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正文內(nèi)容

飛鋸機控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文(編輯修改稿)

2024-07-24 22:46 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 為 (6) 計算帶輪軸上所受的壓力FQ為了設(shè)計帶輪的軸和軸承,需求出傳動作用在軸上的壓力,該壓力可以近似按下式計算: 式中 F0——單根帶的初拉力(N) Z——帶的根數(shù); a1——小帶輪上的包角。 具體計算過程:①計算設(shè)計功率Pc 帶傳動載荷小,預計每天工作時間16小時以上。 由表[9]111查得工作情況系數(shù)K==,故Pd=KA?P 5==② 選擇帶型號和計算傳動比根據(jù)Pd=, n1=4671r/min,由手冊圖[9]13初步選用基準寬度窄V型帶SPB型帶輪直徑110180mm。傳動比i = =4671/2930=③ 選取帶輪基準直徑,由表136選取小帶輪基準直徑dd1=160mm,則(設(shè)滑動率)252mm取直徑系列值: 修正鋸片轉(zhuǎn)速: 根據(jù)選好的大小帶輪直徑,計算實際的傳動比i=,可知鋸片的實際轉(zhuǎn)速為n=2930250/160=4578r/=107m/s④ 驗算帶速V 窄v帶最大速度為4050m/s,所選V帶合格⑤ 確定中心a 和帶的基準長度在 范圍,初選中心距 帶的基準長度Ld0 計算得Ld0= mm 在表[9]13選取L=1600mm可得實際中心距代入數(shù)據(jù)可得,=476mm 所以a=a(+2b) 查表[9]12 b=14 a= a=a+ =508mm 本機采用固定中心距 ,取a=480mm⑥ 驗算小帶輪包角包角合適。⑦ 確定帶的根數(shù)Z由表[9]13115,單根v帶額定功率P1= kw 由表[9]13113,由表[9]13114, 由公式得取Z=4根。⑧ 確定初拉力 由公式得單根普通V帶的初拉力⑨ 計算帶輪軸所受壓力由公式得綜上,所選V帶基準寬度制窄v帶 SPB1600 [3]⑩ 中心距固定的皮帶輪裝置易發(fā)生松邊現(xiàn)象,我們在松邊內(nèi)周上安裝張緊輪,節(jié)圓直徑 d()d 取 d=120mm 安裝在靠近大圓的方向,具體位置根據(jù)實際情況調(diào)整 帶輪材料常采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等。因帶輪直徑較大選用45號鋼。V帶帶輪按輪輻結(jié)構(gòu)不同劃分為實心、腹板、孔板和橢圓輪輻四種結(jié)構(gòu)型式。當帶輪直徑dd()d 時(d為軸徑),可采用實心式。 當dd300 mm時,可采用腹板式或孔板式。當dd300 mm時,應(yīng)采用橢圓輪輻式。有經(jīng)驗公式可供帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計時參考。(1)大帶輪的設(shè)計大帶輪基準直徑dd2=250300㎜,我們采用孔板式,示意圖如下 因為大帶輪與電機的伸出軸連接,所以d=42mm,L=110mm,由dd=250mm查表[12]1 6 可知da=257mm 輪齒的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示查表[12]15 可得輪齒的一些基本參數(shù) e=19mm, e為輪槽間距,fmin=,f為輪邊到第一個輪槽中心線的距離,我們?nèi)=13mm,h= h=14 = 取= φ =36 由公式 B=(Z1)e+2f 其中Z為輪槽數(shù) ,Z=4, ,所以B= (41)19+213=83mmd12d=242=84mm,取d=85mm由公式 d2=da2(ha+hf+) 可計算出d2 所以 d=195 mm S由表[13]117 查得s=25mm孔徑取30mm帶輪的形位公差和粗糙度由表[12]18 查得 (2)小帶輪的設(shè)計 若小帶輪與傳動軸相連接,傳動軸不僅受到扭矩,還受到較大彎矩,易產(chǎn)生應(yīng)力集中,產(chǎn)生疲勞破壞,這使得軸的安全系數(shù)降低 ,軸比較貴重,不易拆卸,為此我們設(shè)計時,讓小帶輪和軸不直接相連接,在它們之間設(shè)一中軸,中軸和小帶輪之間有軸承,軸通過端蓋和小帶輪連接,這樣一來,軸只受轉(zhuǎn)矩,很好的保護了傳動軸,如下圖所示。 圖中 1中軸 2小皮帶輪 3軸承 4螺釘5軸承端蓋 6傳動軸 小皮帶輪的輪槽基本參數(shù)與大皮帶輪基本一樣,不過因為論上有螺紋孔,f和應(yīng)取較大值,我們分別取 f=16mm, =16mm,查表[12]15, 可得e=19mm,h= h=14 φ=34 所以B= (41)19+216=89mm 傳動軸的設(shè)計和校核(1)選擇軸的結(jié)構(gòu)材料選擇軸的材料為45鋼,[6]11查得:=650MPa,=360MPa,=155MPa(2)初步選定軸端直徑由表[6]119 選取A=103軸的輸入端直徑 d=A=103mm取軸端直徑為35mm(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的基本結(jié)構(gòu)草圖如下圖所示 1處于端蓋相連,直徑取35mm;2上為中軸,要求中軸不予傳動軸相接觸,直徑取34mm ;4和6處各安裝一對標準軸承GB2761994,直徑為40mm;3處安裝圓螺母與止動墊圈,M39,7處安裝擋油環(huán),直徑為38mm;8處安裝鋸齒,直徑為35mm;9處安裝螺母,為M30。各段軸的長度由整體結(jié)構(gòu)確定,分別設(shè)為51,123,17,60,194,49,40,65,35,總長為654mm(4)鍵聯(lián)接的強度校核選用A型平鍵(GB/T10961979) 1處鍵的尺寸為bhL=10840,8處鍵的尺寸為bhL=10850,股、鍵的校核按機械設(shè)計手冊表5316公式計算,即鍵聯(lián)接的擠壓應(yīng)力應(yīng)小于許用擠壓應(yīng)力 P= 其中l(wèi)=Lb k=h/2,一處鍵尺寸小,所以只需校核一處鍵即可,1處鍵連接傳遞的轉(zhuǎn)矩為 T=9550= l=4010=30mm所以P=查表[5]317 所以鍵均強度通過。(5)計算支撐反力,彎矩和扭矩矩片所受的圓周力為 F==鋸切時所受的徑向力由經(jīng)驗得一般大約為圓周力的34倍 F=4 F=466=264N小帶輪所受到的圓周力為 F=所以軸的受力簡圖如下圖a所示① 求支撐反力 水平面 N= N= 豎直面 N= N② 求彎鋸 水平面 豎直面 合成 M=M=③ 扭矩 扭矩T=水平面,垂直面受力簡圖,彎鋸圖,合成彎鋸圖,扭矩圖如下圖bg所示 (1)確定危險截面根據(jù)載荷分布及應(yīng)力集中部分,選幾個截面進行分析后可發(fā)現(xiàn)M面為危險截面。 (2)校核危險截面的安全系數(shù) ①計算M處彎矩 M=== ②由表[6]11查得,=155MPa 由表[6]133查得鋼的平均應(yīng)力折算系數(shù)為 由表[6]131查得 由表[6]6136查得表面質(zhì)量系數(shù)為 由表[6]6134查得絕對尺寸影響系數(shù)為 由表[6]128查得 Z= ,Z= 由表[6]6125查得彎曲應(yīng)力幅,平均應(yīng)力為 =0由表[6]6124得只考慮彎矩時的安全系數(shù) S==由表[6]125查得扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅,平均應(yīng)力為 由表[6]124得只考慮扭矩是的安全系數(shù)為由表[6]124查得安全系數(shù)為S=許用安全系數(shù)S=所以S,軸的強度合格 軸承壽命校核 我們選用的是深溝球軸承GB2761994,基本尺寸為d=40mm,初選型號6308,其余尺寸為D=90mm,B=23mm,Z=8,球徑D=,基本額定載荷C=,C=24KN由機構(gòu)分析知軸承基本不受軸向力,由軸計算的過程中可知B處軸承所受徑向力大,為 F= 軸向力為0由表[7]28——211查得 當量動載荷P=F=536N 所以 C==== CC 故所選合格 氣動飛鋸機傳動系統(tǒng)的設(shè)計通過上述的計算和校核,可初步確定主傳動系統(tǒng)的主要零部件, 主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示:圖14主傳動系統(tǒng)示意圖氣動飛鋸機鋸切系統(tǒng)即為主傳動系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)部件如圖14所示。1 — 底座,2 — 軸,3 — 鋸臂,4 — 鋸片,5 — 主軸,6 — 小皮帶輪,7 — 張緊輪,8 — 大皮帶輪,9 —主軸電機鋸切系統(tǒng)主要由底座、鋸臂、主軸電機、主軸、帶傳動、鋸片、鋸切氣缸幾大部分組成,底座與主軸電機及鋸切氣缸均安裝在鋸車底座上。主軸電機帶動大皮帶動輪轉(zhuǎn)動,大皮帶輪通過皮帶傳動使小皮帶輪轉(zhuǎn)動,中間由張緊輪調(diào)節(jié)皮帶松緊。小皮帶輪帶動主軸轉(zhuǎn)動,而鋸片安裝在主軸上,隨主軸轉(zhuǎn)動。當行程裝置發(fā)出鋸切信號時,鋸切氣缸活塞桿帶動鋸臂向下轉(zhuǎn)動,鋸片向下運動完成鋸切動作,而后活塞桿帶動鋸臂向上轉(zhuǎn)動,鋸片抬起、復位,至此整個鋸切動作完成,等待下一次信號。(1) 鋸切電機:型號:Y160M22功率:P=15KW轉(zhuǎn)速:n=2930r/min(2) 鋸切氣缸:型號:QGBⅡ100100MP4(3) 鋸片直徑: φ450mm (4) 帶傳動比:i= (5) 鋸片轉(zhuǎn)速:4578r/min (6) 鋸片切線速度:(7) 鋼管外徑:φ32mm(max) 第5章 飛鋸機控制系統(tǒng)的設(shè)計 氣壓系統(tǒng)的設(shè)計 氣壓缸的選擇我們選用煙臺市液壓氣缸廠生產(chǎn)的QGBII系列氣壓缸,改系列采用ISO國際標準,新的緩沖結(jié)構(gòu)和新的密封形式,性能先進可靠,壽命長久。所選型號如下 所能提供的力 (理論值,) 缸徑63100125160推力1246310449098038拉力1050281944047253 根據(jù)氣壓缸所需要的動作,繪制氣動原理圖如下 行程開關(guān)的設(shè)計 根據(jù)我們確定的傳動方案,我們共需用5個行程開關(guān),我們選用AZ8/118型號的行程開關(guān),該型號是采用西門子公司技術(shù)生產(chǎn)的,其中三個安裝在床身上,我們指定為1,2,3號開關(guān),其中一號位于鋸車的起始位置,四號和五號安裝在鋸車上,用來控制鋸切動作,具體如下:當鋼管與鋸片距離達到指定鋸切長度時,由測速裝置發(fā)出信號,夾緊裝置的氣壓缸動作,卡鉗夾緊鋼管,同時助推氣壓缸給飛鋸小車一個推力,使飛鋸小車有了加速度,之后由鋼管帶動飛鋸小車行走,碰到2號開關(guān)后鋸切裝置動作,鋸片鋸切,當鋸臂接觸到5號開關(guān),鋸片抬起,當鋸臂碰到4號開關(guān),鋸切裝置停止動作。當鋸車運行接觸到3號行程開關(guān)時夾緊裝置松開,完成定尺鋸切的全部動作,同時行走氣缸動作。鋸切后的定尺管材離開飛鋸沿輥道前進到下一步工序,鋸車在行走氣缸推力作用下往回運動,再次接觸到2號開關(guān),行走氣缸停止作用,鋸車到1號開關(guān)位置時,緩沖氣缸的作用下停止動作,等待下一次動作的開始。第六章 安裝與使用 安裝與調(diào)試定尺飛鋸機由于其工作時具有較大的振動,并且會產(chǎn)生大量的切削液和壓縮水,應(yīng)該安裝在水泥地上,并要求保持平衡。因此在機座底端與地面連接的部位使用6個地腳螺栓,可先開機試性,看鋸口是否平滑。在其周圍,開一個水槽,使切削液和水均能流入,保持環(huán)境衛(wèi)生。調(diào)試包括鋸切裝置上的張緊輪來保證帶傳動的良好接觸,使皮帶不打滑和空轉(zhuǎn)。氣缸位置的調(diào)試對飛鋸機也有很高的要求,氣缸與其作用單位采用螺栓連接,要保持良好的高度,使氣缸平穩(wěn)高效地工作。 試車(1) 各連接件是否有松動;(2) 各潤滑部位是否加注潤滑油;(3) 焊管軸線與飛鋸卡鉗內(nèi)卡塊軸線是否重合;(4) 電控系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)是否工作正常,有無漏電、漏氣等現(xiàn)象的出現(xiàn);(5) 調(diào)整三角帶松緊程度;(6) 鋸片是否牢固;(7) 按焊管定尺長度和生產(chǎn)線速度調(diào)節(jié)行程開關(guān)的位置;(8) ;(9) 用手盤車觀察,又無運動干涉、轉(zhuǎn)動是否靈活、有無異常聲響;(1) 單車開動試轉(zhuǎn)5分鐘,往復驅(qū)動主軸,回轉(zhuǎn)鋸片、抬鋸、落鋸,卡鉗的卡緊與松開;(2) 空運轉(zhuǎn)10分鐘,觀察各執(zhí)行件動作是否協(xié)調(diào),鋸片是否運動平衡,各潤滑點潤滑是否正常;(3) 帶負荷運轉(zhuǎn)1小時,檢測定尺精度,檢查各連接部位有無松動;(1) 操作人員須經(jīng)專業(yè)培訓合格后方可上崗操作;(2) 機器運行時禁止調(diào)整三角帶,禁止對各運動部位注潤滑油;(3) 機器正常運轉(zhuǎn)時嚴禁隨意按動操作按鈕;(4) ; 維護與保養(yǎng)開機工作后注意各運動部件有無異常聲響,如有異常聲響,立即停機檢查,排除故障后方可開機工作。(1) 潤滑部位加注潤滑油;(2) 檢查氣路是否漏氣,氣壓是否正常;(3) 檢查各緊固件是否松動;(4) 檢查鋸片磨損情況,如不能正常切割應(yīng)及時更換鋸片;(5) 及時清除排屑槽內(nèi)雜物;(1) 檢查三角帶的松緊程度,下沉10~15mm以上
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