”科技發(fā)展計(jì)劃和2010年長期規(guī)劃。相信經(jīng)過相關(guān)領(lǐng)域的共同努力，我國ITS及智能車輛的技術(shù)水平一定會得到很大提高[8]。隨著我國飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，智能車輛的研究開發(fā)應(yīng)用將會進(jìn)入一個更加廣闊的前景。我們要結(jié)合中國國情，對智能小車進(jìn)行一方面或某些方面的深入細(xì)致研究，為它今后的發(fā)展及實(shí)際應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[9]。提出問題：談到智能小車機(jī)器人的發(fā)展與科研，我們就不得不考慮其經(jīng)濟(jì)效益和可實(shí)現(xiàn)程度，了解一下其基本組成和其核心元件。一般智能小車機(jī)器人由傳感器檢測部分、執(zhí)行部分、控制系統(tǒng)三大部分組成，其中控制系統(tǒng)和傳感元件是小車機(jī)器人的靈魂，而控制系統(tǒng)中的核心控制元件是單片機(jī)，傳感器檢測部分的核心元件是各類傳感器[10]，因此我們還要了解一下單片機(jī)的發(fā)展史及特點(diǎn)和傳感器的分類選用原則，為下一步工作做好鋪墊。單片機(jī)（Micro Controller Unit）就是把組成微型計(jì)算機(jī)的各功能部件：CPU、RAM、ROM、定時/計(jì)數(shù)器、中斷控制器、并行和串行接口均集成在一個芯片中。其一個芯片就構(gòu)成了一個比較完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。由于單片機(jī)的特點(diǎn)為體積小、價格低，適合于儀器、設(shè)備的控制，常常嵌入到儀器、設(shè)備中，故單片機(jī)也稱作微控制器（Microcontroller）。目前世界上單片機(jī)的生產(chǎn)公司有上百家，如Intel、Philips、Microchip、Motorola、Siemens、NEC、AMD、Zilog、TI、Atmel等。但在國內(nèi)廣泛應(yīng)用的只有Intel 系列和Microchip PIC系列[11]。單片機(jī)發(fā)展至今已有30余年，其發(fā)展史大致分為四個階段：第1階段（1976～1980）：單片機(jī)發(fā)展初級階段。集成了8位CPU、RAM、ROM、定時器、并行口（無串行口）等部件，但性能低，尋址范圍小（≤4KB），中斷系統(tǒng)、定時器也簡單。典型機(jī)型：Intel MCS48系列。第2階段（1980～1983）：高性能單片機(jī)階段。此階段的單片機(jī)普遍帶有串行口，有多級中斷處理系統(tǒng)，多個16位定時/計(jì)數(shù)器，片內(nèi)ROM、RAM的容量加大，尋址范圍達(dá)64KB。典型機(jī)型：Intel MCS51系列。第3階段（1983～80年代末）：16位單片機(jī)和高性能8位機(jī)并行發(fā)展階段。此階段Intel推出16位單片機(jī)MCS96系列，其他公司也推出了各種16位單片機(jī)。同時高性能8位單片機(jī)的性能更為完善。第4階段（90年代）：單片機(jī)在集成度、功能、速度、可靠性等方面全面發(fā)展，如采用Flash ROM，加入了一些特殊功能部件（AD轉(zhuǎn)換器，PWM輸出，監(jiān)視定時器WDT，DMA，調(diào)制解調(diào)器，通信控制器，浮點(diǎn)運(yùn)算單元等）[12]。單片機(jī)由于體積小，價格低，功耗低、控制功能強(qiáng)且控制邏輯可由軟件來實(shí)現(xiàn)，因此可以很方便地完成由一般數(shù)字電路很難實(shí)現(xiàn)的控制邏輯。所以在測控系統(tǒng)、智能儀表、機(jī)電一體化產(chǎn)品、智能接
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