開題報(bào)告--爬桿機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 院長簽章：。二、本題的基本內(nèi)容方案的總體設(shè)計(jì)模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算① 卡爪的設(shè)計(jì)與計(jì)算② 減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算③ 齒輪齒條的設(shè)計(jì)計(jì)算爬竿機(jī)器人三維建模三、完成期限和主要措施第1—2周（3月2日—3月16日） 查找中文及外文文獻(xiàn)，完成開題報(bào)告并翻譯外文文獻(xiàn)。這種機(jī)器人在研制上涉及的領(lǐng)域包括計(jì)算機(jī)、通信、自動控制、機(jī)械、氣動等，具有很強(qiáng)的使用價(jià)值。因?yàn)檫@些高空作業(yè)不僅給工人們帶來很大工作上的不便與困難，更重要的是也有很大的安全隱患，尤其是對于一些直徑較細(xì)，強(qiáng)度較小的桿件比如路燈桿等，人工攀爬較為困難。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。在機(jī)器人用眾多的種類中，爬桿機(jī)器人（PoleClimbing Robot）是一類應(yīng)用幾率較高的機(jī)器人，隨著人們生活水平的升高與科技的發(fā)展，需要進(jìn)行高空作業(yè)的工程逐漸增多，如高樓建筑，清洗，救護(hù)亦或是高空電力系統(tǒng)的電纜架設(shè)及維修等，都需要爬桿機(jī)器人來代替人來完成。、爬竿機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r2004年年底蘇州大學(xué)學(xué)生成功研制出能模仿人爬行動作的機(jī)器人。 此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對我四年所學(xué)知識的一個(gè)認(rèn)證與考查，此外對所學(xué)知識將有進(jìn)一步加深理
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1