[工學(xué)]驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-15 12:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 用 Sb表示制動(dòng)時(shí)的滑移，用 Sd表示驅(qū)動(dòng)時(shí)的滑轉(zhuǎn)，那么可以用下面兩個(gè)式子表述制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)時(shí)的滑移率 Sb和滑轉(zhuǎn)率 Sd。 0702驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 13 滑移與滑轉(zhuǎn) （續(xù)） %100???VVVS wb%100???wwd VVVS式中 V－實(shí)際車(chē)速 Vw－車(chē)輪滾動(dòng)的圓周速度 0702驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 14 滑移與滑轉(zhuǎn) （續(xù) 2） 從式中可以看出，當(dāng) Vw(車(chē)輪滾動(dòng)的圓周速度 )為 0時(shí) (即車(chē)輪已經(jīng)抱死 )，而實(shí)際車(chē)速 V不為 0，則汽車(chē)處于完全滑移狀態(tài)；而當(dāng)實(shí)際車(chē)速 V為 0(即汽車(chē)原地不動(dòng) )，車(chē)輪滾動(dòng)的圓周速度 Vw不為 0時(shí)，則汽車(chē)處于完全滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。 下圖所示為滑移率和滑轉(zhuǎn)率與縱向附著系數(shù)之間的關(guān)系，圖中的縱軸表示制動(dòng)時(shí)的縱向附著系數(shù) φ b和驅(qū)動(dòng)時(shí)的縱向附著系數(shù) φ d。它們對(duì)汽車(chē)的制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力起著支配性的作用。 0702驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 15 滑移與滑轉(zhuǎn) （續(xù) 3） 滑移率、滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)的關(guān)系 0702驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 16 滑移與滑轉(zhuǎn) （續(xù) 4） 由圖可以看出： ①附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化； ②在各種路面上，附著系數(shù)均隨滑移率及滑轉(zhuǎn)率的變化而變化； ③在各種路面上，當(dāng)滑移率為 20％左右時(shí)附著系數(shù)達(dá)到峰值；同樣當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為 20％左右時(shí)附著系數(shù)也達(dá)到峰值； ④上述趨勢(shì)，無(wú)論制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)時(shí)都幾乎完全一樣。 當(dāng)然，圖中所示僅僅是總的趨勢(shì)，因?yàn)榧词乖谕宦访嫔?，還要受路面的具體狀況、輪胎的種類、氣壓和磨損程度、車(chē)速、車(chē)輪載荷及大氣溫度、輪胎的側(cè)偏角等多種因素的影響。 0702驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 17 附著系數(shù) 0702驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 18 ASR的控制作用 汽車(chē)在結(jié)冰路面上急加速或超車(chē)時(shí)， ASR的控制效果是很明顯的。比如開(kāi)始超車(chē)時(shí)， 要 一面轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)一面增大油門(mén)，經(jīng)過(guò)一段不穩(wěn)定的狀態(tài) (由操縱方向盤(pán)引起的 )后，追上前 面 的車(chē)輛，然后再加速，并返回原來(lái)的行車(chē)道。在超車(chē)過(guò)程中如果沒(méi)有 ASR就會(huì)因?yàn)檐?chē)輪 空 轉(zhuǎn)而失去方向的穩(wěn)定性，因驅(qū)動(dòng)力不足也會(huì)導(dǎo)致超車(chē)距離加長(zhǎng)。在同樣的路面上，如果是 裝 有 ASR的汽車(chē)，則沒(méi)有側(cè)滑，方向控制更加準(zhǔn)確，能在較短的距離內(nèi)超車(chē)。 0702驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 19 ASR的控制作用（續(xù)） 另外， ASR一工作，儀表盤(pán)上的指
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