【文章內容簡介】 可恢復現(xiàn)場和返回主程序。系統(tǒng)軟件采用中斷方式編程，主要部分是時鐘中斷程序，主要由輸入處理程序、控制算法程序、顯示處理、輸出處理和自診斷程序等組成，其流程圖如圖2所示。儀表通電啟動后，初始化程序進行時間給定，每隔500ms時鐘中斷一次，中斷后進入時鐘中斷處理。對于純滯后，大慣性環(huán)節(jié)控制對象，一般采用積分分離PID控制算法。在一般的PID控制中，當系統(tǒng)有較大的擾動或設定值較大幅度提降時，由于偏差較大及系統(tǒng)存在慣性和滯后，在積分項的作用下，會產(chǎn)生較大的超調和長時間波動，在溫度緩慢變化過程中這一現(xiàn)象尤為嚴重，為此采用積分分離措施，即在偏差較大時，取消積分作用，偏差較小時，才將積分作用投入。中斷服務程序框圖 程序清單 報警電路子程序 ： FLAG BIT 00H ORG 00HSTART: JB ,START JNB FLAG,NEXT MOV R2,200DV: CPL LCALL DELY500 LCALL DELY500 DJNZ R2,DV CPL FLAGNEXT: MOV R2,200DV1: CPL LCALL DELY500 DJNZ R2,DV1 CPL FLAG SJMP STARTDELY500: MOV R7,250LOOP: NOP DJNZ R7,LOOP RET END 鍵盤顯示管理程序。為了使8279具有合適的鍵盤、顯示功能，首先要對芯片初始化。可適當?shù)靥暨x8279的控制字，例如：使8279具有8位顯示、右端輸入、編碼鍵盤、并且存放在FIFOROM中，同時使8279的IRQ引腳變?yōu)楦唠娖剑勺鳛橄駽PU申請中斷信號，如果CPU是中斷開放的，則轉向中斷服務程序，可在中斷服務程序中讀取特征碼。每當CPU讀取FIFOROM中的數(shù)據(jù)后，8279自動撤消IRQ信號，IRQ引腳變?yōu)榈碗娖?。CPU返回主程序后，可由鍵特征碼來決定程序的流向。問題是，當CPU從8279的FIFOROM中讀取鍵特征碼后，IRQ雖然恢復底電平，但FIFOROM中的數(shù)據(jù)并沒有消失，仍保存在里面，這時即使使用對改8279清除的指令D3H，也不能將FIFOROM中的數(shù)改變，只有按其它鍵才能改變FIFOROM中的數(shù)據(jù)，因這樣是無法實現(xiàn)按鈕功能的。為了使鍵盤具有按鈕功能，應該利用8279的傳感方式功能，在傳感器方式中，8279每當檢測到傳感狀態(tài)變化時，IRQ就變?yōu)楦唠娖?，圖1是以8051CPU構成的系統(tǒng)為例，說明IRQ引腳電平的翻新過程。 8279的IRQ端經(jīng)反相器接到8051的INT1端()。先將8279設置成編碼鍵盤，允許INT1中斷，當鍵按下時，反相器輸出低電平，CPU進入中斷服務程序，讀取鍵特征碼后，又為高電平。返回主程序后，轉向功能程序（例如調模進）。輸出控制信號（“1”時調模進電磁閥得電）后，將8279設置為傳感器方式，并且不允許INT1中斷。如果按鍵松開，8279將測出傳感器狀態(tài)發(fā)生變化，而使IRQ由低電平轉為高電平。，按鍵已經(jīng)松開，程序重新設置8279為編碼鍵盤，INT1中斷開放，以便使鍵盤脫離按鈕功能。程序清單如下：ORG 0000H MOV DPTR,7000H 。 指向8279數(shù)據(jù)口 INC DPTR 。 指向8279控制口 MOV A, 00H 。 設定8279工作方式 M0VX @DPTR,A MOV A , 0GFH 。 清除8279內部顯示RAM狀態(tài) MOVX @DPTR, A MOV A , 22H MOVX @DPTR , A 。 設定8279分頻系數(shù) LOOP:MOVX A , @DPTR JB , LOOP 。 顯示RAM清除完畢嗎? MOV A , 80H 。 指向第一位數(shù)碼管 MOVX @DPTR , A MOV A , 9FH 。 輸出1一個字形 MOV DPTR ,7000H MOVX @DPTR , A INC DPTR LOOP1:M0VX A , @DPTR AND A , 07H CJNE A , 00H,L00P2 AJMP LOOP1 。 無鍵按下轉 LOOP2:MOV DPTR ,7000H MOVX A , @DPTR。 有鍵按下將鍵值送累加器A 鍵值,由8279的行掃描信號(SL0SL3)與列信號(RL0RL4)組成,不同組合的矩陣將得到不同鍵,但 在同一矩陣中不會有相同的鍵值,: 名稱 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 鍵值 C1 C8 C9 D0 D8 E0 C2 CA D1 D9 名稱 狀態(tài)切換 清除 鍵值 DA C3 ： 判定有無閉合鍵的子程序為KSI，供在鍵盤掃描程序中調 用。程序如下： KSI：MOVDPTR，0FDF9H；A口地址MOVA， 00HMOVX@DPTR，A；A口送00HINCDPTRINCDPTR；C口地址MOVXA，@DPTR；讀C口CPLA ANLA，0FH；屏蔽高四位RET 如前所述，在單片機應用系統(tǒng)中常常是鍵盤和顯示器同時存在，因此可以把鍵盤掃描程序和顯示程序配合起來使用，即：把顯示程序作為鍵掃描程序的延時子程序。這樣做既省去了一個專門的延時子程序，又能保證顯示器常亮的可觀效果。 假定本系統(tǒng)中顯示程序為DIR，執(zhí)行時間約為6ms。鍵盤掃描程序如下： KEY1：ACALL KSI；檢查是否有鍵閉合JNZ LK1；A非“0”則轉移ACALL DIR；顯示一次（“延時6s）AJMP KEY1LK1： ACALL DIR； 有鍵閉合二次延時ACALL DIR； 共12ms去抖動ACALL KSI； 再檢查是否有鍵閉合JNZ LK2； 有鍵閉合轉移到LK2ACALL DIRAJMP KEY； 無鍵閉合，延時6ms后轉KEY1LK2： MOV R，0FEH； 掃描初值送R2MOV R，00H； 掃描列號送R4LK4： MOV DPTR，0101H； A口地址MOV A，R MOVX ＠DPTR，A； 掃描初值送A口INC DPTR INC DPTR； C口地址MOVX A，＠DPTR； 讀C口JB ， LONE；=1，第0行無鍵閉合，轉LONEMOV A，00H； 裝第0行值AJMP LKPLONE： JB LTWO；=1，第1行無鍵閉合，轉LTWOMOV A，08H； 裝第1行值