開題報告--爬桿機器人機械結構設計(專業(yè)版)
【正文】 此次的畢業(yè)設計，是對我四年所學知識的一個認證與考查，此外對所學知識將有進一步加深理解。在機器人用眾多的種類中，爬桿機器人（PoleClimbing Robot）是一類應用幾率較高的機器人，隨著人們生活水平的升高與科技的發(fā)展，需要進行高空作業(yè)的工程逐漸增多，如高樓建筑，清洗，救護亦或是高空電力系統(tǒng)的電纜架設及維修等，都需要爬桿機器人來代替人來完成。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。這種機器人在研制上涉及的領域包括計算機、通信、自動控制、機械、氣動等，具有很強的使用價值。四、預期達到的目標各機械的機構簡圖畢業(yè)論文及英文翻譯機構的裝配圖五、主要參考文獻[1] [J].[2] [J].[3] [J].[4] [J][5]BAGHANIA, AHMADABAD M N. Kinematics Modeling of a Wheel Based Pole Climbing Robot(UT–PCR)[C]//Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005: 2009 2014.[6]TAVAKOL IM, ZAKERZADEHM R, VOSSOUGHIGR. A hybrid pole climbi
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