[小學(xué)教育]第7章plc的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-15 10:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 程序的基本環(huán)節(jié)。根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)選擇基本環(huán)節(jié)，并把它們有機(jī)地組合起來(lái)。其設(shè)計(jì)過(guò)程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案，程序初步設(shè)計(jì)后，還需反復(fù)調(diào)試、修改和完善，直至滿足被控對(duì)象的控制要求。 1．順序功能圖 所謂順序控制，使生產(chǎn)過(guò)程按生產(chǎn)工藝的要求預(yù)先安排的順序自動(dòng)地進(jìn)行生產(chǎn)的控制方式。 （二）順序功能圖法順序功能圖法◇ 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)方法不規(guī)范，沒(méi)有一個(gè)普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性?！?由于聯(lián)鎖關(guān)系復(fù)雜，用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)一般難于掌握，且設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)，設(shè)計(jì)出的程序可讀性差，即使有經(jīng)驗(yàn)的工程師閱讀它也很費(fèi)時(shí)。同時(shí)，給日后產(chǎn)品的使用、維護(hù)帶來(lái)諸多不便?！?與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法相比，順序功能圖法有著明顯的優(yōu)勢(shì)。順序功能圖法設(shè)計(jì)舉例順序功能圖法設(shè)計(jì)舉例根據(jù)工藝流程設(shè)計(jì)順序功能圖 系統(tǒng)的工作過(guò)程分解為：◆ 第一步裝料◆ 第二步右行◆ 第三步卸料◆ 第四步左行（ 1）設(shè)計(jì)順序功能圖運(yùn)料小車順序功能圖設(shè)計(jì) 順序控制程序（ 梯形圖 ）◆ 依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖?！?設(shè)計(jì)步驟： （ 1）對(duì)各輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行編址，列出輸入、輸出信號(hào)分配表 I/O分配表 輸 入信號(hào) 輸 出信號(hào)啟 動(dòng) 按 鈕 裝料 YV1 停止按 鈕 卸料 YV2 SQ1 左行 KM1 SQ2 右行 KM2 （ 2）畫出可編程序控制器 I/O端子接線圖（ 3）依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖 ◆ 編程時(shí)，對(duì)應(yīng)順序功能圖中的每一個(gè) “步 ” ，組成一個(gè) SCR程序段。 ◆ 4步 ~ 4個(gè) SCR段 ◆ 每一個(gè) SCR程序段都由 LSCR n、 SCRT、SCRE指令構(gòu)成。編程步驟：（對(duì)照順序功能圖）◆ 先設(shè)置初始步（在初始狀態(tài)下啟動(dòng)）◆ 編制第一 SCR程序段的程序。 ◆ 編制第二 SCR程序段的程序?！? 編制第三 SCR程序段的程序?！? 編制第四 SCR程序段的程序?！?編制系統(tǒng)停止工作的程序?！?初始步 ◆ 第一 SCR程序段 ◆ 第二第二 SCR程序段程序段◆ 第三第三 SCR程序段程序段 ◆ 第四第四 SCR程序段程序段注意 ： 系統(tǒng)停止后，應(yīng)使所有的輸出線圈 （~， ~） 復(fù)位，返回初始狀態(tài)。保證系統(tǒng)再次啟動(dòng)時(shí)，從 “ 初始步 ” 開(kāi)始。四臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)的順序功能圖 四臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng) I/O接線圖 三、梯形圖程序編寫規(guī)則1．輸 入 “ 繼電器 ” 的狀態(tài)由外部輸入設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)，程序不能隨意改變它。2．梯形圖中同一編號(hào)的 “ 繼電器線圈 ” 只能出現(xiàn)一次，通常不能重復(fù)使用，但是它的接點(diǎn)可以無(wú)限次地
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