【文章內(nèi)容簡介】 制活塞處于最左端時(shí)，單向閻被打開，輪缸壓力將隨主缸壓力的增大而增大。該系統(tǒng)具有以下特征：①ABS作用時(shí)制動(dòng)踏板無抖動(dòng)感。②活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)可由滾動(dòng)絲桿或高壓儲(chǔ)能器推動(dòng)。③采用高壓儲(chǔ)能器作為推動(dòng)活塞的動(dòng)力時(shí)，儲(chǔ)能器中的液體和輪缸的工作液是隔離的，前者僅僅作為改變輪缸容積的控制動(dòng)力。④采用滾動(dòng)絲桿時(shí)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞，每一通道各設(shè)置一個(gè)電機(jī)。圖11．30所示是美國德爾科公司ABS調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖，該系統(tǒng)為前輪獨(dú)立控制、后輪低選控制的三通道ABS系統(tǒng)，主要用于美國通用系列汽車上（如別克、雪佛蘭、旁蒂克等）。它以由可以正、反和停轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿，并推動(dòng)控制活塞實(shí)現(xiàn)變?nèi)莘e調(diào)壓為特色。該液壓調(diào)節(jié)器位于制動(dòng)總泵和分泵之間，與總泵聯(lián)為一體。液壓調(diào)節(jié)器上裝有電磁閥，分別控制兩前輪和后輪，在電腦控制下關(guān)閉或開啟通往制動(dòng)分泵的油路。單向球閥受活塞上下運(yùn)動(dòng)控制開啟，而活塞則靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪由絲桿帶動(dòng)。常規(guī)制動(dòng)時(shí)，電磁閥無電流通過，由它控制的油路處于開啟狀態(tài)。同時(shí)，活塞位于最上方，其頂端的小頂桿將單向球閥頂開，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液可通過電磁閥控制通道和單向球閥所控制的通道流向前制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸壓力隨著制動(dòng)主缸的壓力變化而變化。此時(shí)電磁制動(dòng)器不通電，處于制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞保持在上方位置不動(dòng)。當(dāng)ABS系統(tǒng)工作時(shí)，電磁閥通電工作，它所控制的油路被切斷。同時(shí)，電磁制動(dòng)器通電，活塞在電動(dòng)機(jī)和絲桿的驅(qū)動(dòng)下，向下移動(dòng)，單向球閥關(guān)閉，此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸之間的通道完全隔斷。調(diào)壓活塞在ECU的控制下作上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞上移時(shí)，輪缸油路的空間變小，油壓升高，制動(dòng)力增加，實(shí)現(xiàn)ABS增壓；若調(diào)壓活塞維持不動(dòng)，輪缸油路油壓保持不變，車輪制動(dòng)力恒定，實(shí)現(xiàn)ABS保壓；而當(dāng)調(diào)壓活塞向下移動(dòng)，輪缸油路油壓變大，車輪制動(dòng)力減小，實(shí)現(xiàn)ABS減壓。，它也采用了可變?nèi)莘e式的調(diào)壓方式。常規(guī)制動(dòng)時(shí)，輸人、輸出問的電磁線圈斷電，將輸出閥打開，輸人閥關(guān)閉。此時(shí)，調(diào)節(jié)器下端C腔與儲(chǔ)油箱導(dǎo)通，滑動(dòng)活塞在其上端主彈簧彈力作用下向下移動(dòng)，直至頂開開關(guān)問，將B腔與A腔接通，制動(dòng)主缸經(jīng)過A腔和B腔與輪缸導(dǎo)通，輪缸壓力受主缸壓力的控制而變化。當(dāng)開關(guān)閥未被頂開之前，可以通過對(duì)輸出閥和輸人閥線圈的通斷電控制，調(diào)節(jié)C腔的壓力，靠改變滑動(dòng)活塞的位置來改變 B容積的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪缸壓力的調(diào)節(jié)。如 ABS減壓時(shí)，ECU同時(shí)向輸出閥和輸人鬧線圈通電，將輸出閥關(guān)閉，輸人間打開，由油泵和儲(chǔ)能器提供的控制壓力油進(jìn)人C腔，推動(dòng)控制活塞和滑動(dòng)活塞上移小腔容積增大，輪缸壓力下降；ABS保壓時(shí)，ECU將輸人閥電磁線圈的電流切斷，讓輸出閥電磁線圈仍然通電，即同時(shí)關(guān)閉輸人閥和輸出閥，由于C腔油壓保持恒定，滑動(dòng)活塞不動(dòng)心臟容積不變，輪缸油壓維持不變；ABS增壓時(shí)，ECU同時(shí)將輸出閥和輸人閥線圈斷電，將輸出間打開，輸人閥關(guān)閉上腔壓力下降，使控制活塞和滑動(dòng)活塞下移小腔容積減小，輪缸壓力增高。此種壓力調(diào)節(jié)器在ABS增壓和減壓過程中，由于控制活塞的緣故人腔的容積也在發(fā)生變化，即制動(dòng)主缸內(nèi)的油壓有波動(dòng)，所以，制動(dòng)踏板上會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。4．回流泵式調(diào)壓方式該壓力調(diào)節(jié)裝置（如圖 11．32所示）采用兩個(gè)二位二通電磁閥，其工作原理與再循環(huán)式調(diào)壓器相似。減壓時(shí)輪缸釋放的制動(dòng)液被回送儲(chǔ)能器和制動(dòng)主缸，同時(shí)，油泵也參與將制動(dòng)液回送主缸的工作，制動(dòng)液在主缸和輪缸間控制制動(dòng)液的交換，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用。ABS作時(shí)，油泵連續(xù)工作。電磁閥與油泵的工作狀態(tài)如表11．5所列。系統(tǒng)具有以下一些特點(diǎn)。①系統(tǒng)采用兩個(gè)二位二通電磁閥取代循環(huán)調(diào)壓方式中的一個(gè)三位三通電磁閥，實(shí)現(xiàn)ABS保壓、減壓和增壓，工作可靠性更高。②當(dāng) ABS作，輪缸處于保壓狀態(tài)時(shí)，輪缸的壓力和來自主缸的壓力在單向閥處平衡。③主缸和油泵之間串聯(lián)單向閥，并聯(lián)緩沖器，減緩了制動(dòng)踏板的抖動(dòng)，但仍保留了輕微的感覺?；亓鞅檬秸{(diào)壓方式是 ABS調(diào)壓方式中比較新的技術(shù)，目前 BOSCH ABS5．3和 TEVES MK20（桑塔納2000時(shí)代超人裝用）均采用了種方式。5．補(bǔ)給式調(diào)壓方式在圖11．33所示的調(diào)壓系統(tǒng)中，當(dāng)ABS系統(tǒng)工作時(shí)，輪缸的增壓由高壓儲(chǔ)能器中的壓力補(bǔ)給，而儲(chǔ)能器中的壓力則由油泵提供。油泵是否工作取決于高壓儲(chǔ)能器內(nèi)的壓力，當(dāng)儲(chǔ)能器內(nèi)壓力低于設(shè)定壓力值時(shí)，油泵便開始工作。輪缸減壓時(shí)的制動(dòng)液送回到儲(chǔ)油罐。進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)時(shí)，輪缸的減壓液體直接流回制動(dòng)主缸。坦威斯 TEVES MK2型 ABS系統(tǒng)上采用了此種結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)中所設(shè)置的高壓儲(chǔ)能器還取代了真空助力器，儲(chǔ)能器中的高壓液體兼用于制動(dòng)助力。此種調(diào)壓方式當(dāng)ABS處于增壓狀態(tài)時(shí)，因主缸、輪缸的油路與高壓儲(chǔ)能器相通，故制動(dòng)踏板會(huì)有明顯的抖動(dòng)。三、ABS電控單元（ECU）ABS的ECU接受由設(shè)于各車輪上的傳感器傳來的轉(zhuǎn)速信號(hào)，經(jīng)過電路對(duì)信號(hào)的整形、放大和計(jì)算機(jī)的比較、分析、判別處理，向ABS執(zhí)行器發(fā)出控制指令。一般來說，ABS電控單元還具有初始檢測(cè)、故障排除、速度傳感器檢測(cè)和系統(tǒng)失效保護(hù)等功能。圖11．34顯示了ABS電控單元（ECU）的基本作用。1．組成電控單元由硬件和軟件兩部分組成，前者由設(shè)置在印刷電路板上的一系列電子元器件（微處理器）和線路構(gòu)成，封裝在金屬殼體中，利用多針接口（如 TEVES MKII采用 32針接口），通過線束與傳感器和執(zhí)行器相連，為保證ECU的可靠工作，一般它被安置在塵土和潮氣不易侵入、電磁波干擾較小的乘客艙、行李艙或發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)的隔離室中；軟件則是固存在只讀存儲(chǔ)器（ROM）中的一系列計(jì)算機(jī)程序。電控單元的輸人和輸出如圖 11．35所示。2．內(nèi)部結(jié)構(gòu)ABS電控單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖11．36所示。為確保系統(tǒng)工作的安全可靠性，在許多ABS的ECU中可采用了兩套完全相同的微處理器，一套用于系統(tǒng)控制，另一套則起監(jiān)測(cè)作用，它們以相同的程序執(zhí)行運(yùn)算，一旦監(jiān)測(cè)用ECU發(fā)現(xiàn)其計(jì)算結(jié)果與控制用ECU所算結(jié)果不相符，則ECU立即讓制動(dòng)系統(tǒng)退出ABS控制，只維持常規(guī)制動(dòng)。這種“冗余”的方法可保證系統(tǒng)更加安全。ABS電控單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖11．36所示。為確保系統(tǒng)工作的安全可靠性，在許多ABS的ECU中可采用了兩套完全相同的微處理器，一套用于系統(tǒng)控制，另一套則起監(jiān)測(cè)作用，它們以相同的程序執(zhí)行運(yùn)算，一旦監(jiān)測(cè)用ECU發(fā)現(xiàn)其計(jì)算結(jié)果與控制用ECU所算結(jié)果不相符，則ECU立即讓制動(dòng)系統(tǒng)退出ABS控制，只維持常規(guī)制動(dòng)。這種“冗余”的方法可保證系統(tǒng)更加安全。ECU的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)主要包括以下幾方面。l）輸入級(jí)電路以完成波形轉(zhuǎn)換整形（低通濾波器）、抑制干擾和放大信號(hào)（輸人放大器）為目的，將車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸人的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成為脈沖方波，經(jīng)過整形放大后，輸給運(yùn)算電路。輸人級(jí)電路的通道數(shù)視ABS所設(shè)置的傳感器數(shù)目而定，通常以三通道和四通道為多見。2）運(yùn)算電路（微型計(jì)算機(jī)）根據(jù)輸入信號(hào)運(yùn)算電磁閥控制參數(shù)。主要根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸人信號(hào)進(jìn)行車輪線速度、開始控制的初速度、參考滑動(dòng)率、加速度和減速度等運(yùn)算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算，并將計(jì)算出的電磁閥控制參數(shù)輸送給輸出級(jí)。3）輸出級(jí)電路利用微機(jī)產(chǎn)生的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥線圈提供控制電流。4）安全保護(hù)電路將汽車12 V電源電壓改變并穩(wěn)定為ECU作所需的5 V標(biāo)準(zhǔn)電壓，監(jiān)控這種工作電壓的穩(wěn)定性。同時(shí)監(jiān)控輸人放大電路、ECU運(yùn)算電路和輸出電路的故障信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，控制繼動(dòng)電動(dòng)機(jī)和繼動(dòng)閥門，使ABS停止工作，轉(zhuǎn)人常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)亮ABS警示燈，將故障以故障碼的形式存儲(chǔ)在ECU內(nèi)存中。3．控制過程ECU電路的控制過程如圖 11．37所示。該系統(tǒng)為四傳感器三通道（前輪獨(dú)立控制、后輪低選控制），傳感器輸人端 FR+～RL?；赜捅秒姍C(jī)受ECU和油泵繼電器共同控制，有以下兩種工作狀態(tài)。①減壓時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。ECU通過MR端口向油泵繼電器線圈加電，繼電器觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接向電機(jī)供電，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，迅速將制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸。②其余時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)。ECU停止向油泵繼電器線圈供電，繼電器觸點(diǎn)斷開，ECU經(jīng)由MT端子通過電阻向油泵電機(jī)加較小電流（2A），油泵低速運(yùn)轉(zhuǎn)，將儲(chǔ)能器中制動(dòng)液抽空，以備下次減壓時(shí)儲(chǔ)油。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中三個(gè)電磁閥線圈與一個(gè)監(jiān)測(cè)電阻并聯(lián)，共同受ECU和電磁間繼電器控制。點(diǎn)火開關(guān)未接通時(shí)，電磁間繼電器線圈中無電流，繼電器常閉觸點(diǎn)使電磁閥繼電器線圈搭鐵，ABS不工作。接通點(diǎn)火開關(guān)后，在短時(shí)間內(nèi)，ECU仍不向電磁閥繼電器線圈供電，此時(shí)，ABS警示燈經(jīng)維修連接器、電磁閥繼電器常閉觸點(diǎn)搭鐵而點(diǎn)亮上CU對(duì)系統(tǒng)自檢。如系統(tǒng)無故障，6。后ECU向電磁閥繼電器線圈供電，常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，電磁閥線圈經(jīng)常開觸點(diǎn)與電源相連，此后，電磁閥的狀態(tài)完全由ECU控制，也即電磁閥線圈可以經(jīng)過Srk、SFL5RR和GND端口由ECU加以控制。監(jiān)測(cè)電阻用來檢測(cè)電磁閥線圈的故障，當(dāng)線圈出現(xiàn)故障時(shí)，電阻兩端的電壓發(fā)生變化，通過AST端子將此故障信息輸人ECU，同時(shí)切斷調(diào)節(jié)器電路，ABS退出工作。四、ABS制動(dòng)液及制動(dòng)液的更換通常，當(dāng)ABS工作時(shí)，要以10－20次／秒的工作頻率在減壓、保壓和增壓狀態(tài)之間切換，因此，系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)液的要求比普通制動(dòng)系統(tǒng)的要求更高。概括地說，有以下幾點(diǎn)：①為保證制動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生氣阻，制動(dòng)液的沸點(diǎn)要高（不低于260℃）；②為確保ABS在減壓、保壓和增壓狀態(tài)間循環(huán)有足夠反應(yīng)速度，制動(dòng)液運(yùn)動(dòng)粘度要低；③對(duì)金屬和橡膠等制品無腐蝕；④在各種工作條件下性能穩(wěn)定；⑤制動(dòng)液在吸濕率（含水率）3。5％時(shí)的吸濕沸點(diǎn)高。表11．7所列是美國運(yùn)輸部 DOT關(guān)于制動(dòng)液的標(biāo)準(zhǔn)。目前世界大多數(shù)國家的轎車推薦使用DOT3，或性能與之相當(dāng)?shù)腄OT4，不推薦在ABS中使用硅酮型制動(dòng)液DOT5。由于采用乙二醇為基液的DOT3和DOT4制動(dòng)液是一種吸濕性較強(qiáng)的液體，一年的吸濕率可達(dá)3％。使用條件和環(huán)境不同，其吸濕率會(huì)有所不同。一旦制動(dòng)液中含有水分，其沸點(diǎn)便會(huì)下降，從而容易引起氣阻，制動(dòng)的可靠性下降。同時(shí)，制動(dòng)液含水分后，其腐蝕性大為增加。所以，當(dāng)制動(dòng)液使用二一2年后，在自然吸濕過程中其吸濕率將達(dá)到3％，為確保制動(dòng)可靠性，便應(yīng)更換制動(dòng)液。ABS中所出現(xiàn)的氣體是非常有害的，它可能會(huì)破壞系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)壓力的正常調(diào)節(jié)，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致ABS失去作用。當(dāng)修理過程中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行過分解后，或制動(dòng)踏板發(fā)軟、變低、制動(dòng)效果變差時(shí)，需要對(duì)ABS排氣。帶ABS的制動(dòng)系統(tǒng)排氣比普通的制動(dòng)系統(tǒng)要復(fù)雜，通?？山柚栽\斷儀器進(jìn)行（如德國大眾產(chǎn)品可利用V．G．A1552的幫助對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施排氣）。若以一般的方法進(jìn)行排氣，則應(yīng)注意參照相應(yīng)的保養(yǎng)手冊(cè)進(jìn)行操作，以便能達(dá)到事半功倍的效果。附：ABS的故障診斷1．汽車ABS系統(tǒng)的常見故障1）系統(tǒng)線路故障它多為連接線短路或斷路、插接器接觸不良等原因引起，一般可由萬用表進(jìn)行檢測(cè)。2）傳感器信號(hào)故障因傳感頭安裝位置不對(duì)、傳感頭與齒圈間隙過大、傳感頭松動(dòng)等引起。3）電源故障一般由電壓不穩(wěn)、發(fā)電機(jī)故障、電壓調(diào)節(jié)器故障等引起。4）油路故障因油泵轉(zhuǎn)子卡死、油泵電機(jī)搭鐵線斷路、電磁閥損壞、調(diào)壓器進(jìn)有空氣等引起。2．故障診斷前的注意事項(xiàng)當(dāng)汽車ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，一般可將故障診斷過程分為初步檢查和故障碼診斷（掃描檢測(cè)儀診斷）兩個(gè)階段。在進(jìn)行故障診斷前，首先注意以下幾點(diǎn)。①汽車所用輪胎大小與型號(hào)必須與廠家推薦的保持一致，否則會(huì)降低制動(dòng)效率，導(dǎo)致汽車損壞和人員傷亡。②對(duì)具有高壓儲(chǔ)能器的ABS系統(tǒng)，在維修前，必須使用專用工具對(duì)其實(shí)行減壓后，方可維修。在壓力未卸除前，不要嘗試刺穿或拆卸高壓儲(chǔ)能器，或?qū)?chǔ)能器靠近過熱區(qū)和火源，否則銀l起爆炸。 ③制動(dòng)液屬脫漆劑，必須避免將制動(dòng)液溢流在車身漆面上。④若ABS調(diào)壓器進(jìn)有空氣，會(huì)導(dǎo)致泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間延長，且ABS警示燈點(diǎn)亮。3．初步檢查ABS系統(tǒng)診斷前期，應(yīng)進(jìn)行初步檢查，完成以下檢查項(xiàng)目。①檢查總泵儲(chǔ)液箱中制動(dòng)液面高度。若液壓控制單元具有單獨(dú)儲(chǔ)液箱，則應(yīng)檢查兩個(gè)儲(chǔ)＠箱的液面，滿足廠家規(guī)定要求。②檢查ABS液壓系統(tǒng)是否有液體泄漏。③檢查ABS系統(tǒng)是否有機(jī)械零件損壞，如制動(dòng)襯塊、制動(dòng)蹄、摩擦片等。④檢查所有輪胎，確保輪胎大小與彈性滿足廠家規(guī)定。⑤檢查ABS系統(tǒng)中所有導(dǎo)線的連接是否松動(dòng)、腐蝕和損壞。⑥檢查輪速傳感器齒盤齒圈的完好性。⑦若輪速傳感器是可調(diào)的，應(yīng)按照廠家規(guī)定調(diào)整。⑧檢查ABS系統(tǒng)的所有保險(xiǎn)絲及熔斷器的連接。4．故障碼診斷若經(jīng)過初步診斷后仍無法排除ABS故障時(shí)，可借助系統(tǒng)自診斷功能，依靠故障碼進(jìn)一步尋找故障發(fā)生部位。在現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)中均具有故障自診斷功能，當(dāng)ABS的ECU檢測(cè)到系統(tǒng)故障信息時(shí)，立即將儀表板上的ABS警示燈點(diǎn)亮，告知駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，同時(shí)將故障信息以診斷故障碼（DTC）的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。診斷ABS系統(tǒng)故障時(shí)，