【文章內(nèi)容簡介】 有負(fù)載）估為 2t。 (無負(fù)載時為 500Kg) 在開始時需要的力最大，設(shè)為 F 液壓缸與水平面夾角約為 100 則 2F??sin20? =5000?4?cos10? F=57587N 如圖所示， L1=*sin 010 *2= ? 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 13 L3= 00 30c o s110c o ??? L L2= 22 L? = cmm 22 ??? cmcmcmL ???? 為仿真方便，特取液壓缸伸長到 10cm 來計算。 工作壓力定為 5MPa，往返速比 ? =，則 d=，假定液壓缸機械效率為 ? =， 背壓 P2 =1 MPa 1A =212FPP????????=? 410? 2m D= 14A? === 按 GB/T 23481993 選用標(biāo)準(zhǔn)值 D=150mm 活塞桿直徑 d==，選用標(biāo)準(zhǔn)值 d=100mm。 于是液壓缸實際面積 1A =4? 2D = 2cm 2A =4? （2D 2d ） =4? （22 100150 ? ） = 2cm 假定 25s 內(nèi)勻速升到最大高度，則運動的平均速度 v = scmcmtl / ??? ， 即，最大速度為 于是 1q = 1A 1v =?? 410? = 收回時 2v = =2q = 2A 2v =?? 410? 3m /s= 工作壓力的復(fù)算 復(fù)算執(zhí)行原件的工作壓力 無桿腔進油階段 P1= MpMpPAAAF 71985 42121 ??????? ? 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 14 液壓缸的選擇 液壓缸 缸內(nèi)徑 D mm 活塞桿直徑 d mm 型號 數(shù)量 底部支腿液壓缸 80 52 HSGL8040 AEEC 4 梯架液壓缸 150 100 HSGL12563 BEEC 2 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 15 注： A為四個支腿液壓缸。 B 為兩個梯架的變幅液壓缸 amp。1 是支腿的自鎖機構(gòu)，由兩個液控單向閥組成，防止車體升起后下落。 amp。2 采用了單向閥與減壓閥并聯(lián)，可以防止升降臺因自重而產(chǎn)生降落，可以起到自鎖作用及防止換向時因工作部件下行速度超過液壓泵供油所能達到的速度而使工作腔中出現(xiàn)真空。 amp。3 是兩個節(jié)流閥 ，其作用是防止升降臺運動時在兩個液壓缸內(nèi)產(chǎn)生液壓油的來回流動，可以提高液壓缸運動的平穩(wěn)性。 amp。4 是調(diào)速閥，可以根據(jù)對其輸入信號的幅度來調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開口來控制流量，本處使用調(diào)速閥的作用是為了使液壓系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制，以及啟動和換向的時候減小剛性沖擊，通過節(jié)流閥的液壓油逐漸由最小流量擴大到最大流量，以減小速度突變帶來的沖擊。 本處約定給三位四通閥的信號為“ ”時左位工作；信號為“ +”時右位工作， 0 為恢復(fù)起始狀態(tài) 工況動作 a b C d e f g h i 支腿伸出 + 0 0 0 0 支腿起升 + + + + + 0 0 0 0 保持動作 0 0 0 0 + 0 0 0 0 梯架起升 0 0 0 0 + + + + + 梯架保持 0 0 0 0 + + + 0 0 梯架降落 0 0 0 0 + + + 0 支腿收回 + 0 0 0 0 結(jié)束 0 0 0 0 0 0 0 0 0 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 16 注： i處信號控制的閥的開閉及開口大小由信號強弱控制，當(dāng)信號強度大于 15 時閥關(guān)閉；當(dāng)信號強度小于 15 大于 0 時，閥開，開口通徑與信號強度成反比，信號為 0 時開口最大 。信號小于 0時開口保持最大狀態(tài) 、輔件 執(zhí)行器工作壓力列表 負(fù)載 KN 工作壓力 MPa 221F APA?? 背壓力 MPa 支腿液壓缸 快進 —— —— —— 工進 梯架液壓缸 1 單個液壓執(zhí)行器實際所需流量 結(jié)構(gòu)參數(shù) 2m 運動速度 m/s 流量 L/min 支腿液壓缸 支起 1A =? 310? 收回 2A =? 310? 梯架起落液壓缸 支起 1A =? 310? 收回 2A =? 310? 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 17 液壓泵的選擇 取泵至執(zhí)行器總壓力損失 p?? = 則液壓泵最大工作壓力 p = 1p + p?? =+= 液壓泵最大流量 pq ： 泄露系數(shù) K= 因是雙液壓缸，則 pq ? K maxq =?? 2=為使液壓缸 有一定壓力儲備，額定壓力 p=（ 1+45%） p = 左右為佳 于是選用 CBC8型外嚙合單級齒輪泵，額定壓力 10MPa 最高 16MPa，排量 10ml/r，額定轉(zhuǎn)速 1800r/min，最高 2400 r/min,容積效率 ? 90%。四平液壓件廠生產(chǎn)。 齒輪泵動力由汽車發(fā)動機提供 液壓閥的選擇 根據(jù)本系統(tǒng)工作壓力及通過閥的流量，所選用的液壓閥的規(guī)格型號見表 . 圖中序號 元件名稱 型號規(guī)格 壓力范圍 MPa 流量L/min 生產(chǎn)廠家 1 液控單向閥 CPG035050 40 榆次油研液壓公司 C1G035050 40 沈陽液壓件制造有限公司 SV10PB330 40 沈陽液壓件制造有限公司 7 三位四通換向閥 4WE5J06/OFAG2424 40 沈陽液壓件制造有限公司 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 18 SDSG013C4D24CN50L 40 沈陽液壓件制造有限公司 3 直動式溢流閥 DT02B22 40 330 榆次油研液壓公司 DBDS6P1010 40 200 上海立新液壓件廠 SBG06VL40 200 沈陽液壓件制造有限公司 4 二位二通閥 SV148C/CM ～ 40 威格士公司 5 三位四通閥 4WE5J06/OFAG2424 14 40 沈陽液壓件制造有限公司 6 液控單向閥 SV10PB330 ～ 60 沈陽液壓件制造有限公司 7 三位四通閥 4WE6J50/OFAG2424 40 榆次油研液壓件 公司 8 平衡閥 RBG03R10 ～ 50 榆次油研液壓件公司 FD12PA10B00 2～ 80 榆次油研液壓件公司 9 調(diào)速閥 FG1208*11 ～ ～ 12 榆次油研液壓件公司 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 19 液壓油 選用 LHL32 型號工程液壓油 油管 根據(jù)選用的液壓閥來確定 油箱容積 取 a=4，則 v=a vq =4?23=92L 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選 100L 容量的油箱 過濾器 YLX 型上吸油過濾器 YLX40X80 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 20 第 3 章 液壓系統(tǒng)的仿真 。 支腿的運動有 4 種工況： ，四個支腿同時運動到一定高度 。 ，前面高，后面低，那么就要使后面的支腿先運動，當(dāng)車體水平時，四個支腿再同步運動。 ，左側(cè)高，右側(cè)低，那么就要使右側(cè)的支腿先運動，當(dāng)車體水平時，四個支腿再同步運動。 ，四個支腿所在的位置高度都不相同 ，就要使的四個支腿分別獨立 運動，高度最低的支腿運動的時間最長，高度最高的支腿運動時間最短，使得車體水平，之后再同步運動到指定高度。 后面三種工況原理相同，只是運動先后不同，所以此處就第一種工況和第四種復(fù)雜的工況進行仿真。 支腿回路 圖 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 21 基本元件的設(shè)置 ： 1：支腿液壓缸設(shè)置。 活塞直徑 80mm，活塞桿直徑 52mm。 2：三位四通閥： 經(jīng)過多次試驗運行，按以下設(shè)置可使運行結(jié)果最接近計算結(jié)果。 煙臺 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 22 3：二位二通閥輸入信號的設(shè)置 假定支腿 50s 內(nèi)升起并達到穩(wěn)定狀態(tài)，那么二位二通閥在 50s 內(nèi)處于開通狀態(tài)即可。 二位二通閥在工作期間一直處于開啟狀態(tài)