【文章內(nèi)容簡介】 b2 = 248。0a 13 跨齒數(shù) 表 419 2 表 419 6 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 19 低速軸的校核 根據(jù)低速軸工作的環(huán)境 ,需要強度高 ,并且容易焊接的 材料 ,綜合選擇 ,確定軸的材料為 20CrMnTi mmd 151 ? mmd 19? mmd 173 ? mmd 164 ? mmd 125 ? mml 130? 圓周力： NFF tt ?? 徑向力： NFF rr ?? 水平平面： NFRR tBXAX ???? 垂直平面： NFFF rBZAZ ???? 水平平面： 0?? BXAX MM mmNlRM AAXCX ????????? 垂直平面： 0?? BZAZ MM mmNlRM AAZCZ ????????? 合成彎矩： 0?? BA MM mmNMMM CZCXC ???????? 9 5 2 2) 3 5 1 7() 7 1 3 8( 2222 查表 618 得： α = mmNT ????? 8 81 6 7 ? 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 20 0?dAM mmNTMMmmNMMMmmNTMMCdCCCdCdBdD??????????????????)()(22222222??右左 查表得 [δ 1]=110N/mm2 ? ? bdCdC mmNdCM 1233 /)(?????? ?? 右 ? ? bdDdD mmNdCM 1233 /)(?????? ?? 低速軸彎曲強度足夠。 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 21 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 22 軸承的校核 高速軸軸承的校核略 低速軸軸承的校核 NRR NRRR BA AZAXA 2222?? ????? NRRRP BA ???? 取 4000?hL 小時，查《機械零件設(shè)計手冊》表 208 得 2?hf 查表 2010 得 ?Ff 根據(jù) mprn ..13002 ? ，查表 209 得 ?nf 正常工作溫度低于 1000 ，查表 207 得 1?tf ∴ NPffffC tnFhj )()/( ????????? 由表查得 6202 型軸承 C=≈ 11000N,滿足 CCj ? 的要求。 強度足夠，經(jīng)校核，該軸承壽命滿足要求。 帶傳動設(shè)計 a) 1)由表 31查得 Ks= 計算功率 Pc=KsP= = 據(jù)圖 31，選用 A型三角帶。 2)確定帶輪節(jié)圓直徑 D D2 由表 33查得 Dmin=100(90)，選擇 D1=100mm 取滑動率 ε = 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 23 由式（ 32） D2=idD1(1ε )= 100 () = 參考表 34，取 D2=250mm 則帶傳動的實際傳動比為 i’d=D2/D1(1ε )=250/100()= 運輸機主軸實際轉(zhuǎn)速為 n”=n/(i’dic)=3900/( )= 轉(zhuǎn)速誤差為 (n”n’)/n’=((16791300)/120)%=%5% 滿足要求。 3)驗算帶速 v=π D1n1/(60 1000)=π 100 3900/(60 1000)=v=[v]=525m/s 合適。 4)確定帶的長度 Lp和中心距 a ii. 初定中心距 a0 根據(jù) （ D1+D2）〈 a02 (D1+D2) 即 (100+250)a02 (100+250) 245a0650 初取 a0=400mm iii. 計算所需帶長 L0 L0≈ 2a0+π /2(D1+D2)+(D2D1)2/4a0 =2 400+π /2 (100+250)+(250100)2/(4 400) = iv. 確定帶的節(jié)線長度 Lp和內(nèi)周長度 Li 據(jù)表 35取 Lp=1433mm,Li=1400mm v. 確定實際中心距 a a≈ a0+(LpL0)/2=400+()/2 ≈ 435mm 5)驗算小帶輪包角 α 1 α 1≈ 1800(D2D1)/a ≈ 1800(250100)/520 =1200 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 24 滿足要求。 6)確定三角帶根數(shù) z z=Pe/((P0+Δ P0)KqKα KL) 由表 36查得 P0= （內(nèi)插法） 由表 39查得 Kb= 103 由表 310查得 Ki= ∴Δ P0=Kbn(11/Ki)= 103 3900 (11/) = 采用化學(xué)纖維結(jié)構(gòu)膠帶，取 Kq= 由表 37查得 Kα =（內(nèi)插法） 由表 38查得 KL= 故 Z=((+) = 取 Z=4根 Q 1)計算單根三角帶的張緊力 F0 由表 311查得 q=∴ F0=1000Pc/(2zu)()+qv2 =1000 (2 4 ) ()+ = 2)計算帶傳動作用在軸上的力 Q Q=2ZF0sin(α 1/2)=2 4 sin() = 主動帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計從略。從動帶輪結(jié)構(gòu)尺寸確定如下： 由表 313查得 f= m=12mm e=20177。 g=10mm δ =6mm b= ψ =380 輪寬 B=(Z1)e+2g=(41) 15+2 10=65mm 頂圓直徑 De=D2+2f=250+2 =257mm 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 25 采用孔板輪結(jié)構(gòu)， ZG45鑄造。參考表 314，取孔徑 d=32mm，幅板孔數(shù) n=6，幅板厚度 s=18mm 參考表 312，從動帶輪其余結(jié)構(gòu)尺寸確定如下： d1=2d=2 32=64mm L=2d=2 32=64mm 取 L=B=65mm D0=De2(m+δ )=2572 (12+6)=221mm Dh=(D0+d1)/2=(221+64)/2= S1≥ = 18=30mm 取 S1=27mm S2≥ = 18=10mm 取 S2=9mm 油泵及油缸的計算和校核 油泵 油泵理論排量： 620 ?? BZmq Z—— 齒輪齒數(shù)， m —— 模數(shù)（ m）， B—— 齒寬（ m） rmlq / 620 ?????? 考慮到容積效率 ?v? ，實際排量 = rmlqq v / ????? ? 試驗壓力 （ 1350r/min） : P=177。 液壓缸 活塞的有效面積： 2422 ?????? ? NGG NGGGGG )1315175()2/(m a x ????? ?????????? 秧苗傳動箱車輪機體 如圖： NGp 3 4 6 4270/ 2 2 6270/420m a x ?????? 液壓缸壓力： NPAp 46 ?????? ?缸 缸pNp ????? 8 1 03 4 6 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 26 符合要求。 實際流量： smlqnQ /???? 流速： smmAQV /????? ?? 活塞行程： mmS 165? 活塞上升時間： sVSt ??? 秧爪的設(shè)計 分插秧機構(gòu)工作過程 10） 分插秧工作部件采用筷子式秧爪，凸輪式插秧裝置； 11） 阻秧裝置采用臥式秧門； 12） 秧苗、分插秧工作部件運動軌跡及特點： a) 取秧：秧爪插入苗土取秧，深度和高度可調(diào)節(jié)； b) 分秧：秧爪與秧門相對運動，使所取秧苗與苗土分離； c) 運秧：由曲柄連桿機構(gòu)運動軌跡確定，基本上沿與地面垂直的軌跡向下運動； d) 插秧：采用推秧器使秧苗插穩(wěn)，避免回帶導(dǎo)致浮秧； e) 回程：由曲柄連桿機構(gòu)運動軌跡確定，避開秧門，從苗土上方再次進入鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 27 秧箱。 秧爪的運動軌跡 栽插 苗高為 80250mm 的帶土苗，株距 11 1 146mm,插深 2050mm。 曲柄 OA回轉(zhuǎn)半徑 35mm，搖桿 BC長 60mm，連桿 AB長 67mm， OC距離 75mm。 I 是秧爪相對運動軌跡， II1 是秧爪尖在株距為 146mm 時的絕對運動軌跡， II2 是秧爪在株距為 117mm 是，絕對運動軌跡。 每分鐘的插秧次數(shù)為 160， 分插機構(gòu)的轉(zhuǎn)速： m in/802/160/ rZun pf ??? 角速度： sr a dn f /???? ?? 圓周速度： smDv t / 0 0 0/ 0 0 0/ ???? ? 插秧機前進的速度： smSnZV fp / 0 0 0 0/8014626 0 0 0 0/ ????? 運動軌跡： 2/c os2/c os2/tAttpA DZ DSZX ? ??? ?? 速度系數(shù)： K= ??????? )1462/(?? 寬度： KKDS bb 2/)2/1( 2 ?? ???? mmS r adkbb )()2/(110 ??????? ???? 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 28 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 29 第五章 結(jié)論 本課題調(diào)查 了 國內(nèi)外插秧機 使用和推廣情況，以及農(nóng)村勞動力、技術(shù)資源 的 利用情況，提出了一套新的插秧機設(shè)計方案：該手扶步行式插秧機 以美國 Bamp。S公司生產(chǎn)的 PLUS牌 ， 解決了中國小型機具普遍故障率高的問題。 實現(xiàn)六行插秧，行距由 30cm 降為 22cm，保證了單位面積基本苗更加符合中國國情和土地肥力情況，也更加符合中國農(nóng)民的習(xí)慣。通過后置液壓缸驅(qū)動秧箱橫向移動，確保了橫向進給精度和橫向進給可靠性。 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 30 謝辭 在設(shè)計中，學(xué)校和老師為我們給了很大的幫助，提出許多有價值的意見。指導(dǎo)老師為了讓 我們增加對實物的感官認(rèn)識，親自帶我們到一些廠里參觀，聽聽行內(nèi)人士的講解，使我們對所要設(shè)計的課題有了更深的感性認(rèn)識。 在設(shè)計與改進過程中，同學(xué)們同心協(xié)力，互相幫助，為更好的完成這次設(shè)計付出了自己應(yīng)盡的力量，指導(dǎo)老師認(rèn)真細(xì)致的指導(dǎo)，為我們的設(shè)計工作提供很大的幫助。因此，對關(guān)心我們這次設(shè)計并付出大量辛勤汗水的老師表示衷心的感謝。 由于這次設(shè)計時間緊，加上我們經(jīng)驗不足，設(shè)計與改進時難免有不足之處，懇請各位老師 `同學(xué)批評指正。 參考文獻 [1]郭奇亮等 《機械零件課程設(shè)計》 貴州人民出版社 第二版 鮑海軍 手扶六行機動插秧機的設(shè)計 31 [2] 東北工學(xué)院《機械零件設(shè)計手冊》編寫組編 《機械零件設(shè)計手冊》上中下冊 冶金工業(yè)出版社 第二版 [3] 徐