[工學]驅動防滑控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-15 12:26 本頁面
【文章內容簡介】 用 Sb表示制動時的滑移，用 Sd表示驅動時的滑轉，那么可以用下面兩個式子表述制動和驅動時的滑移率 Sb和滑轉率 Sd。 0702驅動防滑控制系統(tǒng) 13 滑移與滑轉 （續(xù)） %100???VVVS wb%100???wwd VVVS式中 V－實際車速 Vw－車輪滾動的圓周速度 0702驅動防滑控制系統(tǒng) 14 滑移與滑轉 （續(xù) 2） 從式中可以看出，當 Vw(車輪滾動的圓周速度 )為 0時 (即車輪已經(jīng)抱死 )，而實際車速 V不為 0，則汽車處于完全滑移狀態(tài)；而當實際車速 V為 0(即汽車原地不動 )，車輪滾動的圓周速度 Vw不為 0時，則汽車處于完全滑轉狀態(tài)。 下圖所示為滑移率和滑轉率與縱向附著系數(shù)之間的關系，圖中的縱軸表示制動時的縱向附著系數(shù) φ b和驅動時的縱向附著系數(shù) φ d。它們對汽車的制動力和驅動力起著支配性的作用。 0702驅動防滑控制系統(tǒng) 15 滑移與滑轉 （續(xù) 3） 滑移率、滑轉率與附著系數(shù)的關系 0702驅動防滑控制系統(tǒng) 16 滑移與滑轉 （續(xù) 4） 由圖可以看出： ①附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化； ②在各種路面上，附著系數(shù)均隨滑移率及滑轉率的變化而變化； ③在各種路面上，當滑移率為 20％左右時附著系數(shù)達到峰值；同樣當滑轉率為 20％左右時附著系數(shù)也達到峰值； ④上述趨勢，無論制動還是驅動時都幾乎完全一樣。 當然，圖中所示僅僅是總的趨勢，因為即使在同一路面上，還要受路面的具體狀況、輪胎的種類、氣壓和磨損程度、車速、車輪載荷及大氣溫度、輪胎的側偏角等多種因素的影響。 0702驅動防滑控制系統(tǒng) 17 附著系數(shù) 0702驅動防滑控制系統(tǒng) 18 ASR的控制作用 汽車在結冰路面上急加速或超車時， ASR的控制效果是很明顯的。比如開始超車時， 要 一面轉動方向盤一面增大油門，經(jīng)過一段不穩(wěn)定的狀態(tài) (由操縱方向盤引起的 )后，追上前 面 的車輛，然后再加速，并返回原來的行車道。在超車過程中如果沒有 ASR就會因為車輪 空 轉而失去方向的穩(wěn)定性，因驅動力不足也會導致超車距離加長。在同樣的路面上，如果是 裝 有 ASR的汽車，則沒有側滑，方向控制更加準確，能在較短的距離內超車。 0702驅動防滑控制系統(tǒng) 19 ASR的控制作用（續(xù)） 另外， ASR一工作，儀表盤上的指
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