開題報告--爬桿機器人機械結構設計(編輯修改稿)
2025-02-17 16:03 本頁面
【文章內容簡介】 發(fā)展狀況2004年年底蘇州大學學生成功研制出能模仿人爬行動作的機器人。這種機器人在研制上涉及的領域包括計算機、通信、自動控制、機械、氣動等，具有很強的使用價值。2006年6月哈爾濱工程大學設計了一種爬樹機器人該機器人，該爬樹機器人機構設計采用曲柄滑塊機構、凸輪機構等實現(xiàn)機器人的爬樹程[9] 。2009年1月國防科技大學設計了一種全方位爬纜機器人該機器人能夠實現(xiàn)在纜索上的全方位運動,可適用于不同粗細的纜線,適合完成一系列纜索自動維護工作[10]。2009年1月由山東建筑大學和山東萊鋼股份公司煉鋼廠共同研制出一種基于氣動元件的爬桿機器人。該機器人應用四只兩種類型的氣缸實現(xiàn)機器人的爬桿作業(yè)， 機器人本體應用紅外遙控驅動的單片機控制。該機器人載重可達10kg， 可廣泛替代人工應用到市政爬桿作業(yè)中。、本課題研究目的及意義目的：完成一種爬竿機器人機械結構設計意義：本課題擬將設計一種爬竿機器人機械機構，該機器人的機械結構基本上全部由齒輪齒條機構實現(xiàn)，其結構相對簡單； 利用相關課程，機械原理、機械設計等，對此機械結構進行設計及計算。 此次的畢業(yè)設計，是對我四年所學知識的一個認證與考查，此外對所學知識將有進一步加深理解。二、本題的基本內容方案的總體設計模塊化機械結構設計與計算① 卡爪的設計與計算② 減速器的設計與計算③ 齒輪齒條的設計計算爬竿機器人三維建模三、完成期限和主要措施第1—2周（3月2日—3月16日
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