工程機械液壓系統(tǒng)動態(tài)性能試驗臺及仿真模型搭建及仿真驗證研究(論文)(編輯修改稿)
2025-02-12 15:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，VX為體積變量，在EASY5中其與CD元件可以默認連接，CD組件可以把液壓系統(tǒng)中的壓力乘以面積變?yōu)榱輸出，F(xiàn)S為力比較單元，可以對作用在插裝閥閥芯上不同方向的力求合力，PM組件輸入力信號可以輸出位移信號，可以把作用在插裝閥閥芯上的力轉(zhuǎn)化為閥芯的位移，OA組件可以把位移信號轉(zhuǎn)化為閥口的通流面積，WM為變量孔。本文用到的插裝閥是方向控制用插裝閥，在回路接通時，插裝閥C腔是直接回油箱的，為了調(diào)試所建立的模型的正確性，在模型中加入了泵和油箱，T1來控制泵的轉(zhuǎn)速可以得到在不同流向下插裝閥的動態(tài)性能。MC的輸出為插裝閥前后的壓力差。通過比較MC的輸出曲線和廠家提供的工作曲線得到所建模型符合要求。（2）比例溢流閥模型建立。比例溢流閥可以根據(jù)具體的需要無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力，試驗臺上先導比例溢流閥串聯(lián)在系統(tǒng)中用做調(diào)節(jié)系統(tǒng)背壓用，進行試驗時系統(tǒng)需要多大的壓力，通過調(diào)節(jié)比例溢流閥的輸入量即可，因此，先導比例溢流閥的調(diào)壓性能的好壞對系統(tǒng)有很大的影響，EASY5模型庫中沒有現(xiàn)成的先導比例溢流閥元件，需自行建立。比例溢流閥可由一個二階震蕩環(huán)節(jié)來近似。在EASY5中建立的比例溢流閥的開、閉環(huán)模型分別如圖圖4所示。根據(jù)實際的液壓系統(tǒng)動態(tài)性能試驗測試平臺的組成，利用EASY5高級液壓庫中的物理模型和gp庫中的數(shù)學和控制模型搭建類似于液壓系統(tǒng)原理圖的仿真模型如圖5所示。為了使建立的模型更加簡潔，采用子模型，上面
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