【文章內(nèi)容簡介】 面的劇烈摩擦，減少了輪胎的磨損 [3]。 圖 21 為 ABS 系統(tǒng) 的組成 。 圖 21 ABS 系統(tǒng)的組成 圖 21 ABS 系統(tǒng)的組成 1前輪轉(zhuǎn)速傳感器 2制動壓力調(diào)節(jié)裝置 3ABS 電控單元 4ABS 警告燈 5后輪速度傳感器 6停車燈開關(guān) 7制動主缸 8比例分配閥 9制動輪缸 10蓄電池 11點火開關(guān) ABS 的調(diào)節(jié)控制過程一般為：當(dāng)車輛制動時，車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速 信號 ，并將車輪轉(zhuǎn)速信號傳輸至 ECU（ 即 ABS 電控單元 ） ， ECU 按一定的數(shù)學(xué)計算程序， 經(jīng)白城師范學(xué)院本科畢業(yè) 論文 4 分析處理后判斷是否有車輪處于即將抱死拖滑 狀態(tài) 。 如果 沒有 車輪即將抱死 拖滑 ， 那么制動壓力調(diào)節(jié)器不工作， 制動 主缸和各制動輪缸相通， 制動輪缸的壓力 繼續(xù) 增大 ，此即ABS 系統(tǒng)的增壓過程 [4]。 如果 ECU 判斷出某一車輪即將抱死拖滑，即刻向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出命令，關(guān)閉制動主缸 及相關(guān)輪缸的通道 ， 使得該輪缸的壓力 不斷 增加，此即 ABS 系統(tǒng)的保壓過程。 如果 ECU 判斷出該車輪仍將要處于抱死拖滑狀態(tài)，它將向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出命令，打開該輪缸與儲液室或儲能器的通道， 使得該輪缸的油壓降低，此即 ABS 系統(tǒng)的減壓過程。 ABS 系統(tǒng)正是根據(jù) ECU 算出的液壓調(diào)節(jié)器的控制信號， 通過重復(fù)地 減 少或增加在車輪上的制動壓力來控制車輪的滑移率， 對車輪是否抱死進行控制。 ABS 系統(tǒng)將輪胎的抓地力發(fā)揮到極致，使汽車的制動效能達到了最大的效率 ,可有效縮短制動距離，增加制動時的穩(wěn)定性、改善輪胎的磨損狀況 ， 有效提高汽車行駛的安全性。 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng) （ ASR） 汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng) （ Acceleration Slip Regulation， 簡稱 ASR） 是繼 ABS 后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是 ABS 功能的進一步發(fā)展和重要補充。 ASR 系統(tǒng)和 ABS 系統(tǒng)密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成汽車行駛的主動安全系統(tǒng)。 圖 22 為 ASR 系 統(tǒng)的組成框圖。 圖 22 ASR 系統(tǒng)的組成 框圖 ASR 也是由傳感器部分、 ECU 和 執(zhí)行器部分組成，傳感器部分包括 車輪輪速傳感器 、 節(jié)氣門開度傳感器 ； ECU 是指 ASR 電控單元；執(zhí)行器部分包括 制動壓力調(diào)節(jié)器 、節(jié)氣門驅(qū)動裝置 。 工作原理 ： 車 輪轉(zhuǎn) 速傳感器將行駛汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦? 電子技術(shù)在汽車主動安全性方面的應(yīng)用 號，輸送給電控單元 ECU， ECU 根據(jù)車速傳感器的信號計算驅(qū)動車輪的滑移率。 若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號 、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作。 這樣便能 使驅(qū)動車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi) [5]。 ASR 系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性 、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性。 ASR 和 ABS 都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。 電子穩(wěn)定性程序 （ ESP） 電子穩(wěn)定性程序 （ ESP） 是改 善汽車行駛性能的一種控制系統(tǒng) [6]。該系統(tǒng)來源于博世公司，博世公司的工程師通過不斷地優(yōu)化 ABS 系統(tǒng)的控制功能，最終于 1987 年獲得相關(guān)專利。博世是 ESP 的發(fā)明者，但隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，很多廠商也開始生產(chǎn)與博世 ESP 有相同功能的汽車零部件。 ESP 系統(tǒng)是 ABS 系統(tǒng)和 ABS、 ASR 兩系統(tǒng)的組合系統(tǒng)的進一步發(fā)展。它擴展了ABS 系統(tǒng)和 ABS、 ASR 系統(tǒng)的部件，可快速地、主動地對汽車各個車輪制動。汽車的行駛性能引入到控制回路中，車輪上的制動力、驅(qū)動力和側(cè)向力總是按最 佳 的情況控制，使實際的汽車行駛性能接近設(shè)定的汽 車行駛性能。 汽車行駛動態(tài)控制 裝置 可以非常精確地、有選擇性地控制作用在各個車輪上的瞬態(tài)縱向力和瞬態(tài)橫向力。 圖 23 為 ESP部件組成及功用圖 。 ESP 系統(tǒng)包括能夠全面感應(yīng)汽車行駛狀態(tài)的各種傳感器，以及一個用以分析處理各個傳感器信號的智能化隨車微機控制系統(tǒng)。微機控制系統(tǒng)將傳感器測量的相關(guān)數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲在控制程序中的標(biāo)準技術(shù)數(shù)據(jù)進行比較，確定汽車行駛狀態(tài)不穩(wěn)定的程度及其原因，并通過控制系統(tǒng)采取有效的安全措施，使汽車始終保持安全穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。 ESP 系統(tǒng)使汽車在主動安全控制方面有了很大的進步，它能在 控制 系統(tǒng)中事先設(shè) 定估計參量，并實時與測量參量進行比較，從而執(zhí)行相應(yīng)的動作，并完成對危險動作的躲避，使汽車在極其惡劣的行車環(huán)境中確保行駛的穩(wěn)定性和安全性。在 行 車 過程 中 ，轉(zhuǎn)角傳感器 獲取 駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度 的測量參量 ，車速傳感器 獲取 車速、油門開度和轉(zhuǎn)速力矩 的測量參量 ，剎車傳感器感知剎車，而擺角傳感器則 獲取汽 車 的傾斜度和側(cè)傾速度白城師范學(xué)院本科畢業(yè) 論文 6 的測量參量 。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過多的情況，此時后輪失控而甩尾， ESP 便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn) 定 汽車 ；在轉(zhuǎn)向過少時，為了校正循跡方向 ， ESP 則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。 圖 23 ESP 部件組成及功用 1ABS 控制單元 2液壓控制單元 3制動壓力傳感器 4側(cè)向加速度傳感器 5橫擺率傳感器 6ASR/ESP 按鈕 7方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 8制動燈開關(guān) 912轉(zhuǎn)速傳感器 13自診斷 14制動系統(tǒng)警報燈 15ABS 警報燈 16ASR/ESP 警報燈 17車輛和駕駛狀態(tài) 18發(fā)動機控制調(diào)整 19變速箱控制調(diào)整 ESP 控制模塊儲存有控制程序的標(biāo)準技術(shù)數(shù)據(jù)，一旦確定汽車有不穩(wěn) 定行駛的趨勢， ESP 系統(tǒng)就會自動代替駕駛員控制汽車，采取最有利的安全措施修正驅(qū)動力和制動力， 阻止?jié)撛诘奈ｋU情況發(fā)生。例如，當(dāng)汽車駛?cè)霃澋罆r，駕駛員的操縱使得汽車的轉(zhuǎn)彎半徑大于彎道半徑，此時偏移率傳感器能夠探測出轉(zhuǎn)向偏差，橫向加速度傳感器能夠探測出橫向加速度偏大 ，轉(zhuǎn)向角傳感器能夠探測出轉(zhuǎn)向不足， ESP 控制模塊根據(jù)以上傳感器信號向相關(guān)車輪施加脈沖制動力，制動力在汽車質(zhì)心偏轉(zhuǎn)一個角度。同時 ESP 控 制模塊指令發(fā)動機減少輸出轉(zhuǎn)矩，將汽車速度降 下來，并代替駕駛員對轉(zhuǎn)向角進行調(diào)整，這樣就能夠使汽車按彎道半徑要求行駛 [7]。 自適應(yīng)巡航系統(tǒng) （ ACC） 自適應(yīng)巡航系統(tǒng) （ Adaptive Cruise Control，簡稱 ACC） 是 一種智能化的自動控制系統(tǒng)，主要由雷達傳感器、方向角傳感器、輪速傳感器、制動控制器、扭矩傳感器、制動控制器、扭矩控制器和發(fā)動機控制器等組成 [8]。 ACC 的主要目的是增加交通流量，改善駕駛員的舒適度，減輕工作負荷。 標(biāo)準的巡航速度控制是自適應(yīng)巡航速度控制的最低控制功能。巡航速度控制也稱設(shè)定速度控制，就是按照駕駛員所希望的、設(shè)定的速度保持等速行駛。如果本車前面沒有2 電子技術(shù)在汽車主動安全性方面的應(yīng)用 行駛的汽車迫使減小車速，或前面行駛的汽車速度超過本車的巡航速度時，都能發(fā)揮巡航速度控制的作用。 與巡航速度控制不同，自適應(yīng)巡航速度控制主 要是當(dāng)前面行駛的