液位流量前饋反饋控制設(shè)計(jì)與調(diào)試開題報(bào)告(已修改)
2025-02-02 17:24 本頁(yè)面
【正文】 棗 莊 學(xué) 院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目： 液位流量前饋反饋控制設(shè)計(jì)與調(diào)試 姓名： 胡向東 學(xué)號(hào)： 201215120111 年級(jí)： 2012 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師：姓名 楊中國(guó) 職稱 講 師 學(xué)科 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 棗莊學(xué)院教務(wù)處制2015年3月15日一、選題依據(jù)（擬開展研究項(xiàng)目的研究目的、意義）研究目的：通過智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，我們可以知道智能小車機(jī)器人的設(shè)計(jì)涉及到傳感技術(shù)，電路設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)，控制理論等多方面的知識(shí)學(xué)科，是一項(xiàng)綜合設(shè)計(jì)。智能控制技術(shù)是當(dāng)代十分活躍的研究，更是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，應(yīng)用的領(lǐng)域也是日益廣泛。通過此次設(shè)計(jì)可以開拓我們眼界，熟悉以單片機(jī)為核心控制芯片，了解各種傳感器的選擇應(yīng)用原則等等，加深對(duì)控制理論的理解和認(rèn)識(shí)，使我們能把理論與實(shí)際有機(jī)的結(jié)合，加深我們對(duì)未來科技發(fā)展潮流的認(rèn)知與把握，為我們?cè)凇靶鲁B(tài)”下的社會(huì)中更好的工作積累經(jīng)驗(yàn)與智慧。研究的意義：本課題所設(shè)計(jì)的智能小車機(jī)器人，方案中的理論設(shè)計(jì)、分析方法及特色創(chuàng)新等可以為智能運(yùn)輸機(jī)器人、殘疾人智能輪椅系統(tǒng)、家庭智能清潔機(jī)器人等的設(shè)計(jì)提供一定的參考意義。同時(shí)這種智能小車機(jī)器人還可以作為玩具進(jìn)行開發(fā)改進(jìn)，提高中國(guó)玩具市場(chǎng)技術(shù)的含量，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益，形成商業(yè)價(jià)值。并且隨著計(jì)算機(jī)，微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能化控制系統(tǒng)技術(shù)日益成熟，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，其應(yīng)用于考古，探測(cè)，國(guó)防等眾多領(lǐng)域。一些發(fā)達(dá)國(guó)家更是把機(jī)器人設(shè)計(jì)制作競(jìng)賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略手段，從某種意義上來說，機(jī)器人技術(shù)高低衡量的是一個(gè)國(guó)家綜合科技實(shí)力的高低。而智能小車機(jī)器人作為機(jī)器人家族的一員，它的控制系統(tǒng)的研究與制作將有助于推動(dòng)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展。而在中國(guó)近幾年的全國(guó)電子競(jìng)賽與各省電子競(jìng)賽幾乎每次都有智能小車機(jī)器人方面的題目，智能小車機(jī)器人的開發(fā)與研究可以提升我國(guó)的科技實(shí)力與綜合國(guó)力，方便人的日常生產(chǎn)生活，提高學(xué)生的創(chuàng)造實(shí)踐能力，故其具有較大的研究意義。二、文獻(xiàn)綜述內(nèi)容（在充分收集研究主題相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出問題，找到研究主題的切入點(diǎn)，附主要參考文獻(xiàn)）國(guó)內(nèi)外智能車輛研究現(xiàn)狀的分析：（一）、國(guó)外智能車輛的研究歷史較長(zhǎng)，始于上世紀(jì)50年代。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個(gè)階段：第一階段：20世紀(jì)50年代是智能車輛研究的初始階段。1954年美國(guó)Barrett Electronics 公司研究開發(fā)了世界上第一臺(tái)自主引導(dǎo)車系統(tǒng)AGVS（Automated Guided Vehicle System）。該系統(tǒng)只是一個(gè)運(yùn)行在固定線路上的拖車式運(yùn)貨平臺(tái)，但它卻具有了智能車輛最基本的特征即無(wú)人駕駛。早期研制AGVS的目的是為了提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化水平，應(yīng)用領(lǐng)域僅局限于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的物品運(yùn)輸。隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展，智能車輛的研究不斷得到新的發(fā)展。第二階段：從80年代中后期開始，世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)智能車輛開展了顯有成效的研究。在歐洲，198
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