plc課程設(shè)計(jì)--機(jī)械手電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-14 12:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 態(tài)一致。 連續(xù)\單步運(yùn)行該系統(tǒng)設(shè)有連續(xù)單步功能切換按鈕，當(dāng)連續(xù)指示燈亮起時(shí)系統(tǒng)為連續(xù)運(yùn)行模式，系統(tǒng)執(zhí)行完一個(gè)循環(huán)步驟后繼續(xù)執(zhí)行下一循環(huán)，連續(xù)指示燈熄滅時(shí)系統(tǒng)為單步模式，即：系統(tǒng)執(zhí)行完當(dāng)前循環(huán)后停止，若要繼續(xù)執(zhí)行下一循環(huán)需再次按下啟動(dòng)按鈕。 調(diào)試功能 系統(tǒng)還有調(diào)試按鈕，即：按下調(diào)試按鈕后，工作人員可以手動(dòng)控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，此操作需要的輸入點(diǎn)較多，而plc上的輸入點(diǎn)大多已被占用，所以調(diào)試用MCGS觸摸屏實(shí)現(xiàn)。 報(bào)警功能 當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)30s而行程開關(guān)還沒有動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)將停止運(yùn)行點(diǎn)亮故障報(bào)警燈并復(fù)位所有電機(jī)輸出點(diǎn)，若要系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行需按下復(fù)位按鈕復(fù)位后，系統(tǒng)才能繼續(xù)運(yùn)行 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2硬件電路設(shè)計(jì) 輸出接口電路電氣原理圖 輸出接口電路電氣原理圖(左圖為驅(qū)動(dòng)電路板，右圖為輸出接口電路板)輸出接口由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電路板和輸出接口電路板。它們的功能是將PLC輸出的控制信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，從而控制電動(dòng)機(jī)正向或反向運(yùn)行。輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。左圖為驅(qū)動(dòng)電路板電氣原理圖，繼電器A吸合、B釋放，對(duì)
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