自控課程設(shè)計(jì)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-14 23:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 9模塊的CLK1 測(cè)試過程與方法運(yùn)行“MATLAB”程序選擇“控制系統(tǒng)”菜單下“直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速”實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，再選擇“開始實(shí)驗(yàn)”會(huì)彈出轉(zhuǎn)速示波器界面，Kp=1,Ti=200,Td=0,T=0,點(diǎn)擊開始，C2的開關(guān)接到ON,點(diǎn)擊發(fā)送（盡量在兩線重合后再點(diǎn)擊），n（t）變化，觀察大達(dá)到穩(wěn)態(tài)，點(diǎn)擊停止，將C2的開關(guān)接到OFF，然后讀數(shù)，將屏幕往左移，移到如下圖，其中，n（x）=x[n（）n(0)]+n(0), G（s）=，即可得到測(cè)試結(jié)果曲線。 測(cè)試結(jié)果曲線由此圖可得：nr=2000轉(zhuǎn)/分，n（）=1973轉(zhuǎn)/分，n（0）=176轉(zhuǎn)/分由此圖可得：n（8）=1621轉(zhuǎn)/分，t2=，而實(shí)際n（8）=由此圖可得：n（4）=898轉(zhuǎn)/分，t1=，而實(shí)際n（4）=895轉(zhuǎn)/分 數(shù)學(xué)模型辨識(shí) 辨識(shí)方法選擇時(shí)域法：通過測(cè)量對(duì)應(yīng)特定輸入信號(hào)的系統(tǒng)輸出響應(yīng)，來確定系統(tǒng)的 傳遞函數(shù)。 按t1/t2的值估計(jì)結(jié)構(gòu)形式辨識(shí)①當(dāng)t1/t2Φ0(s)=,T=，附加ets(時(shí)間死區(qū)延遲)②t1/t2 Φ0(s)=,k0= T1+T2=(t1+t2)/, T1T2/（T1+T2）2=(*t1/)③t1/t2=,Φ0(s)=K0/(ToS+1)2，To=,k0同前④t1/t2, Φ0(s)=K0/(T0S+1)n，n=（+）2 n= T0= ⑤，由確定， 由確定 辨識(shí)結(jié)果：開環(huán)傳遞函數(shù)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：第二章 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的理論分析與計(jì)算 未校正閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)單模型建立的步驟有：1)建立模型窗口。2）將功能模塊由模塊庫窗口復(fù)制到模型窗口，對(duì)模塊進(jìn)行連接，從而構(gòu)成需要的系統(tǒng)模塊。 num=[] den=[ ] [num,den]=cloop (num,den) step (num,den) grid on xlabel(39。t39。) ylabel(39。c(t)39。) 由于D(S)= ++，所以由勞斯判據(jù)得： s2 s1 0
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