注塑機(jī)自動(dòng)取料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)底座__開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-17 16:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 提出。現(xiàn)代機(jī)器人出現(xiàn)于20世紀(jì)中期，當(dāng)時(shí)數(shù)字計(jì)算機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)，電子技術(shù)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)了受計(jì)算機(jī)控制的可編程的數(shù)控機(jī)床，人類需要開(kāi)發(fā)機(jī)械代替人手去勞動(dòng)，在這一背景下，機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)得到快速發(fā)展。 1959年，戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 1967年，日本川崎重工公司和豐田公司分別從美國(guó)購(gòu)買了工業(yè)機(jī)器人Unimation和Verstran的生產(chǎn)許可證。日本從此開(kāi)始了機(jī)器人的研制。20世紀(jì)60年代，噴漆弧焊機(jī)器人問(wèn)世并逐步發(fā)展應(yīng)用于工業(yè)。 1969年，日本早稻田大學(xué)加藤一朗實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)雙腳走路機(jī)器人。他帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木。 1979年，美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成熟。 1979年，日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明了平面關(guān)節(jié)型SCARA機(jī)器人，該型機(jī)器人在以后裝配作業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。 我國(guó)機(jī)器人技術(shù)起步較晚，從20世紀(jì)80年代初才開(kāi)始。全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程1986年在沈陽(yáng)建成。目前我國(guó)已經(jīng)基本掌握了機(jī)器人設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌道規(guī)劃技術(shù)。開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。20世紀(jì)90年代中期，國(guó)6000m以下深水作業(yè)機(jī)器人試驗(yàn)成功。以后近十年中，在步行機(jī)器人、精密裝配機(jī)器人、多自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人的研制等國(guó)際前沿領(lǐng)域，我國(guó)逐步縮小了與世界先進(jìn)水平的差距。但是，目前，機(jī)械手大部分還屬于第一代，主要依靠人工控制。第二代機(jī)械手設(shè)有微型電子計(jì)算控制系統(tǒng)，具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力，甚至聽(tīng)、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺(jué)到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺(jué)機(jī)能。研究意義：本課題涉及到機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)等多個(gè)學(xué)科。通過(guò)本課題的工作，不僅可以
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