【文章內(nèi)容簡介】 壓缸動作緩慢，無力 ①泵泄漏嚴(yán)重 ②進(jìn)油回路堵塞 ③油箱缺油 ①換泵 ②清洗濾油器，排除堵塞 ③補(bǔ)油 轉(zhuǎn)向裝置方向操縱重 臟物卡住 、泵，必要時候換泵 ，清洗閥并排除贓物 、清洗閥或更換不合格零件 換向閥常見故障與排除方法 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 排除方法 變幅運用出現(xiàn)遲緩乏力現(xiàn)象 、修理、必要時換泵 變幅振動太大，運動不平穩(wěn) 、緊固、排氣 變幅突然啟動或終止時管路出現(xiàn)異常噪音 、緊固、排氣 變幅液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 排除方法 吊具不能伸縮 （調(diào)壓過低） 起重機(jī)不能轉(zhuǎn)向 (調(diào)壓過低 ) 、重新調(diào)整 輪胎吊液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 排除方法 外伸綬慢，收縮不動 ，輸出壓力不足 泵站噪音大 ，引起振動 ，發(fā)生諧振 形成油泵吸空 開閉鎖、伸縮不動作 吊具液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 排除方法 大車不退銷 轉(zhuǎn)向不同步 ，更換油缸活塞密封圈 轉(zhuǎn)向遲緩、無力，油泵產(chǎn)生高溫現(xiàn)象 大車轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 排除方法 夾軌器不能松開 、更換或修復(fù) ，拆洗電磁閥或更換 、更換配件 岸橋液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法 故障現(xiàn)象 產(chǎn)生原因 排除方法 外伸緩慢，收縮不動 ，輸出壓力不足 泵站噪聲大 ，引起振動 ，發(fā)生諧振 ，形成油泵吸空 開閉鎖、伸縮不動作 、排除電氣故障 吊具液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法 第 1節(jié) 第 2節(jié) 第 4節(jié) 第 3節(jié) 一、港機(jī)設(shè)備電控系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的概況與發(fā)展 電氣設(shè)備是港機(jī)設(shè)備、尤其是大型固定港機(jī)設(shè)備的核心部分，電氣設(shè)備出現(xiàn)故障會對裝卸生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響。而電機(jī)設(shè)備往往容易出現(xiàn)且較難診斷的故障。近年來港機(jī)設(shè)備電氣系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷技術(shù)得到了飛速地發(fā)展并日趨完善。由繼電器、接觸器的輔助連鎖觸點、限位開關(guān)和指示燈等組成的簡單故障診斷裝置，發(fā)展到當(dāng)今專門用于檢測及顯示的微電子技術(shù)系統(tǒng)，如采用微機(jī)進(jìn)行檢測與診斷顯示系統(tǒng)，從而完善了狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷手段和功能，縮短了故障排查時間，不僅給港機(jī)設(shè)備的使用、維護(hù)和查找故障帶來了很大的方便，而且通過先進(jìn)的科技手段能夠?qū)φ麄€生產(chǎn)過程實施有效的監(jiān)控。 對現(xiàn)代化的大型固定港機(jī)設(shè)備而言，其電氣設(shè)備主要包括電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)， PLC控制系統(tǒng)（可編程控制系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及外圍電氣元器件等。 一、電控系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷概況與發(fā)展 一）電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù) 目前國內(nèi)大型港機(jī)制造公司所生產(chǎn)港機(jī)設(shè)備中的電動機(jī)，主要采用兩種調(diào)速驅(qū)動方式：對于直流電動機(jī)采用可控硅調(diào)速方式；對于交流電動機(jī)采用變頻調(diào)速方式。無論采用哪種調(diào)速方式，這些驅(qū)動系統(tǒng)都設(shè)有對系統(tǒng)本身（包括電動機(jī)）的狀態(tài)檢測及故障診斷裝置，這些裝置通常具備以下功能：系統(tǒng)功能選擇；數(shù)據(jù)輸入、設(shè)定；系統(tǒng)自檢及相關(guān)部位的故障診斷及故障類型（或故障編號）顯示，具體的故障部位顯示；詳細(xì)的故障可能性分析；故障時間、部位、原因等的存儲、記憶、打印。 因驅(qū)動系統(tǒng)是港機(jī)設(shè)備（特別是起重機(jī)）非常關(guān)鍵的部位，單就驅(qū)動系統(tǒng)而言不僅要求運行可靠，而且要求具具有可靠與完善的故障診斷功能，以滿足愈來愈高的裝卸生產(chǎn)的要求。 由于控制技術(shù)及計算機(jī)軟、硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，各大型港機(jī)制造公司相互協(xié)作的電氣制造公司，其所生產(chǎn)的起重機(jī)電氣驅(qū)動系統(tǒng)也在不斷完善甚至換代。而且由于變頻調(diào)速技術(shù)的突破性發(fā)展并逐漸成熟，特別是大功率晶閘管的問世，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)在起重機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。近期還推出各自的交流變頻調(diào)速驅(qū)動新系統(tǒng)，如西門子公司的 SIMOVERT Master Driver交流變頻系統(tǒng)、 ABB公司的 DCS600 Multidrive系統(tǒng)。 二）控制系統(tǒng)及外圍設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 隨著計算機(jī)和通信技術(shù)水平的不斷提高，港口的主要裝卸設(shè)備都采用了 PLC控制系統(tǒng)及相應(yīng)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸（通信）系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)的主要特點有：集成化高、運行可靠穩(wěn)定、更強(qiáng)的線路保護(hù)功能、外圍元件及電氣線路大大減少 —— 從而降低了安裝費用；狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷功能更為強(qiáng)大；便于進(jìn)行人機(jī)對話等等。 這種控制系統(tǒng)通常具備以下狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷功能：系統(tǒng)自檢；自身及外圍部分的在線狀態(tài)監(jiān)測；故障報警；故障顯示；故障部位及故障原因顯示；故障點強(qiáng)制；故障存儲、查詢打??；程序編制、修改等功能。 三）起重機(jī)管理系統(tǒng) 起重機(jī)管理系統(tǒng)是具有監(jiān)控、診斷、數(shù)據(jù)采集、控制、編程等功能的全特征的控制系統(tǒng)，它不僅能實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷等功能，而且具有以下特征： 、檢索。 。 。 。 、備件計劃管理。 。 即起重機(jī)管理系統(tǒng)能夠適用于單臺起重機(jī)管、用、養(yǎng)、修的全過程管理。而且隨著光纖技術(shù)及無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的發(fā)展，可以將每臺岸邊起重機(jī)或堆場起重機(jī)的所有可采集的信號通過光纖或無線調(diào)制解調(diào)器傳輸?shù)街醒肟刂剖覐亩鴮崿F(xiàn)對整個裝卸生產(chǎn)過程的集中管理 四）狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的發(fā)展趨勢 （一）系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷功能分散與集中相結(jié)合 一方面對各種電控設(shè)備：微機(jī)、控制裝置、電機(jī)驅(qū)動裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置充實自我監(jiān)控及診斷功能，實現(xiàn)診斷功能分散化，另一方面也強(qiáng)化系統(tǒng)各級的集中狀態(tài)監(jiān)測與診斷功能，從而在整體上使系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測與診斷功能得到完善和加強(qiáng)。 （二）診斷系統(tǒng)與運行管理系統(tǒng)的綜合化 由于診斷系統(tǒng)的監(jiān)視功能與設(shè)備系統(tǒng)的運行監(jiān)視功能有關(guān)，而故障處理、設(shè)備異常預(yù)知預(yù)測又與設(shè)備維修計劃、備品備件管理有關(guān)。因此狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷系統(tǒng)與設(shè)備運行管理系統(tǒng)二者綜合為一的設(shè)備監(jiān)控管理綜合系統(tǒng)的完善應(yīng)用，以成為了當(dāng)前發(fā)展的趨勢。 （三）開發(fā)智能化專家系統(tǒng) 為實現(xiàn)故障原因探求，解析信號處理的結(jié)果，預(yù)測設(shè)備工況，達(dá)到診斷系統(tǒng)全部功能，智能化的專家診斷系統(tǒng)正在研制開發(fā)當(dāng)中。 設(shè)備故障診斷技術(shù)是指監(jiān)視設(shè)備運行狀態(tài)、探究異?；蚬收显蚣邦A(yù)測預(yù)知的技術(shù)。其功能如圖所示： 二、港機(jī)設(shè)備電控系統(tǒng)故障診斷的常用技術(shù) 傳感器 情報記憶 現(xiàn)狀監(jiān)測 預(yù)測未來（概率論） 預(yù)知未來（決策論） 對策指示 原因探究 異常部分狀態(tài)采集 診斷 預(yù)測 故障查找定位診斷 診斷系統(tǒng)方框圖 故障現(xiàn)象 診斷 顯示 信號處理 信號檢測 信號發(fā)生 （診斷用） 機(jī)器設(shè)備流程系統(tǒng) 就電器設(shè)備診斷技術(shù)而言，通常劃分為四大類： （ 1）機(jī)器設(shè)備：旋轉(zhuǎn)機(jī)器、靜止設(shè)備、開關(guān)設(shè)備、各種控制盤、各種機(jī)構(gòu)等。 （ 2）數(shù)字控制系統(tǒng)：順序控制、數(shù)字控制、計算機(jī)控制。 （ 3）動態(tài)系統(tǒng)：電動機(jī)控制、電力系統(tǒng)、過程控制。 （ 4）大規(guī)模過程控制：各種工業(yè)控制系統(tǒng)。 三、港機(jī)設(shè)備電控系統(tǒng)常用的故障檢測裝置 港機(jī)設(shè)備電控系統(tǒng)的故障檢測裝置有很多種，由于設(shè)備種類、機(jī)型及生產(chǎn)年份的不同，其故障檢測裝置也有很大差異。早期生產(chǎn)的門座式起重機(jī)、岸邊集裝箱裝卸橋、堆場輪胎式龍門起重機(jī)等設(shè)備大多采用模擬量控制方式，因而其故障診斷裝置構(gòu)造較為簡單，功能也較為單一。而近期生產(chǎn)的港機(jī)設(shè)備，無論驅(qū)動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)均采用全數(shù)字量控制，其故障診斷裝置功能較為強(qiáng)大，手段也更加先進(jìn)。下面分別予以介紹。 一）零位故障檢測燈 港口起重機(jī)的起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、小車、大車、機(jī)構(gòu)均設(shè)有零位連鎖保護(hù)裝置。采用模擬量控制的起重機(jī)，為檢查零位連鎖回路諸接點的狀況在電氣房低壓控制屏上，分別設(shè)有各機(jī)構(gòu)故障檢查選擇開關(guān)及指示燈，操作選擇開關(guān)逐點檢查零位連鎖出點的故障情況，根據(jù)指示燈亮或滅來判斷故障點的部位。 三、港機(jī)設(shè)備電控系統(tǒng)常用的故障檢測裝置 二）岸邊集裝箱起重機(jī)故障檢測顯示裝置 （一）采用模擬量控制的岸邊集裝箱起重機(jī) 除零件故障檢測燈外，還另設(shè)專門的故障檢測顯示系統(tǒng)并伴以相應(yīng)的音響報警，以便電器系統(tǒng)發(fā)生故障時，指示故障性質(zhì)及部位，以利于維修人員判斷故障。 通常情況下是在司機(jī)是的聯(lián)動操作臺上設(shè)有綜合故障指示燈及報警蜂鳴器，以顯示故障類別。電氣房低壓控制屏上設(shè)有故障顯示板，板上設(shè)有故障顯示燈及音響報警器。顯示板上各故障顯示燈所對應(yīng)的故障部位 。 由于生產(chǎn)廠家及用戶要求的不同，各種岸邊集裝箱起重機(jī)的故障顯示燈的安裝部位及形式也略有不同。如上海港機(jī)長生產(chǎn)的 ZQ26/30型岸邊集裝箱起重機(jī)在電氣房低壓控制柜上有 30個顯示燈，可以直接顯示具體故障；同時另有 4個旋轉(zhuǎn)顯示開關(guān)，分別用以顯示起升、大車、小車、俯仰 4個主要機(jī)構(gòu)的故障標(biāo)號，維修人員根據(jù)所顯示的故障標(biāo)號查閱圖紙即可得知具體的故障部位。 三、港機(jī)設(shè)備電控系統(tǒng)常用的故障檢測裝置 二）岸邊集裝箱起重機(jī)故障檢測顯示裝置 （二）全數(shù)字量控制 (PLC控制 )的岸邊集裝箱起重機(jī) 岸邊集裝箱起重機(jī)采用 PLC控制 ,不僅節(jié)省了大量的外圍元器件和電器線路 ,使運行更加可靠 ,而且加強(qiáng)了對電器故障的檢測和診斷功能 ,極大地方便了使用和維修 . 采用 PLC控制的裝卸橋 ,其故障檢測顯示裝置通常包含以下幾個部分 : 、右操作臺狀態(tài)及故障顯示燈 (指示燈或帶燈按鈕 )。 (或輸入輸出框架 )上各個輸入輸出點的狀態(tài)顯示 (發(fā)光二極管 )。 。 。 (微機(jī) ) 三、港機(jī)設(shè)備電控系統(tǒng)常用的故障檢測裝置 三）采用 PLC可編程序控制器的故障檢測顯示裝置 目前港機(jī)設(shè)備電控系統(tǒng)已普遍采用可編程序控制器 (PLC)進(jìn)行控制、診斷 ,可編程器具有以下的優(yōu)點 : ,邏輯功能強(qiáng) ,體積小 ,功耗省 ,易于實現(xiàn)機(jī)、電、儀一體化 . ,編程方便 ,容易修改 ,可針對不同的對象進(jìn)行組合和擴(kuò)展 . 、時間繼電器、計數(shù)器 ,從而降低成本 . ,其輸出模塊可直接驅(qū)動執(zhí)行部件的線圈 . . . ,如起重機(jī) (及起重機(jī)群 )管理系統(tǒng)的應(yīng)用 . 同樣 ,采用 PLC的故障檢測顯示裝置也有相當(dāng)突出的優(yōu)點 ,如 : 、故障診斷、檢測顯示及警報 . ,并可對所有檢測點進(jìn)行有效檢測 . 、快捷 ,可實現(xiàn)故障存儲及打印 . ,所以不僅可實現(xiàn)在線監(jiān)控 ,還具備在線強(qiáng)制功能 . 三、港機(jī)設(shè)備電控