【正文】 港機(jī)設(shè)備的核心部分，電氣設(shè)備出現(xiàn)故障會(huì)對(duì)裝卸生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響。由此得到泵的空載流量，一般可以將此時(shí)測(cè)得的流量近似為泵的理論流量。 ：有容積式流量計(jì)、節(jié)流式流量計(jì)、面積式流量計(jì)、渦輪式流量計(jì)等。 (2)聽(tīng)覺(jué)診斷：就是聽(tīng)液壓系統(tǒng)和油泵的噪聲是否過(guò)大，溢流閥等壓力控制閥是否有尖叫聲；聽(tīng)換向時(shí)的沖擊聲是否過(guò)大；聽(tīng)油泵是否有因內(nèi)部零件損壞而引起的敲擊聲。 用于監(jiān)測(cè)油泵的內(nèi)泄漏和溢流閥的調(diào)整值。 2)借用車載壓力表，溫度計(jì)等判斷。 液壓系統(tǒng)的泄漏既是故障預(yù)兆，又是一種故障。當(dāng)氣泡撞到執(zhí)行元件內(nèi)壁而破裂時(shí)，瞬時(shí)壓力可達(dá)到 1750MPa，導(dǎo)致金屬表面局部剝落，因而產(chǎn)生氣蝕。 元件污染 油液污染 元件磨損 泄漏嚴(yán)重 容積效率低 油溫過(guò)高 粘度下降 密封失效或老化 油液變質(zhì)快 潤(rùn)滑變差 穴及 氣蝕 氣穴及氣蝕現(xiàn)象在溢流閥、節(jié)流閥及油泵吸油管道中都可能發(fā)生。 液壓系統(tǒng)的工作溫度一般以 30～ 55~C為宜，油溫過(guò)高將會(huì)引起一系列問(wèn)題，從而使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障。 聲過(guò) 大 控制噪聲強(qiáng)度不僅有益于人類身體健康，也是液壓技術(shù)研究的重要問(wèn)題之一。 通常我們把液壓系統(tǒng)的“壽命”分成三個(gè)階段，即初期、中期、后期。 振動(dòng)法 油液分析法 超聲探測(cè)法 電測(cè)應(yīng)力法 港機(jī)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中 ， 一旦零部件 （ 如軸承 ， 汽缸 ， 齒輪箱等 ） 存在潤(rùn)滑不良 ， 失圓 ， 裂紋或其他缺陷時(shí)溫度將有所上升 ， 用儀器儀表對(duì)這些部件的溫度變化進(jìn)行測(cè)量 ， 便可確定其是否正?；驌p壞的程度 。 （ 2）由于技術(shù)，環(huán)境等方面的原因，不能接近或解體檢查的重要設(shè)備。由于狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備的價(jià)格比較貴，一般應(yīng)用于重要的港機(jī)設(shè)備或連續(xù)性很強(qiáng)，財(cái)產(chǎn)損失很大的港機(jī)設(shè)備及其系統(tǒng)。 狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷既有聯(lián)系又有區(qū)別，有時(shí)為了方便可統(tǒng)稱為故障診斷。 一 )港機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷 連續(xù)監(jiān)測(cè) 定期 診斷 直接 診斷 簡(jiǎn) 介 診斷 1 2 3 4 港機(jī)設(shè)備故障診斷技術(shù)是一種在港機(jī)設(shè)備運(yùn)行中或基本不拆卸的情況下，利用其發(fā)出的各種不同信息，通過(guò)檢測(cè)手段判斷產(chǎn)生故障的部位和原因，并預(yù)測(cè)故障發(fā)展的技術(shù)。 狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要分類 (一 )振動(dòng)監(jiān)測(cè) (二 )紅外線監(jiān)測(cè) (三 )應(yīng)變電監(jiān)測(cè) (四 )超聲波監(jiān)測(cè) (五 )油樣分析技術(shù) 港機(jī)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷作為整個(gè)港機(jī)設(shè)備技術(shù)管理工作內(nèi)容的一部分，其工作的開(kāi)展必須滿足和適應(yīng)港機(jī)設(shè)備技術(shù)管理工作的需要，指導(dǎo)港機(jī)設(shè)備故障的分析，為預(yù)防性維修提供切實(shí)依據(jù)。 （ 3）維修困難，維修成本高的港機(jī)設(shè)備。 溫度法 振動(dòng)監(jiān)測(cè)是普遍采用的基本方法。 初期 運(yùn)行初期的故障，主要由于液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不完善、元件選用不當(dāng)或質(zhì)量低劣、管道酸洗及元件清洗不徹底、管道布置不當(dāng)、系統(tǒng)安裝質(zhì)量差等原因，造成管路震動(dòng)過(guò)大、泄漏、元件阻尼孔 (節(jié)流小孔 )及濾清器被堵、系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定及執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定等故障。液壓裝置既是一個(gè)獨(dú)立的噪聲源，又受其他機(jī)械噪聲的影響，所以，通常要求把噪聲限制在 82dB以下。 主要表現(xiàn)在油溫過(guò)高使油液粘度顯著下降，結(jié)果使元件泄漏增加、效率下降；滑動(dòng)部分因粘度下降而使油膜破壞，造成相對(duì)運(yùn)動(dòng)副磨損增加，從而又進(jìn)一步導(dǎo)致發(fā)熱、溫升；粘度下降又使油通過(guò)流量控制元件時(shí)流量不穩(wěn)定。 對(duì)于液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，空氣和塵粒、水、酸性物一樣都是流動(dòng)的污染物。 穴及 氣蝕 1．空氣對(duì)液壓系統(tǒng)的影響可通過(guò)簡(jiǎn)易方法來(lái)判斷，通常會(huì)出現(xiàn)以下幾種現(xiàn)象： (1)當(dāng)外載荷變化時(shí)，油泵或安全閥偶爾發(fā)生異響，如嘯叫聲；同時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu) (油缸或馬達(dá) )出現(xiàn)蠕動(dòng)或跳動(dòng)，俗稱 “ 爬行 ” 。泄漏分為內(nèi)部泄漏和外部泄漏，外部泄漏顯而易見(jiàn)，但內(nèi)部泄漏一般需要豐富的管理經(jīng)驗(yàn)和輔助儀器監(jiān)測(cè)才能確定。 需要有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，目前仍被廣泛應(yīng)用 溫度監(jiān)測(cè) 接觸型：采用普通溫度計(jì)、熱電偶、測(cè)溫貼片、熱敏涂料直接接觸物體表面進(jìn)行測(cè)量 非接觸型：采用較先進(jìn)的紅外測(cè)溫儀、紅外掃描儀等遙測(cè)。若泵的泄流量 50%，則必須更換。 (3)觸覺(jué)診斷：用手來(lái)摸油泵等元件的外殼是否燙手；摸執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)時(shí)及管路的振動(dòng)情況 (注意：此項(xiàng)診斷要防止?fàn)C傷 !) (4)嗅覺(jué)診斷：用鼻子來(lái)聞液壓油是否發(fā)臭、變質(zhì)；有否因油液過(guò)熱引發(fā)密封圈發(fā)出異味。 ：有便攜式液壓油污染度測(cè)定儀、激光遮蔽式自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀，超聲波污染顆粒監(jiān)測(cè)儀、電子式自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀等。然后，慢慢關(guān)閉負(fù)載控制閥，使泵出口壓力逐漸升高，直至升達(dá)額定工作壓力（ 12MPa），測(cè)得此時(shí)泵的流量，該流量與空載流量之比即為泵的容積效率，而兩者之差即泵的內(nèi)泄漏量。而電機(jī)設(shè)備往往容易出現(xiàn)且較難診斷的故障。而且由于變頻調(diào)速技術(shù)的突破性發(fā)展并逐漸成熟，特別是大功率晶閘管的問(wèn)世，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)在起重機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。 。 設(shè)備故障診斷技術(shù)是指監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、探究異?；蚬收显蚣邦A(yù)測(cè)預(yù)知的技術(shù)。下面分別予以介紹。如上海港機(jī)長(zhǎng)生產(chǎn)的 ZQ26/30型岸邊集裝箱起重機(jī)在電氣房低壓控制柜上有 30個(gè)顯示燈，可以直接顯示具體故障；同時(shí)另有 4個(gè)旋轉(zhuǎn)顯示開(kāi)關(guān)，分別用以顯示起升、大車、小車、俯仰 4個(gè)主要機(jī)構(gòu)的故障標(biāo)號(hào)，維修人員根據(jù)所顯示的故障標(biāo)號(hào)查閱圖紙即可得知具體的故障部位。主令控制器觸頭接觸是否良好 。若過(guò)流繼電器未動(dòng)作，按下按鈕時(shí)，主接觸器不動(dòng)作，則應(yīng)檢查接觸器線圈是否損壞，停止按鈕觸頭接觸是否良好，接線是否松動(dòng)，過(guò)流繼電器常閉觸頭是否損壞，接觸是否良好。或者控制回路其他保護(hù)聯(lián)鎖動(dòng)作，如手柄不在零位。 一）岸邊集裝箱起重機(jī)常見(jiàn)電氣故障（選例） 左行正常、右行不動(dòng)作，或右行正常、左行不動(dòng)作 左、右行防撞限位動(dòng)作或損壞。 如果推動(dòng)操作手柄（無(wú)論前后行），控制電源立即斷開(kāi)，則應(yīng)先檢查制動(dòng)器回路是否正常：制動(dòng)器有否損壞、制動(dòng)器有否限位損壞或不到位以及相關(guān)模塊輸入點(diǎn)有否損壞，或者制動(dòng)器接觸器有否損壞。 一）岸邊集裝箱起重機(jī)常見(jiàn)電氣故障（選例） 慢速 如果某一機(jī)構(gòu)沒(méi)有高速，應(yīng)檢查相關(guān)減速限位是否動(dòng)作或短路。由于軸承與座孔或軸頸配合太松，軸承在工作時(shí)，在配合部位引起相對(duì)運(yùn)動(dòng)，造成軸承座孔或軸頸的磨損。 （六）膠合失效 膠合發(fā)生在滑觸的兩個(gè)表面，為一個(gè)表面上的金屬材料粘附到另一個(gè)表面上的現(xiàn)象。 （ 2）相對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn) 是對(duì)軸承的同一部位定期進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)，并按時(shí)間先后進(jìn)行比較，以軸承無(wú)故障情況下的振值為基準(zhǔn)，根據(jù)實(shí)測(cè)值與該基準(zhǔn)振值之比來(lái)進(jìn)行判定的標(biāo)準(zhǔn)。潤(rùn)滑油基本的質(zhì)量指標(biāo)有粘度、閃點(diǎn)氧化安定性、總酸值或總堿值、水分、腐濁等，此外不同品種的油液優(yōu)勢(shì)還應(yīng)根據(jù)其具體用途增測(cè)其他項(xiàng)目，如泡沫穩(wěn)定性、抗乳化性、殘?zhí)?、灰分、密度等? 定期測(cè)試潤(rùn)滑油液中金屬元素的含量，掌握其變化趨勢(shì)是港機(jī)設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)的核心內(nèi)容。由于紅外光譜在這方面顯示出的突出優(yōu)勢(shì)，使它在狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用日益廣泛。 失效原因 失效比重（ %） 齒輪箱缺陷 設(shè)計(jì) 12 40 裝配 9 制造 8 材料 7 運(yùn)行缺陷 修理 4 維護(hù) 24 43 操作 19 相鄰部件（聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)）缺陷 17 （二）齒輪的異?，F(xiàn)象 齒輪異常通常包括以下三個(gè)方面： 齒輪制造時(shí)造成那個(gè)的主要異常有：偏心、齒輪偏差和齒形誤差等。 3齒輪的損傷 齒輪由于設(shè)計(jì)不當(dāng)，制造有誤差，裝配不良，或在不適合的條件下運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生種種其形式很多，而且又往往相互交錯(cuò)在一起，使齒輪的損傷形式顯得更為復(fù)雜。 （ 5）制動(dòng)帶快速磨損。 （ 2）檢查制動(dòng)器各臂桿動(dòng)作的靈活性。 （ 2）對(duì)制動(dòng)器的各鉸點(diǎn)進(jìn)行定期潤(rùn)滑。 （ 3）對(duì)制動(dòng)器的工作狀態(tài)檢查與調(diào)整。 （ 4）檢查推桿松閘器的推桿是否彎曲。而聯(lián)軸器的脫落，是因?yàn)槁?lián)接螺栓的松動(dòng)，而沒(méi)有被檢查人員發(fā)現(xiàn)。 損傷形式 損傷原因 損傷特征 損傷結(jié)果 齒面燒傷 齒面劇烈磨損，由磨損引起的局部高溫，齒隙不足，潤(rùn)滑不當(dāng)，超負(fù)荷，超高速運(yùn)行 有腐蝕性點(diǎn)蝕的特征 齒面局部軟化，疲勞壽命隨之降低 色變 齒面硬度高，溫度高，潤(rùn)滑油變質(zhì) 齒面有著色現(xiàn)象 產(chǎn)生膠合的先兆 早期點(diǎn)蝕 齒面局部凸起，局部承受較大載荷，受高頻率變應(yīng)力作用 發(fā)生于齒輪分度圓附近的齒根表面上 非進(jìn)展性點(diǎn)蝕，對(duì)齒輪損壞影響不大 破壞性點(diǎn)蝕 局部點(diǎn)蝕引起動(dòng)載荷加大，齒面硬度低，齒面粗糙，潤(rùn)滑油黏度低 蝕點(diǎn)尺寸大，齒形被破壞 蝕坑往往成為疲勞源，最終導(dǎo)致輪齒疲勞斷裂 塑性變形 受沖擊載荷作用，嚙合不良致使齒面屈服和變形，齒面硬度低，潤(rùn)滑油粘度低 齒頂或齒端都產(chǎn)生飛邊或齒頂揉圓，主動(dòng)輪在齒面分度圓附近出現(xiàn)凹坑，從動(dòng)輪產(chǎn)生凸起 通常在齒面上產(chǎn)生，疵點(diǎn)處齒面被破壞，然后輪齒其余部分產(chǎn)生嚴(yán)重的塑性變形，進(jìn)而齒輪報(bào)廢 中等破損 輪齒承受高載荷 主動(dòng)輪發(fā)生在齒頂，從動(dòng)輪發(fā)生在齒根 降低使用壽命，噪聲增大 一）液壓推桿制動(dòng)器所具有的優(yōu)點(diǎn) （ 1）供電電源簡(jiǎn)單，不需專門的供電裝置，能耗低； （ 2）利用液壓離心泵的工作原理，連續(xù)提供液壓能量，對(duì)結(jié)構(gòu)的密封性要求不高，維修方便； （ 3）部分運(yùn)動(dòng)零、部件在液壓油中工作，因而潤(rùn)滑性能較好，機(jī)械磨損?。? （ 4）動(dòng)作平穩(wěn)，連續(xù)工作性強(qiáng)，無(wú)噪音。齒距是指齒輪的實(shí)際齒距與齒距之差；而齒形誤差是指漸開(kāi)線齒廓有誤差。由于它可以直接觀察潤(rùn)滑油液中顆粒的尺寸、幾何形態(tài)、顏色、數(shù)量及分布狀態(tài)等，若將鐵譜分析和發(fā)射光譜分析兩種手段結(jié)合起來(lái)應(yīng)用，則對(duì)潤(rùn)滑油液中金屬元素既可進(jìn)行定性分析又可進(jìn)行定量分析，既可分析小尺寸顆粒又可分析大尺寸顆粒，既可檢測(cè)設(shè)備正常磨損的變化趨勢(shì)，又可檢測(cè)異常磨損的狀態(tài)，使?fàn)顟B(tài)檢測(cè)和故障診斷更趨完整和準(zhǔn)確。 ：紅外光譜的出現(xiàn)使?fàn)顟B(tài)監(jiān)測(cè)又增添了一個(gè)新的重要手段。污染來(lái)自內(nèi)部和外部?jī)蓚€(gè)方面，內(nèi)部有在摩擦熱作用下油液本身氧化產(chǎn)生的樹(shù)脂類不溶物、膠質(zhì)、高聚物、積碳等污染雜質(zhì)混雜混在油液中，外部有運(yùn)動(dòng)摩擦副產(chǎn)生的固體金屬顆?；蛴捎谠O(shè)備泄露帶入空氣中混雜的粉塵、礫石、金屬碎屑等，對(duì)潤(rùn)滑油液造成污染。 通過(guò)對(duì)滾動(dòng)軸承實(shí)施簡(jiǎn)易診斷發(fā)現(xiàn)有故障后 ,在實(shí)踐中 ,往往下一步就是拆解機(jī)器更換軸承 ,完成了故障處理的任務(wù) .但若要判明故障的類別和原因 ,則還應(yīng)進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行精密診斷 .精密診斷的任務(wù) ,就是要通過(guò)適當(dāng)?shù)男盘?hào)處理方法將特定的頻率成分分離出來(lái) ,從而指示特定故障的存在。 二）滾動(dòng)軸承的故障診斷 滾動(dòng)軸承的監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)有很多種，如振動(dòng)信號(hào)分析診斷、聲發(fā)射診斷、油液分析診斷、光纖監(jiān)測(cè)診斷等，它們各具特點(diǎn)，其中振動(dòng)信號(hào)分析診斷技術(shù)應(yīng)用最為廣泛。初期，在工作表面桑形成不規(guī)則的凹坑，以后，逐漸延伸成片而脫落，造成工作表面材料剝落的主要原因是經(jīng)常受到?jīng)_擊的交變應(yīng)力作用，有時(shí)是由于潤(rùn)滑不良或強(qiáng)制安裝造成。 起吊重箱時(shí)，起升和小車聯(lián)動(dòng)經(jīng)常出現(xiàn)控制電路失電現(xiàn)象， 而單機(jī)構(gòu)動(dòng)作正常 可能是高壓一次側(cè)電壓過(guò)低造成。 一）岸邊集裝箱起重機(jī)常見(jiàn)電氣故障（選例） 單方向不動(dòng)作 該方向的終點(diǎn)或極限限位動(dòng)作或損壞。 左右行均不動(dòng)作 應(yīng)檢查下列部位：壓軌裝置動(dòng)作是否正常、限位是否到位、損壞；錨定限位是否到位或損壞；高壓電纜過(guò)緊聯(lián)鎖保護(hù)是否動(dòng)作。