freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

懸掛運動控制系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計論文(編輯修改稿)

2024-10-02 12:49 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 改變,電壓比較器翻轉(zhuǎn)電壓為高電平。將電平變化送到單片機(jī)控制物體的調(diào)整方向。用這種方法即使板面受到不同程度的光照射,比較器正向輸入端和反向輸入端的變化值相等,比較器輸出端不變。只有黑色引導(dǎo)線進(jìn)入內(nèi)側(cè)一組光敏電阻區(qū)域才能引起感光量大大改變,比較器 才 翻轉(zhuǎn) , 這種方法抗干擾能力強。 ( 3) 紅外線無線控制 臺 電路的設(shè)計 采用 紅外線無線通信可以對運動物體進(jìn)行遠(yuǎn)程控制 并傳輸 物體的坐標(biāo) 位置到遠(yuǎn) 處的控制臺 顯示。 發(fā)射 電路 如圖 5 示,由 NE555 構(gòu)成無穩(wěn)多諧振蕩器,其振蕩頻率由電阻 W R1和 C3決定,通過調(diào)節(jié) W1可以改變振蕩頻率,使輸出頻率為 38KHz。 T作為 單片機(jī)的串口輸出端 ,當(dāng) T 為高電平時, T1截止, T T3沒有振蕩頻率。當(dāng) T為低電平, T1 導(dǎo)通, 這樣 38KHz 就可以 對 T出來的信號 進(jìn)行 調(diào)制 ; 調(diào)制后的信號經(jīng)過 T T3 后 級電流放 大 去 控制紅外 線 發(fā)射管。 紅外線的接收電路直接采用彩色電視機(jī)的一體化接收頭 ,達(dá)到 預(yù)期效果。 懸掛運動控制系統(tǒng) 畢業(yè)論文 圖 5 紅外無線控制 臺 原理圖 ( 4) 語音播放電路 通過 SPY0030 功率 放大器,驅(qū)動喇叭,完成 對物體運行時間的 語音播放(圖6) 圖 6 語音播放電路 ( 5) 顯示模塊 采用 漢字 液晶顯示 屏 作為顯示 模塊 , 同時使 用 4*4 鍵盤操作,以菜單形式進(jìn)行顯示 。 顯示設(shè)定位置值、當(dāng)前位置值。 三、 系統(tǒng)軟件設(shè)計 及數(shù)學(xué)運算 ( 1) 系統(tǒng)主程序 流程框圖 (圖 7) 懸掛運動控制系統(tǒng) 畢業(yè)論文 圖 7 主程序流程圖 ( 2)物體位置控制部分 圖 8 物體位置示意圖 懸掛運動控制系統(tǒng) 畢業(yè)論文 坐標(biāo)點參數(shù)的計算 將畫筆所在的位置設(shè)定為整個物體的位置。如圖 8 設(shè)定物體位置的初值 坐標(biāo)為( X,Y) L1= L2= 設(shè) 電機(jī) A 的步進(jìn)為 a cm, 電機(jī) B 的步進(jìn)為 b cm,物體高度為 h cm。 如圖 8 為物體在畫板某一位置,則有: 222 )1( LahX ??? 222 )2()100( LbhX ???? 解得 X 軸點位置和 h 為 152 2 0]1 1 0)2()1[( 222 ?????? LbLaX 22)1( XaLh ??? 則 Y 軸點位置 Y=115h 控制物體從一點到另一點的實現(xiàn)就是當(dāng) X、 Y 已知條件,求電機(jī)的步進(jìn)過程。由圖 8 解得: 222 )1()1 1 5()15( aLYX ????? 222 )2()1 1 5()]15(1 1 0[ bLYX ?????? 解得 1)1 1 5()15( 22 LYXa ????? ( cm) 2)115()]15(110[ 22 LYXb ?????? ( cm) 由此,利用軟件實現(xiàn) 以上 算法 來 分別 控制 兩個步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn) a, b,這樣就可以向控制系統(tǒng)輸入 起點 坐標(biāo) 和 終點坐標(biāo) 讓 物體在畫板置 任意行走 。 因此 物體可以由 自行設(shè) 定的兩點坐標(biāo)走直線。 也可以將曲線分 為多點坐標(biāo) ,采用直線逼近法走曲線。 多邊形逼近畫圓 實現(xiàn)畫圓算法 一個正多邊形,當(dāng)其邊數(shù) n足夠大,即每邊所對的圓心角△ ? 足夠小時,就非常接近一個圓。這樣,畫圓的問題就變成畫多邊形、畫直線的問題了,只要確懸掛運動控制系統(tǒng) 畢業(yè)論文 定 n 和 ? 角的大小,多邊形頂點的坐標(biāo)位置,就可以繞開煩瑣的象限問題,直接利用上面的畫線的簡易算法來實現(xiàn)畫圓。 1) 、 n 和 ? 角的大小的確定 在用正多邊形逼近一個圓時,假設(shè)多邊形的各個頂點落在圓周外側(cè),而各邊中點落在圓周內(nèi)側(cè),并假設(shè)它們偏離圓周的絕對誤差均為ε,如圖 9 所示,只要ε< ,則邊線與弧線的差別就可以忽略。圖 9 中, R為圓半徑,正多邊形的邊數(shù) n與每邊所對圓心角△ ? 的關(guān)系為 n=2π /△ ? 根據(jù)圖 222的幾何關(guān)系,不難得到 ( R+ε) ( R+ε) cos(△ ? /2)=2ε ( 1
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評公示相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號-1