中國石油大學(xué)過程控制課件05-復(fù)雜控制-前饋-比值-分程-選擇控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-14 16:55 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?單閉環(huán)比值控制系統(tǒng) ?雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng) m a xm a xBABAQKKQ?比值器的設(shè)定 1 QBKF CQAIBIAI0?穩(wěn)態(tài)條件 : IA = I0 m a x m a xABK?BAAB K ??假設(shè)流量測量變送環(huán)節(jié)為線性對象。 ?對 DDZ III型儀表 , 比值器的輸入輸出關(guān)系為 0 ( 4) 4BI K I m A? ? ?m a x m a x( 2 0 4 ) 4 m A, ( 2 0 4 ) 4 m AABABII? ? ? ? ? ??令： BAAB K ?m a x2m a x11AA B BQKK Q K? ? ?K2FCQAQBIBIA?穩(wěn)態(tài)條件 : ,m a xm a x2BBAAK ?BAAB K ?比值器的設(shè)定 1（續(xù)） 2 ( 4) 4BAI K I m A? ? ?22 m a xm a xABBAQKKQ???????比值器的設(shè)定 2 22m a x m a xAB K? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ??假設(shè)流量測量變送環(huán)節(jié)為非線性對象。 ?對 DDZ III型儀表 , 比值器的輸入輸出關(guān)系為 0 ( 4) 4BI K I m A? ? ?22m a x m a x( 2 0 4 ) 4 m A, ( 2 0 4 ) 4 m AABABII? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?KF CQAQBIBIAI0乘法器的設(shè)定 ?穩(wěn)態(tài)條件 : IA = I0 m a xm a xm a xm a x1 6 41 6 4BAsBABABAIQK mAQ? ? ? ?? ? ? ??對 DDZ III型儀表 , 乘法器的輸入輸出關(guān)系為 ? ?04 ( 4 ) 416sBIII m A????IBQAQBIAF CI0Is變比值控制系統(tǒng) m a x m a xm a x m a xBBAABB A AQKKQ Q Q? ? ? ??存在問題 ：物料 A的流量回路存在非線性，當(dāng)物料 B的流量減少時，回路增益增大，有可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定，并可能出現(xiàn)“除零”運算。 ?對 DDZ III型儀表 , 除法器的輸入輸出關(guān)系為 4 44ABIK m AI????IBIA247。R CY CQAQByK變比值串級控制 蒸汽凝液工藝介質(zhì)T2RVRFFCT2spRVspTC?系統(tǒng)功能 ： ?前饋反饋串級 ? 控制 ？ 211 ()s p s pVF vR R T TK???上一節(jié)中所采用的前饋控制器： 系統(tǒng)功能 ——變增益串級 蒸汽凝液工藝介質(zhì)T2RVRFFCT2spRVspTC1FK R?系統(tǒng)功能 ——前饋串級控制 蒸汽凝液工藝介質(zhì)T2RVRFFCT2spRVspTCT1∑ ＋－k1前饋控制器? 分程控制 本講主要內(nèi)容 ? 分程控制的特點與適用場合； ? 分程區(qū)間的確定方法； ? 閥位控制的概念與設(shè)計方法。 ? 分程控制系統(tǒng)是將一個控制器的輸出分成若干個信號范圍，由各個信號段去控制相應(yīng)的控制閥，從而實現(xiàn)了一個控制器對多個控制閥的控制，有效地提高了過程控制系統(tǒng)的控制能力。 ?分程控制系統(tǒng) ? 前面介紹的控制系統(tǒng)中，通常是一個控制器的輸出只用來控制一個控制閥，一般工作在較小的工作區(qū)域內(nèi)，在系統(tǒng)出現(xiàn)較小的干擾時可以達到較好的控制效果。 ? 如果系統(tǒng)的工作條件不滿足于較小調(diào)節(jié)范圍或系統(tǒng)受到較大干擾甚至出現(xiàn)事故時，系統(tǒng)的控制質(zhì)量就可能滿足不了生產(chǎn)過程的控制要求。 ? 如閥 A在控制器的輸出信號為 ～ 工作，閥 B則在控制器輸出信號為 ～ 工作，每個控制閥的動作信號范圍都是相同的。
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