自控課程設(shè)計--三階系統(tǒng)校正(編輯修改稿)
2025-02-13 03:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 輸入信號（也包括擾動信號）的激勵時，被控制量將偏離輸入信號作用前的初始值，經(jīng)歷一段冬天過程（過度過程），則系統(tǒng)控制性能的好壞，可以從動態(tài)過程比較充分地表現(xiàn)出來?？刂凭仁呛饬肯到y(tǒng)技術(shù)性能指標的重要尺度。一個高品質(zhì)的系統(tǒng)，在整個運行過程中，被控量對給定的偏差應(yīng)該是最小的?？紤]動態(tài)過程在不同階段中的特點，工程上通常從穩(wěn)、準、快三個方面來衡量自動控制系統(tǒng)。對不同的控制對象，系統(tǒng)對穩(wěn)、準、快的要求有所側(cè)重。統(tǒng)一系統(tǒng)中，穩(wěn)、準、快是相互制約的。提高過程的快速性，可能會加速系統(tǒng)振蕩；改善了平穩(wěn)性，控制過程又可能拖長，甚至使最終精度也變差。本文將對一個簡單系統(tǒng)的性能進行評價 設(shè)計的目的、任務(wù)及內(nèi)容，訓(xùn)練綜合運用經(jīng)典控制理論和相關(guān)課程知識的能力；、根軌跡法、頻域分析法，以及各種校正裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統(tǒng)進行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標要求進行合理的系統(tǒng)設(shè)計，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標；；；，為今后從事控制相關(guān)工作打下較好的基礎(chǔ)。某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 分析系統(tǒng)是否滿足性能指標：（1）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=5s1。（2）相角裕度 。如不滿足，試為其設(shè)計串聯(lián)校正裝置。：，分析未校正系統(tǒng)隨著根軌跡增益變化的性能（穩(wěn)定性、快速性）。，分析系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的性能指標。，利用頻域分析方法分析系統(tǒng)的頻域性能指標（相角裕度和幅值裕度，開環(huán)振幅）。（串聯(lián)滯后/串聯(lián)超前/串聯(lián)滯后超前），理論分析并計算校正環(huán)節(jié)的參數(shù)，并確定何種裝置實現(xiàn)。，與未校正系統(tǒng)的bode圖比較，判斷校正裝置是否符合性能指標要求，分析出現(xiàn)大誤差的原因。分析采用的校正裝置的效果。，提出校正的實現(xiàn)方式及其參數(shù)。（包括課程設(shè)計過程中的學(xué)習(xí)體會與收獲、對本次課程實習(xí)的認識等內(nèi)容） 系統(tǒng)分析以及校正 取K=5 則待校正開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為： 校正前系統(tǒng)的開環(huán)零極點圖 校正前系統(tǒng)的閉環(huán)零極點圖結(jié)論：由閉環(huán)零極點圖可以看出：系統(tǒng)有一個極點在左半平面，有兩個在右半平面，故系統(tǒng)不穩(wěn)定。 n=5。 d=conv([1 0],conv([1 1],[ 1]))。 Go=tf(n,d)。
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