液位流量前饋反饋控制設(shè)計與調(diào)試開題報告(已修改)
2025-02-02 17:24 本頁面
【正文】 棗 莊 學 院本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目： 液位流量前饋反饋控制設(shè)計與調(diào)試 姓名： 胡向東 學號： 201215120111 年級： 2012 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指導教師：姓名 楊中國 職稱 講 師 學科 機械設(shè)計制造及其自動化 棗莊學院教務(wù)處制2015年3月15日一、選題依據(jù)（擬開展研究項目的研究目的、意義）研究目的：通過智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，我們可以知道智能小車機器人的設(shè)計涉及到傳感技術(shù)，電路設(shè)計，程序設(shè)計，控制理論等多方面的知識學科，是一項綜合設(shè)計。智能控制技術(shù)是當代十分活躍的研究，更是一門跨學科的綜合性技術(shù)，應用的領(lǐng)域也是日益廣泛。通過此次設(shè)計可以開拓我們眼界，熟悉以單片機為核心控制芯片，了解各種傳感器的選擇應用原則等等，加深對控制理論的理解和認識，使我們能把理論與實際有機的結(jié)合，加深我們對未來科技發(fā)展潮流的認知與把握，為我們在“新常態(tài)”下的社會中更好的工作積累經(jīng)驗與智慧。研究的意義：本課題所設(shè)計的智能小車機器人，方案中的理論設(shè)計、分析方法及特色創(chuàng)新等可以為智能運輸機器人、殘疾人智能輪椅系統(tǒng)、家庭智能清潔機器人等的設(shè)計提供一定的參考意義。同時這種智能小車機器人還可以作為玩具進行開發(fā)改進，提高中國玩具市場技術(shù)的含量，實現(xiàn)經(jīng)濟收益，形成商業(yè)價值。并且隨著計算機，微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能化控制系統(tǒng)技術(shù)日益成熟，機器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，其應用于考古，探測，國防等眾多領(lǐng)域。一些發(fā)達國家更是把機器人設(shè)計制作競賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略手段，從某種意義上來說，機器人技術(shù)高低衡量的是一個國家綜合科技實力的高低。而智能小車機器人作為機器人家族的一員，它的控制系統(tǒng)的研究與制作將有助于推動智能機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展。而在中國近幾年的全國電子競賽與各省電子競賽幾乎每次都有智能小車機器人方面的題目，智能小車機器人的開發(fā)與研究可以提升我國的科技實力與綜合國力，方便人的日常生產(chǎn)生活，提高學生的創(chuàng)造實踐能力，故其具有較大的研究意義。二、文獻綜述內(nèi)容（在充分收集研究主題相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出問題，找到研究主題的切入點，附主要參考文獻）國內(nèi)外智能車輛研究現(xiàn)狀的分析：（一）、國外智能車輛的研究歷史較長，始于上世紀50年代。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個階段：第一階段：20世紀50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國Barrett Electronics 公司研究開發(fā)了世界上第一臺自主引導車系統(tǒng)AGVS（Automated Guided Vehicle System）。該系統(tǒng)只是一個運行在固定線路上的拖車式運貨平臺，但它卻具有了智能車輛最基本的特征即無人駕駛。早期研制AGVS的目的是為了提高倉庫運輸?shù)淖詣踊?，應用領(lǐng)域僅局限于倉庫內(nèi)的物品運輸。隨著計算機的應用和傳感技術(shù)的發(fā)展，智能車輛的研究不斷得到新的發(fā)展。第二階段：從80年代中后期開始，世界主要發(fā)達國家對智能車輛開展了顯有成效的研究。在歐洲，198
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1