[工學(xué)]第一章_自動(dòng)控制理論的一般概念(編輯修改稿)
2025-02-15 12:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 及外來的未知擾動(dòng)對控制精度影響較大。 閉環(huán) 優(yōu)點(diǎn)： 具有自動(dòng)修正被控制量出現(xiàn)偏離的能力，可以修 正元件參數(shù)變化及外界擾動(dòng)引起的誤差，控制精度高。 缺點(diǎn)： 被控量可能出現(xiàn)振蕩，甚至發(fā)散。 三、開環(huán)控制與反饋控制的比較 主 反 饋 — 與輸出成正比或某種函數(shù)關(guān)系，但量綱與給定信號相同； 偏 差 — 給定信號與主反饋信號之差的信號； 控制單元 — 接受偏差信號，通過轉(zhuǎn)換與運(yùn)算，產(chǎn)生期望的控制量； 擾 動(dòng) — 對系統(tǒng)輸出產(chǎn)生不利影響的信號； 反饋環(huán)節(jié) — 檢測輸出信號并轉(zhuǎn)換與給定輸入信號相同量綱的信號。 四、閉環(huán)控制系統(tǒng)的術(shù)語和定義 輸出量 環(huán)節(jié)名稱（或特性） 輸入量 (a) () (b) r e=rb b (c) c 引出點(diǎn) c c ?閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖 ?方框圖的組成： 擾動(dòng) 被控量 偏差 信號 () 參考 輸入信號 r(t) 調(diào)節(jié)器 (或控制器 ) u(t) 受控系統(tǒng) e(t) c(t) 反饋信號 控制量 給定 控制 環(huán)節(jié) 放大 元件 執(zhí)行 機(jī)構(gòu) 受控 對象 反饋裝置 (測量元件 ) 擾動(dòng) (b) 方框圖 () ut ug 給定 裝置 放大器 電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速反 饋裝置 觸發(fā)器 晶闡管可 控整流器 控 制 裝 置 受控對象 n ue udo 五、復(fù)合控制 它是把按偏差控制與按擾動(dòng)控制結(jié)合起來，對于主要擾動(dòng)采用適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償裝置實(shí)現(xiàn)按擾動(dòng)控制，同時(shí)再組成反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)按偏差控制，以消除其余擾動(dòng)產(chǎn)生的偏差。 按擾動(dòng) 補(bǔ)償 ou 輸入信號 () 電壓放 大器 功率放 大器 電動(dòng)機(jī) 測速發(fā)電機(jī) 電壓放大器 電阻 R 電動(dòng)機(jī)速度復(fù)合控制
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