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正文內(nèi)容

液壓助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)本科論(編輯修改稿)

2025-07-12 22:45 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 獲得實(shí)際應(yīng)用, 1988 年日本鈴木公司首次開發(fā)出一種全新的電子 控制式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),并裝在其生產(chǎn)的 Cervo(牡鹿)車上,隨后又液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 3 配備在 Alto(奧拓)上。此后,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)得到迅速發(fā)展,其應(yīng)用范圍已經(jīng)從微型轎車向大型轎車和客車方向發(fā)展。日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、本田汽車公司,美國的 Delphi 公司,英國的 Lucas 公司,德國的 ZF 公司,都研制出了各自的 EPS。 EPS 的助力形式也從低速范圍助力型向全速范圍助力型發(fā)展,并且其控制形式與功能也進(jìn)一步加強(qiáng)。 日本早期開發(fā)的 EPS 僅低速和停車時(shí)提供助力,高速時(shí) EPS 將停止工作。 新一代的 EPS 則不僅在低速和停車時(shí)提供助 力,而且還能在高速時(shí)提高汽車的操縱穩(wěn)定性。隨著電子技術(shù)的發(fā)展, EPS技術(shù)日趨完善,并且其成本大幅度降低,因此其應(yīng)用范圍將越來越大 [7]。 ( SBW) 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (Steering by WireSBW)是更新一代的汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng) , 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與上述各類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的根本區(qū)別就是取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接。該系統(tǒng)具有 2 個(gè)電機(jī) : 路感電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。路感電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向柱上,控制器根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向工況控制路感電機(jī)產(chǎn)生合適的轉(zhuǎn)矩 , 向駕駛員提供模擬路面信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在齒條上,汽車的轉(zhuǎn)向阻力完全 由驅(qū)動(dòng)電機(jī)來克服,轉(zhuǎn)向盤只是作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入裝置。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車被動(dòng)安全性,有利于汽車設(shè)計(jì)制造,并能大大提高汽車的乘坐舒適性。但是由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向柱之間無機(jī)械連接,駕駛員感知汽車實(shí)際行駛狀態(tài)和路面狀況的 “路感 ”比較困難;且電子器件的可靠性難以保證。所以線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前處于研究階段,只配備在一些概念汽車上。相信在未來的科技發(fā)展下它將取代電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),標(biāo)配在所有汽車上 [7]。 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 4 液壓助力轉(zhuǎn)向系 統(tǒng) 的結(jié)構(gòu) 其實(shí) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力 裝置而形成的。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 11 所示: 圖 11 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示 意圖 1方向盤 ; 2轉(zhuǎn)向軸 ; 3轉(zhuǎn)向中間軸 ; 4轉(zhuǎn)向油管; 5轉(zhuǎn)向油泵; 6轉(zhuǎn)向油罐; 7轉(zhuǎn)向節(jié)臂; 8轉(zhuǎn)向橫拉桿; 9轉(zhuǎn)向搖臂; 10轉(zhuǎn)向器; 11轉(zhuǎn)向直拉桿; 12轉(zhuǎn)向減振器 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 汽車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要由從方向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列零部件組成。如圖12 所示。它包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向軸、上萬向節(jié)、下萬向節(jié)、和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸等。 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 5 圖 12 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)示意圖 轉(zhuǎn)向盤由輪 緣 輪輻 2 和輪轂 3 組成 , 如圖 13 所示。輪輻一般為三根輻條或四根輻條,也有用兩根輻條的轉(zhuǎn)向盤輪轂孔具有細(xì)牙內(nèi)花鍵,借此與轉(zhuǎn)向軸連接。轉(zhuǎn)向盤內(nèi)部是由成形的金屬骨架構(gòu)成,骨架外面一般包有柔軟的合成橡膠或樹脂,也有包皮革的(如圖 13c) 。 圖 13 轉(zhuǎn)向盤的構(gòu)造 a三根輻條; b四根輻條; c轉(zhuǎn)向盤外觀 1輪緣; 2輪輻; 3輪轂 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 6 轉(zhuǎn)向軸是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件,用以傳遞它們之間的轉(zhuǎn)矩,如圖11 中 2 所示 。 轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。其功用是將駕駛員加在方向盤上的 力 矩放大,并減低轉(zhuǎn)速,傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。常見的轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式和循環(huán)球式 ,其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 14 和 15 所示。 圖 14 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 1齒條; 2齒輪; 3補(bǔ)償彈簧; 4調(diào)整螺釘; 5螺母; 6壓板; 7防塵罩; 8油封; 9軸承 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 7 圖 15 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 1上蓋鎖緊圈; 2上蓋; 9推力球軸承; 5油封; 5螺桿軸; 6O型圈; 7加油螺塞; 8殼體; 10放油螺塞; 11搖臂軸; 12垂臂; 13垂臂鎖緊螺母; 1 24襯套; 17螺母; 18導(dǎo)管; 19螺釘; 20導(dǎo)管夾; 21鋼球; 22側(cè)蓋襯墊; 23螺栓及墊圈; 25側(cè)蓋; 26密封螺母; 27調(diào)整螺釘; 28卡簧; 29墊圈; 30平墊片 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié),使兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn),且使二轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化,以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能的小。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)因轉(zhuǎn)向器位置和轉(zhuǎn)向輪懸架類型而異。 傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)形式 當(dāng)采用獨(dú)立懸架時(shí),每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架做獨(dú) 立運(yùn)動(dòng),因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng),轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形臂也必須分成兩段或三段,并且由在平行于路面的平面中擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向搖臂直接帶動(dòng)或通過轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動(dòng),如圖 16 所示。 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 8 圖 16 與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向減震器的作用是當(dāng)車輪撞到不平路面時(shí),吸收一部分能量并阻止沖擊傳到轉(zhuǎn)向盤,如圖 16 中所示。 的結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)向控制閥是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出動(dòng)力的大小、方向和增力快慢的控制閥。按閥體的運(yùn)動(dòng)方向,轉(zhuǎn)向控制閥分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。 轉(zhuǎn)向控制閥 閥體沿軸向移動(dòng)來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥,稱為 滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥,簡稱滑閥式,其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 17 所示。 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 9 圖 17 滑閥式轉(zhuǎn)向閥的結(jié)構(gòu)( a 為常流式, b 為常壓式) 1閥體; 2閥套; 3殼體; 6動(dòng)力缸左右通道; 5通油泵輸出管路通道 閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥,稱為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥,簡稱轉(zhuǎn)閥,其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 18 所示。 圖 18 轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向閥的結(jié)構(gòu) 1閥體; 2扭桿; 3 殼體; A通油泵輸出管路的通道; B、 C動(dòng)力缸左右側(cè)的通道; D儲(chǔ)油罐的回油 通道 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 10 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 汽車直線行駛時(shí) 圖 19 直行時(shí) 轉(zhuǎn)向閥 工作 示意圖 汽車直線行駛時(shí), 轉(zhuǎn)向器中閥芯與閥套的位置關(guān)系如圖 19 所示。 方向盤居中,低壓液壓油通過油泵成為高壓液壓油,經(jīng)閥芯的凸臺(tái)與閥套的凹槽之間的 間隙,流向動(dòng)力缸兩端。由于方向盤居中,閥芯凸臺(tái)兩側(cè)的間隙 與閥套凹槽兩端的間隙是相等的。即動(dòng)力缸兩端油壓相等。動(dòng)力缸中的活塞不移動(dòng),所以沒有助力作用。液壓油經(jīng)閥芯與閥套之間間隙流回儲(chǔ)油罐。 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 11 圖 110 右轉(zhuǎn)時(shí) 轉(zhuǎn)向閥工作示意圖 汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí), 如 圖 110 所示。 方向盤順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng),閥芯通過轉(zhuǎn)向輸入軸也隨之順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于扭桿分別與閥芯和小齒輪相連,所以小齒輪也應(yīng)隨著閥芯同向轉(zhuǎn)動(dòng),但是由于車輪受到地面的 轉(zhuǎn)向 阻力 的作用小齒輪暫時(shí)沒有轉(zhuǎn)動(dòng), 閥套通過軸銷與小齒輪相連,故閥套也沒移動(dòng)。此時(shí)扭桿在 方向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向阻力力矩的作用下就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭轉(zhuǎn)角,即閥芯與閥套之間也有一個(gè)夾角。此時(shí),轉(zhuǎn)向閥的進(jìn)油口與動(dòng)力缸左側(cè)的節(jié)流面積比右側(cè)大,動(dòng)力缸的左側(cè)油壓比右側(cè)大, 產(chǎn)生壓力差, 形成助力 推動(dòng)活塞向右移動(dòng) ,而活塞與齒條做成一體。齒條同時(shí)承受小齒輪的推力和活塞的推力,當(dāng)二者 的合力大于道路阻力時(shí),就推著齒條向右移動(dòng)。進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)組件使輪胎右轉(zhuǎn)。 當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)過某一角度保持不變時(shí),齒條 的位置也保持不變。扭桿由于方向盤的轉(zhuǎn)向力矩的作用仍然有扭角,故 轉(zhuǎn)向器依然有助力作用。只是動(dòng)力缸的活塞保持一定的位置不移動(dòng),液壓油通過閥芯和閥套的間隙流回儲(chǔ)油罐。 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 12 汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí) 如圖 111 左轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)向閥工作示意圖 汽車左轉(zhuǎn)時(shí),如圖 111 所示。方向盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),其工作原理與右轉(zhuǎn)時(shí)基本相同,只是扭桿產(chǎn)生一個(gè)相反的扭角,閥芯與閥套的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,壓力缸內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)相反的壓力差,形成一個(gè)方向 的助力推動(dòng)齒條向左移動(dòng),進(jìn)而使輪胎左轉(zhuǎn)。 本章小結(jié) 本章首先 對(duì) 汽車轉(zhuǎn)向系 進(jìn)行 概述 并介紹轉(zhuǎn)向系的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀。 其次介紹了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。再次 對(duì)各種工況下 液壓助力轉(zhuǎn)向器工作原理 進(jìn)行分析。 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 13 2 試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng) 和液壓系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)概述 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)主要有機(jī)械系統(tǒng)、液壓助力系統(tǒng)、泵站系統(tǒng)、電動(dòng)系統(tǒng)四部分構(gòu)成。 機(jī)械系統(tǒng)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向輸入軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向減震器、等組成。液壓助力系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向閥 、液壓油、扭桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等組成。泵站系統(tǒng)主要是由油泵、儲(chǔ)油罐、油管等組成。它主要是將低壓油轉(zhuǎn)換為高壓油,為液壓助力系統(tǒng)提供液壓油。油泵通常采用可靠性較高的齒輪泵。電動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、 220v 電源組成。通常汽車上都有兩個(gè)電源:蓄電池和發(fā)電機(jī),汽車各大系統(tǒng)的動(dòng)力均來源于發(fā)動(dòng)機(jī)。而本實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要針對(duì)汽車的液壓助力轉(zhuǎn)向系,所以本實(shí)驗(yàn)臺(tái)只需用電動(dòng)機(jī)來為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供動(dòng)力即可。 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)制作主要包括 : 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 、 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 、 確定所需組件的規(guī)格和型號(hào) 以及 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總體布置總體方案設(shè)計(jì) , 在制作本實(shí)驗(yàn)臺(tái)時(shí),以結(jié) 構(gòu)簡單,功能完整,制作成本低為原則。實(shí)驗(yàn)臺(tái)的制作要有利于本專業(yè)的建設(shè)和發(fā)展 ,同時(shí)有利于對(duì)相關(guān)理論知識(shí)的鞏固和完善, 提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)目標(biāo) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)模擬實(shí)際工作條件 , 所以試驗(yàn)臺(tái)必須盡可能接近真實(shí)的情況。其具體設(shè)計(jì)目標(biāo)如下 : ; 、轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向閥; ; ; 。 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 14 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 從安全角度考慮,不僅要求轉(zhuǎn)向盤應(yīng)具有柔軟 的 外表皮 ,可起緩沖作用, 而且 還要求轉(zhuǎn)向盤在撞車時(shí),其骨架能產(chǎn)生變形,以吸收沖擊能量,減輕駕駛員的受傷程度。因此 , 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)方向盤采用四根輻條式的結(jié)構(gòu),其外表材料采用合成橡膠或樹脂, 這樣有良好的手感,而且還可以防止手心出汗時(shí)打滑。 近年來,由于公路的改善和汽車車速的提高,許多國家都制定了嚴(yán)格的安全法規(guī)。對(duì)于汽車除要求裝有吸能式轉(zhuǎn)向盤外,還要求轉(zhuǎn)向柱管必須裝備能夠緩和沖擊的吸能裝置。 因此 , 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用轉(zhuǎn)向軸分為上下兩段,中間用柔性聯(lián)軸節(jié)連接的轉(zhuǎn)向軸 。聯(lián)軸節(jié)的上下凸緣盤靠兩個(gè)銷子與銷孔扣合在一起,銷子通過襯套與銷孔配合。當(dāng)發(fā)生撞擊時(shí),由于車身變形,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向軸方向盤等部件后移。與此同時(shí),在慣性作用下駕駛員向前沖,致使轉(zhuǎn)向軸的上下凸緣盤的銷子與銷孔脫開,從而緩和了 沖擊,吸收了沖擊能量,有效地減輕了駕駛員的受傷程度。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的正效率很高,可達(dá) 90%~95%,故操縱輕便,使用壽命長,工作平穩(wěn)、可靠。但其逆效率也很高,容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤。而 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,質(zhì)量輕,制造方便,操縱靈敏度高,可靠性高,但傳動(dòng)比較小且可逆式 轉(zhuǎn)向器。因此 , 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)選用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 綜上所述,本實(shí)驗(yàn)臺(tái) 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)如表 1 所示: 液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 15 表 1 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 技術(shù)參數(shù) 方向盤直徑 400mm 轉(zhuǎn)向柱與方向盤連接三角花鍵 齒數(shù) 40 個(gè) 模 數(shù) 螺母直徑 M16 擰緊力矩 45Nm 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 齒條工作行程 168mm 齒條可移動(dòng)總行程 195mm 方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)總周數(shù) 周 最小轉(zhuǎn)彎半徑 空載時(shí)內(nèi)輪最大轉(zhuǎn)角 40176。18′ 空載時(shí)外輪最大轉(zhuǎn)角 35176。36′ 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)向搖臂是轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副與轉(zhuǎn)向直拉桿之間的傳動(dòng)件。轉(zhuǎn)向搖臂的大端用錐形三角細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向器中的搖臂的外端連接,其小端帶有球頭銷,以便與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。 轉(zhuǎn)向直拉桿是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的傳動(dòng)桿件 。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對(duì)車架跳動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)。因此為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉,三者之間的連接件都是球形鉸鏈。 轉(zhuǎn)向橫拉桿是轉(zhuǎn)向梯形機(jī) 構(gòu)的底邊。 它由橫拉桿體和旋裝在兩端的橫拉桿接頭組成。其中球頭銷的尾部與梯形臂相連。上下球頭座 用聚甲醛制成,有很好的耐磨性。 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓助力系統(tǒng)設(shè)計(jì) 助力 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的部分機(jī)械能 轉(zhuǎn)化為壓力能,并在駕駛員控制液壓助力轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的 設(shè)計(jì) 16 下,對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的輔助作用力,使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一系列裝置。 常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)中有儲(chǔ)能器積蓄液壓能,可以使用流量較
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