溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2024-07-25 20:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 可恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)和返回主程序。系統(tǒng)軟件采用中斷方式編程，主要部分是時(shí)鐘中斷程序，主要由輸入處理程序、控制算法程序、顯示處理、輸出處理和自診斷程序等組成，其流程圖如圖2所示。儀表通電啟動(dòng)后，初始化程序進(jìn)行時(shí)間給定，每隔500ms時(shí)鐘中斷一次，中斷后進(jìn)入時(shí)鐘中斷處理。對(duì)于純滯后，大慣性環(huán)節(jié)控制對(duì)象，一般采用積分分離PID控制算法。在一般的PID控制中，當(dāng)系統(tǒng)有較大的擾動(dòng)或設(shè)定值較大幅度提降時(shí)，由于偏差較大及系統(tǒng)存在慣性和滯后，在積分項(xiàng)的作用下，會(huì)產(chǎn)生較大的超調(diào)和長(zhǎng)時(shí)間波動(dòng)，在溫度緩慢變化過(guò)程中這一現(xiàn)象尤為嚴(yán)重，為此采用積分分離措施，即在偏差較大時(shí)，取消積分作用，偏差較小時(shí)，才將積分作用投入。中斷服務(wù)程序框圖 程序清單 報(bào)警電路子程序 ： FLAG BIT 00H ORG 00HSTART: JB ,START JNB FLAG,NEXT MOV R2,200DV: CPL LCALL DELY500 LCALL DELY500 DJNZ R2,DV CPL FLAGNEXT: MOV R2,200DV1: CPL LCALL DELY500 DJNZ R2,DV1 CPL FLAG SJMP STARTDELY500: MOV R7,250LOOP: NOP DJNZ R7,LOOP RET END 鍵盤(pán)顯示管理程序。為了使8279具有合適的鍵盤(pán)、顯示功能，首先要對(duì)芯片初始化。可適當(dāng)?shù)靥暨x8279的控制字，例如：使8279具有8位顯示、右端輸入、編碼鍵盤(pán)、并且存放在FIFOROM中，同時(shí)使8279的IRQ引腳變?yōu)楦唠娖剑勺鳛橄駽PU申請(qǐng)中斷信號(hào)，如果CPU是中斷開(kāi)放的，則轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序，可在中斷服務(wù)程序中讀取特征碼。每當(dāng)CPU讀取FIFOROM中的數(shù)據(jù)后，8279自動(dòng)撤消IRQ信號(hào)，IRQ引腳變?yōu)榈碗娖?。CPU返回主程序后，可由鍵特征碼來(lái)決定程序的流向。問(wèn)題是，當(dāng)CPU從8279的FIFOROM中讀取鍵特征碼后，IRQ雖然恢復(fù)底電平，但FIFOROM中的數(shù)據(jù)并沒(méi)有消失，仍保存在里面，這時(shí)即使使用對(duì)改8279清除的指令D3H，也不能將FIFOROM中的數(shù)改變，只有按其它鍵才能改變FIFOROM中的數(shù)據(jù)，因這樣是無(wú)法實(shí)現(xiàn)按鈕功能的。為了使鍵盤(pán)具有按鈕功能，應(yīng)該利用8279的傳感方式功能，在傳感器方式中，8279每當(dāng)檢測(cè)到傳感狀態(tài)變化時(shí)，IRQ就變?yōu)楦唠娖剑瑘D1是以8051CPU構(gòu)成的系統(tǒng)為例，說(shuō)明IRQ引腳電平的翻新過(guò)程。 8279的IRQ端經(jīng)反相器接到8051的INT1端()。先將8279設(shè)置成編碼鍵盤(pán)，允許INT1中斷，當(dāng)鍵按下時(shí)，反相器輸出低電平，CPU進(jìn)入中斷服務(wù)程序，讀取鍵特征碼后，又為高電平。返回主程序后，轉(zhuǎn)向功能程序（例如調(diào)模進(jìn)）。輸出控制信號(hào)（“1”時(shí)調(diào)模進(jìn)電磁閥得電）后，將8279設(shè)置為傳感器方式，并且不允許INT1中斷。如果按鍵松開(kāi)，8279將測(cè)出傳感器狀態(tài)發(fā)生變化，而使IRQ由低電平轉(zhuǎn)為高電平。，按鍵已經(jīng)松開(kāi)，程序重新設(shè)置8279為編碼鍵盤(pán)，INT1中斷開(kāi)放，以便使鍵盤(pán)脫離按鈕功能。程序清單如下：ORG 0000H MOV DPTR,7000H 。 指向8279數(shù)據(jù)口 INC DPTR 。 指向8279控制口 MOV A, 00H 。 設(shè)定8279工作方式 M0VX @DPTR,A MOV A , 0GFH 。 清除8279內(nèi)部顯示RAM狀態(tài) MOVX @DPTR, A MOV A , 22H MOVX @DPTR , A 。 設(shè)定8279分頻系數(shù) LOOP:MOVX A , @DPTR JB , LOOP 。 顯示RAM清除完畢嗎? MOV A , 80H 。 指向第一位數(shù)碼管 MOVX @DPTR , A MOV A , 9FH 。 輸出1一個(gè)字形 MOV DPTR ,7000H MOVX @DPTR , A INC DPTR LOOP1:M0VX A , @DPTR AND A , 07H CJNE A , 00H,L00P2 AJMP LOOP1 。 無(wú)鍵按下轉(zhuǎn) LOOP2:MOV DPTR ,7000H MOVX A , @DPTR。 有鍵按下將鍵值送累加器A 鍵值,由8279的行掃描信號(hào)(SL0SL3)與列信號(hào)(RL0RL4)組成,不同組合的矩陣將得到不同鍵,但 在同一矩陣中不會(huì)有相同的鍵值,: 名稱(chēng) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 鍵值 C1 C8 C9 D0 D8 E0 C2 CA D1 D9 名稱(chēng) 狀態(tài)切換 清除 鍵值 DA C3 ： 判定有無(wú)閉合鍵的子程序?yàn)镵SI，供在鍵盤(pán)掃描程序中調(diào) 用。程序如下： KSI：MOVDPTR，0FDF9H；A口地址MOVA， 00HMOVX@DPTR，A；A口送00HINCDPTRINCDPTR；C口地址MOVXA，@DPTR；讀C口CPLA ANLA，0FH；屏蔽高四位RET 如前所述，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常常是鍵盤(pán)和顯示器同時(shí)存在，因此可以把鍵盤(pán)掃描程序和顯示程序配合起來(lái)使用，即：把顯示程序作為鍵掃描程序的延時(shí)子程序。這樣做既省去了一個(gè)專(zhuān)門(mén)的延時(shí)子程序，又能保證顯示器常亮的可觀效果。 假定本系統(tǒng)中顯示程序?yàn)镈IR，執(zhí)行時(shí)間約為6ms。鍵盤(pán)掃描程序如下： KEY1：ACALL KSI；檢查是否有鍵閉合JNZ LK1；A非“0”則轉(zhuǎn)移ACALL DIR；顯示一次（“延時(shí)6s）AJMP KEY1LK1： ACALL DIR； 有鍵閉合二次延時(shí)ACALL DIR； 共12ms去抖動(dòng)ACALL KSI； 再檢查是否有鍵閉合JNZ LK2； 有鍵閉合轉(zhuǎn)移到LK2ACALL DIRAJMP KEY； 無(wú)鍵閉合，延時(shí)6ms后轉(zhuǎn)KEY1LK2： MOV R，0FEH； 掃描初值送R2MOV R，00H； 掃描列號(hào)送R4LK4： MOV DPTR，0101H； A口地址MOV A，R MOVX ＠DPTR，A； 掃描初值送A口INC DPTR INC DPTR； C口地址MOVX A，＠DPTR； 讀C口JB ， LONE；=1，第0行無(wú)鍵閉合，轉(zhuǎn)LONEMOV A，00H； 裝第0行值A(chǔ)JMP LKPLONE： JB LTWO；=1，第1行無(wú)鍵閉合，轉(zhuǎn)LTWOMOV A，08H； 裝第1行值
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